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一種智能樓道代步電梯的制作方法

文檔序號:11764738閱讀:387來源:國知局
一種智能樓道代步電梯的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及樓道代步電梯,具體涉及一種智能樓道代步電梯。



背景技術:

目前,一些建立于六七十年代的老樓,由于樓層低于七層,樓道里通常沒有安裝電梯,可是對于一些年老的人、殘疾人或者一些從超市購物回來的人來說,樓道里沒有安裝電梯對其出行造成了很大的困擾。目前,為了居民的出行方便,代步電梯成了比較流行的工具被安裝在各個樓道之間,現(xiàn)有的代步電梯通常包括載物平臺、傳動裝置、夾固裝置以及軌道裝置組成,載物平臺通常直接固定在軌道裝置上,包括平臺主體和踏板,使用時踏板展開,通常在使用時人站在踏板上,通過按電梯的開關按鈕載物平臺就會上升,目前的代步電梯,在運行中如果出現(xiàn)夾角、遇到障礙物或者其他意外情況,電梯不能自動檢測險情并停止,智能化程度低、成本高、存在安全隱患。

因此,現(xiàn)有的一種智能樓道代步電梯智能化程度低、成本高、存在安全隱患的問題。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有的一種智能樓道代步電梯智能化程度低、成本高、存在安全隱患的問題。

為了解決上述技術問題,本發(fā)明所采用的技術方案是提供一種智能樓道代步電梯,包括導軌和運載平臺,

所述導軌包括上、下平行設置且固定在墻壁上的上導軌和下導軌,所述上導軌內設有皮帶,所述上導軌的一端設有帶動所述皮帶轉動的第一驅動電機,

所述運載平臺包括主體和轉動設置在所述主體底部的踏板,所述主體和所述踏板之間通過轉軸鉸接,所述主體和所述踏板之間通過齒輪傳動機構連接,所述齒輪傳動機構上設有扭矩限制器,所述齒輪傳動機構通過第二驅動電機驅動,所述轉軸上套設有彈性蓄能裝置,

所述主體的上端設有把手,所述把手的兩端設有光電開關,所述把手的上端面上設有相對應的紅外線光敏傳感器,還包括控制單元,所述光電開關和所述紅外線光敏傳感器分別與所述控制單元連接,手握所述把手,遮擋住所述紅外線光敏傳感器,同時按壓所述光電開關時,所述控制單元控制電梯啟動。

在上述方案中,所述彈性蓄能裝置采用彈簧或卷簧,所述彈簧/卷簧的兩端分別固定在所述主體和所述踏板上。

在上述方案中,所述齒輪傳動機構包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪,所述主動齒輪設置在所述第二驅動電機的輸出端,所述轉軸固定在所述從動齒輪上,所述扭矩限制器設置在所述第二驅動電機的電機軸和所述主動齒輪之間。

在上述方案中,其特征在于,所述踏板的左、右兩側面上設有長條形的防夾開關,所述踏板的正側面上設有防撞開關,所述防夾開關和所述防撞開關分別與所述控制單元連接。

在上述方案中,所述踏板上設有稱重裝置,所述踏板的上表面上分別設有防滑顆粒和漏液槽。

在上述方案中,所述主體背部設有l(wèi)形夾緊件,所述上導軌和所述下導軌上分別卡裝有第一滑塊和第二滑塊,所述l形夾緊件扣合在所述第一滑塊上并卡住所述皮帶,所述第一滑塊和所述第二滑塊上分別開有多個第一螺紋孔,螺釘穿過所述第一螺紋孔將所述主體固定在所述上導軌上。

在上述方案中,還包括充電機構,所述上導軌的兩端分別設有第一充電單元,所述主體上相對所述第一充電單元的一側設有第二充電單元,所述第一充電單元與供電線路連接,所述第二充電單元與所述控制單元連接,所述運載平臺移動至所述上導軌的任意一端時,所述第一充電單元與第二充電單元接通,電梯處于充電狀態(tài)。

