本發(fā)明屬于建材管輔助工具領(lǐng)域，具體涉及一種用于建材管碼放的調(diào)節(jié)式抓取裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

目前，在建筑建設(shè)過(guò)程以及后續(xù)裝修過(guò)程中，均會(huì)使用到大量的建材管，然而現(xiàn)在對(duì)建材管的碼放較為隨便，一般直接放置在空地上，容易出現(xiàn)建材管損壞和丟失的情況，因此造成建設(shè)進(jìn)度效率下降，往往會(huì)造成工期的拖延，因此對(duì)建材管的合理快捷碼放成為了必須要解決的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種用于建材管碼放的調(diào)節(jié)式抓取裝置，具體通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于建材管碼放的調(diào)節(jié)式抓取裝置，包括機(jī)械手、基座、調(diào)節(jié)組件；所述機(jī)械手上部的機(jī)盒內(nèi)設(shè)有拉伸油缸，拉伸油缸的伸縮桿下端上設(shè)有拉伸塊；機(jī)械手下部為兩塊相對(duì)設(shè)置的夾板，每塊夾板的兩端均通過(guò)外連桿與機(jī)盒活動(dòng)連接，每塊夾板的中部均通過(guò)內(nèi)連桿與拉伸塊活動(dòng)連接，所述基座的兩側(cè)為支架，基座的中部為設(shè)在兩端支架上的放置板，放置板的頂面上沿長(zhǎng)度方向分布有弧形凹槽；

所述調(diào)節(jié)組件包括支撐板、第一油缸、第二油缸以及升降油缸；所述支撐板縱向設(shè)在基座的一端，支撐板的頂面中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有滑動(dòng)槽；所述第一油缸設(shè)在支撐板的頂端一側(cè)外壁上，第一油缸的伸縮桿橫向位于滑動(dòng)槽內(nèi)；所述第二油缸的底部上固接有滑塊，滑塊位于滑動(dòng)槽內(nèi)、并與第一油缸的伸縮桿固接，第二油缸的伸縮桿與第一油缸的伸縮桿垂直、并位于放置板上方，第二油缸的伸縮桿端部上固接有殼體；所述升降油缸設(shè)在殼體內(nèi)，升降油缸的伸縮桿向下伸出殼體、并固接著所述機(jī)械手上部的機(jī)盒。

進(jìn)一步的，所述支撐板的內(nèi)側(cè)壁頂部?jī)啥司O(shè)有固接板，兩端的固接板頂面上設(shè)有滑板，滑板的中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有滑槽；所述第二油缸的伸縮桿上套設(shè)有環(huán)形支架，環(huán)形支架底部的支撐塊位于滑板的滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手相對(duì)設(shè)置的兩塊夾板頂面上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的外連桿和內(nèi)連桿的下端均活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上；所述機(jī)盒相對(duì)兩側(cè)板的兩端均設(shè)有滑孔，每根外連桿上端均橫向設(shè)有滑動(dòng)桿，且滑動(dòng)桿分別位于對(duì)應(yīng)的機(jī)盒滑孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述放置板的外端部分布有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽與弧形凹槽呈垂直分布。

進(jìn)一步的，所述殼體內(nèi)的頂板上縱向活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述升降油缸固接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端上。

進(jìn)一步的，所述基座兩側(cè)支架的底面上均設(shè)有防滑墊。

本發(fā)明目的還在于提供一種用于建材管碼放的調(diào)節(jié)式抓取裝置的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟：

首先啟動(dòng)第一油缸，推動(dòng)第二油缸在滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，環(huán)形支架底部的支撐塊在滑板的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，將第二油缸移至管材的x方向上；

啟動(dòng)第二油缸，第二油缸的伸縮桿將殼體移動(dòng)至管材的y方向上；轉(zhuǎn)動(dòng)升降油缸至適當(dāng)抓取角度，啟動(dòng)升降油缸上下移動(dòng)機(jī)械手，開(kāi)啟機(jī)盒內(nèi)拉伸油缸作用機(jī)械手抓取管材；

依次操控升降油缸、第二油缸以及第一油缸，將管材放置在放置板上相應(yīng)的弧形凹槽上。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降油缸是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)其伸縮桿實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于建材管碼放的調(diào)節(jié)式抓取裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)第一油缸、第二油缸以及升降油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在空間三維內(nèi)的位置移動(dòng)，大大提高了建材管的碼放效率，且可對(duì)建材管進(jìn)行多層碼放，操作簡(jiǎn)單、使用安全。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖i。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖ii。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