在上述方案中,所述第一充電單元采用導電塊,所述第二充電單元采用與所述導電塊相適配的導電板板,所述導電板通過彈簧與所述主體之間連接。

在上述方案中,所述主體的兩側面上設有用于感應障礙物的紅外線測距傳感器,所述紅外線測距傳感器與所述控制單元連接。

本發(fā)明,在踏板的展開或閉合過程中,若有人踩踏上去使踏板的負載突然增大,扭矩控制器就會動作使第二驅動電機空轉,避免其由于負載過大產(chǎn)生損壞,為驅動電機提供過載保護,延長其使用壽命,如果用戶在乘坐過程中出現(xiàn)意外情況,手沒有擋住紅外線光敏傳感器或沒有按壓柱光感開關,載物平臺會自動停止,避免了不能及時停電梯造成的安全隱患,安全可靠,實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖;

圖2為本發(fā)明中上導軌和下導軌的局部放大圖;

圖3為本發(fā)明中運載平臺的結構示意圖;

圖4為本發(fā)明中運載平臺背面的結構示意圖;

圖5為本發(fā)明中充電機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明做出詳細的說明。

如圖1、圖2所示,本發(fā)明提供了一種智能樓道代步電梯,包括導軌和運載平臺40,導軌包括上、下平行設置且固定在墻壁12上的上導軌20和下導軌21,墻壁12的外側為樓道梯段10,樓道梯段10的兩端連接樓道平臺11,上導軌內設有皮帶31,上導軌20的一端設有第一驅動電機30,第一驅動電機30連接皮帶31,并帶動皮帶31做循環(huán)轉動。上導軌20和下導軌21上分別卡裝有第一滑塊32和第二滑塊33,上導軌20和下導軌21的中部均設有滑軌22,第一滑塊32和第二滑塊33分別滑動設置在滑軌22上,并可以沿滑軌22上下滑動。第一滑塊32和第二滑塊33上分別開有多個第一螺紋孔321,螺釘穿過第一螺紋孔321將主體41固定在上導軌20上。

結合圖3,運載平臺40包括主體41和轉動設置在主體41底部的踏板42,主體41和踏板42之間通過轉軸鉸接,踏板42能夠通過轉軸繞主體41轉動實現(xiàn)展開或者折疊,主體41和踏板42之間通過齒輪傳動機構44連接,齒輪傳動機構44上設有扭矩限制器,齒輪傳動機構44通過第二驅動電機驅動,若踏板42的負載超過扭矩限制器的預設值,扭矩限制器動作使第二驅動電機空轉。

優(yōu)選的,齒輪傳動機構44包括相互嚙合的主動齒輪441和從動齒輪442,主動齒輪441設置在第二驅動電機的輸出端,轉軸固定在從動齒輪442上,扭矩限制器設置在第二驅動電機的電機軸和主動齒輪441之間。第二驅動電機啟動,帶動主動齒輪441旋轉,主動齒輪441帶動從動齒輪442同步轉動,同時轉軸隨從動齒輪442轉動,實現(xiàn)踏板42的展開或折疊。

轉軸上套設有彈性蓄能裝置46,彈性蓄能裝置46采用彈簧或卷簧,彈簧或卷簧的兩端分別固定在主體41和踏板42上。由于彈性蓄能裝置46卷繞在轉軸上,因此對踏板42的彈力較小,能幫助其回位,又不會使踏板42立即回位,降低了人員碰傷的危險。

主體41的上端設有把手43,把手43的兩端設有光電開關431,把手43的上端面上設有相對應的紅外線光敏傳感器432,還包括控制單元,光電開關431和紅外線光敏傳感器432分別與控制單元連接,控制單元接收光電開關431和紅外線光敏傳感器432發(fā)出的信號,并控制電梯及載物平臺的運動,實現(xiàn):手握把手43,遮擋住紅外線光敏傳感器432,并同時按壓光電開關431時,控制單元控制電梯啟動;如果紅外線光敏傳感器432未被遮擋或光電開關431未被按壓時,在任意一種情況下,控制單元控制電梯停止運動。避免了在電梯運行過程中發(fā)生意外情況不能及時停電梯造成的安全隱患,安全可靠,實用性強。