本發(fā)明的實(shí)施例一在于提供一種用于建材管碼放的調(diào)節(jié)式抓取裝置，參見(jiàn)圖1、圖2，包括機(jī)械手、基座1、調(diào)節(jié)組件；所述機(jī)械手上部的機(jī)盒7內(nèi)設(shè)有拉伸油缸，拉伸油缸的伸縮桿下端上設(shè)有拉伸塊；機(jī)械手下部為兩塊相對(duì)設(shè)置的夾板71，每塊夾板71的兩端均通過(guò)外連桿與機(jī)盒7活動(dòng)連接，每塊夾板71的中部均通過(guò)內(nèi)連桿與拉伸塊活動(dòng)連接，其特征在于：所述基座1的兩側(cè)為支架，基座1的中部為設(shè)在兩端支架上的放置板11，放置板11的頂面上沿長(zhǎng)度方向分布有弧形凹槽；

所述調(diào)節(jié)組件包括支撐板3、第一油缸2、第二油缸4以及升降油缸；所述支撐板3縱向設(shè)在基座1的一端，支撐板3的頂面中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有滑動(dòng)槽32；所述第一油缸2設(shè)在支撐板3的頂端一側(cè)外壁上，第一油缸2的伸縮桿橫向位于滑動(dòng)槽32內(nèi)；所述第二油缸4的底部上固接有滑塊，滑塊位于滑動(dòng)槽23內(nèi)、并與第一油缸2的伸縮桿固接，第二油缸4的伸縮桿與第一油缸2的伸縮桿垂直、并位于放置板11上方，第二油缸4的伸縮桿端部上固接有殼體6；所述升降油缸設(shè)在殼體6內(nèi)，升降油缸的伸縮桿向下伸出殼體、并固接著所述機(jī)械手上部的機(jī)盒7。

進(jìn)一步的，所述支撐板3的內(nèi)側(cè)壁頂部?jī)啥司O(shè)有固接板31，兩端的固接板5頂面上設(shè)有滑板5，滑板5的中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有滑槽；所述第二油缸4的伸縮桿上套設(shè)有環(huán)形支架61，環(huán)形支架61底部的支撐塊位于滑板5的滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手相對(duì)設(shè)置的兩塊夾板71頂面上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的外連桿和內(nèi)連桿的下端均活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸上；所述機(jī)盒7相對(duì)兩側(cè)板的兩端均設(shè)有滑孔，每根外連桿上端均橫向設(shè)有滑動(dòng)桿，且滑動(dòng)桿分別位于對(duì)應(yīng)的機(jī)盒7滑孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述放置板11的外端部分布有第二弧形凹槽，第二弧形凹槽與弧形凹槽呈垂直分布。

進(jìn)一步的，所述殼體6內(nèi)的頂板上縱向活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述升降油缸固接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端上。

進(jìn)一步的，所述基座1兩側(cè)支架的底面上均設(shè)有防滑墊。

實(shí)施例二：

本發(fā)明的實(shí)施例二在于提供一種用于建材管碼放的調(diào)節(jié)式抓取裝置的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟：

首先啟動(dòng)第一油缸2，推動(dòng)第二油缸4在滑動(dòng)槽32內(nèi)滑動(dòng)，環(huán)形支架61底部的支撐塊在滑板5的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，將第二油缸4移至管材的x方向上；

啟動(dòng)第二油缸4，第二油缸4的伸縮桿將殼體移動(dòng)至管材的y方向上；轉(zhuǎn)動(dòng)升降油缸至適當(dāng)抓取角度，啟動(dòng)升降油缸上下移動(dòng)機(jī)械手，開(kāi)啟機(jī)盒7內(nèi)拉伸油缸作用機(jī)械手抓取管材；

依次操控升降油缸、第二油缸4以及第一油缸2，將管材放置在放置板11上相應(yīng)的弧形凹槽上。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降油缸是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)其伸縮桿實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明通過(guò)第一油缸、第二油缸以及升降油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在空間三維內(nèi)的位置移動(dòng)，大大提高了建材管的碼放效率，且可對(duì)建材管進(jìn)行多層碼放，操作簡(jiǎn)單、使用安全。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。