踏板42的左、右兩側面上設有長條形的防夾開關421,踏板42的正側面上設有防撞開關422,防夾開關421和防撞開關422分別與控制單元連接,腳部碰觸到防夾開關21或防撞開關22時,控制單元控制載物平臺停止運動,避免了安全隱患。

踏板42上設有稱重裝置,用于檢測踏板42的負載,防止其過載運行,踏板42的上表面上分別設有防滑顆粒423和漏液槽424。防滑顆粒423分為間隔設置的多排,防滑顆粒423采用橡膠材質,增大與腳底之間的摩擦力,人站在踏板,42上時,即使有液體灑落到上面,也不會被滑倒。漏液槽424為長條狀,當有液體灑落在踏板42上,可通過漏液槽424排出,避免長時間存留在踏板42上。

主體41的兩側面上設有用于感應障礙物的紅外線測距傳感器411,紅外線測距傳感器411與控制單元連接。紅外測距傳感器411通過發(fā)出和接收紅外線光波檢測障礙物,當紅外測距傳感器411檢測到前方有障礙物時,控制單元控制載物平臺停止運行,避免了與障礙物相撞,安全性能高。

結合圖4和圖5,主體41背部設有l(wèi)形夾緊件47,l形夾緊件扣合在第一滑塊32上并卡住皮帶31,l形夾緊件47用于將運載平臺40固定在上導軌20上。優(yōu)選的,l形夾緊件47包括一體成型的橫板472和縱板471,橫板472上開有與第一螺紋孔321對應的第二螺紋孔,第一螺紋孔321與第二螺紋孔尺寸相同,螺釘穿過第二螺紋孔和第一螺紋孔321實現(xiàn)固定連接??v板471的外側面上間隔開有若干個用于卡緊皮帶31的螺紋卡條,螺紋卡條提高了摩擦阻力,加強了夾緊程度,防止與皮帶31之間相對滑動。

本發(fā)明還包括充電機構,上導軌20的兩端分別設有第一充電單元,主體41上相對第一充電單元的一側設有第二充電單元,第一充電單元與供電線路連接,第二充電單元與控制單元連接,運載平臺40移動至上導軌20的任意一端時,第一充電單元與第二充電單元接通,電梯處于充電狀態(tài)。這樣就利用了載物平臺40在導軌兩端停留的時間,來為控制單元充電,結構簡單而實用。

優(yōu)選的,第一充電單元采用凸設于上導軌20側壁的導電塊50,第二充電單元采用與導電塊50相適配的導電板51,導電板51通過彈簧52與主體41之間連接。彈簧52的自然長度要盡量大于導電塊50與導電板51之間的間距,保證彈簧52在壓縮時具有一定的壓力。

導電塊50的剖面形狀為直角梯形,直角梯形的下底與上導軌20固定連接,且該直角梯形的斜邊相對導電板51設置。當載物平臺40移動至上導軌20的任意一端時,導電板51滑動至導電塊50的斜邊上時,彈簧52被逐漸壓縮,最后導電板51與導電塊50接觸,實現(xiàn)為電梯充電,該結構不僅接觸穩(wěn)定,接觸面積大,而且連接可靠,制造成本低,占用的空間也小,適合樓道安裝。

更加優(yōu)選的,直角梯形的上底上設有導電銅片,且直角梯形的斜邊與上底以平滑弧形結構連接,避免斜邊與上底連接處加工的棱角磨損導電板51。

本發(fā)明,在踏板的展開或閉合過程中,若有人踩踏上去使踏板的負載突然增大,扭矩控制器就會動作使第二驅動電機空轉,避免其由于負載過大產(chǎn)生損壞,為驅動電機提供過載保護,延長其使用壽命,如果用戶在乘坐過程中出現(xiàn)意外情況,手沒有擋住紅外線光敏傳感器或沒有按壓柱光感開關,載物平臺會自動停止,避免了不能及時停電梯造成的安全隱患,安全可靠,實用性強。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式,任何人應該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結構變化,凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術方案,均落入本發(fā)明的保護范圍之內。

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