本發(fā)明涉及高空作業(yè)車(chē)的安全保障技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)及其控制方法、高空作業(yè)車(chē)。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)車(chē)是將工作人員和裝備運(yùn)送到指定高度進(jìn)行作業(yè)的特種工程機(jī)械設(shè)備，近年來(lái)隨著高空作業(yè)車(chē)在我國(guó)的大量應(yīng)用，其應(yīng)用場(chǎng)所越來(lái)越廣泛，有時(shí)不可避免地會(huì)在一些電磁干擾強(qiáng)烈的場(chǎng)所進(jìn)行施工作業(yè)。

而高空作業(yè)車(chē)的電控系統(tǒng)一旦受到強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾，會(huì)存在系統(tǒng)失效的故障現(xiàn)象，甚至?xí)?duì)正在工作斗施工的工作人員的人身安全造成一定威脅，因此為了保證高空作業(yè)車(chē)的安全性，亟需對(duì)其施工場(chǎng)所的電磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)并采取相應(yīng)的安全措施，以保證高空作業(yè)車(chē)安全施工。

目前，高空作業(yè)車(chē)涉及安全檢測(cè)的方面很多，包括防碰撞、回轉(zhuǎn)平衡、安全距離、工作斗過(guò)載保護(hù)等，通過(guò)對(duì)相關(guān)參數(shù)的監(jiān)測(cè)，提出預(yù)警以保證高空作業(yè)車(chē)的安全。

但是目前涉及監(jiān)測(cè)的安全參數(shù)，均沒(méi)有針對(duì)電磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行安全監(jiān)控，且現(xiàn)有技術(shù)中的安全參數(shù)的監(jiān)測(cè)處理方案只是報(bào)警動(dòng)作，沒(méi)有采取相應(yīng)的安全措施來(lái)進(jìn)一步強(qiáng)制保證高空作業(yè)車(chē)的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)及其控制方法、高空作業(yè)車(chē)，能夠保障高空作業(yè)車(chē)在電磁場(chǎng)強(qiáng)度較大的環(huán)境中安全作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)，包括電磁檢測(cè)部件和控制部件，其中，

電磁檢測(cè)部件設(shè)在高空作業(yè)車(chē)的工作斗上，用于檢測(cè)工作斗周?chē)碾姶艌?chǎng)強(qiáng)度；

控制部件用于接收電磁檢測(cè)部件的檢測(cè)值，并在工作斗上升過(guò)程中判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值時(shí)，相應(yīng)地調(diào)整工作斗的運(yùn)行速度和/或方向。

進(jìn)一步地，電磁檢測(cè)部件設(shè)在工作斗上的前方位置。

進(jìn)一步地，控制部件包括磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊和速度調(diào)整模塊，

磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊用于在判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值后，進(jìn)一步判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，極限安全閾值大于預(yù)設(shè)安全值；

速度調(diào)整模塊用于根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，相應(yīng)地調(diào)整工作斗的運(yùn)行速度。

進(jìn)一步地，在磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第一比例區(qū)間的工況下，速度調(diào)整模塊將工作斗的上升速度降低至第一速度，第一速度小于原上升速度；

在磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第二比例區(qū)間的工況下，速度調(diào)整模塊將工作斗的上升速度降低至第二速度，第二比例區(qū)間大于第一比例區(qū)間，第二速度小于第一速度；

在磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第三比例區(qū)間的工況下，速度調(diào)整模塊使工作斗停止上升，第三比例區(qū)間大于第二比例區(qū)間。

進(jìn)一步地，高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)還包括報(bào)警部件，報(bào)警部件用于在速度調(diào)整模塊使工作斗停止上升的同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行安全提示。

進(jìn)一步地，控制部件還包括上升鎖定模塊，用于在速度調(diào)整模塊使工作斗停止上升后，將工作斗的上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)鎖定。

進(jìn)一步地，速度調(diào)整模塊還能夠在工作斗停止上升后控制工作斗下降。

進(jìn)一步地，控制部件還包括鎖定解除模塊，用于在速度調(diào)整模塊使工作斗下降的過(guò)程中，在磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度低于第三比例區(qū)間時(shí)，解除上升鎖定模塊對(duì)工作斗上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)的鎖定。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面提供了一種高空作業(yè)車(chē)，包括上述各實(shí)施例所述的高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面提供了一種基于上述高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)的控制方法，包括：

電磁檢測(cè)部件檢測(cè)工作斗周?chē)碾姶艌?chǎng)強(qiáng)度；

控制部件接收電磁檢測(cè)部件的檢測(cè)值，并在工作斗上升過(guò)程中判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)設(shè)安全值，如果是則相應(yīng)地調(diào)整工作斗的運(yùn)行速度和/或方向。

進(jìn)一步地，控制部件調(diào)整工作斗的運(yùn)行速度的步驟具體包括：

控制部件判斷工作斗當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，極限安全閾值大于預(yù)設(shè)安全值；

控制部件根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，相應(yīng)地調(diào)整工作斗的運(yùn)行速度。

進(jìn)一步地，控制部件根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，相應(yīng)地調(diào)整工作斗的運(yùn)行速度的步驟具體包括：

若當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第一比例區(qū)間，控制部件將工作斗的上升速度降低至第一速度，第一速度小于原上升速度；

若當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第二比例區(qū)間，控制部件將工作斗的上升速度降低至第二速度，第二比例區(qū)間大于第一比例區(qū)間，第二速度小于第一速度；

若當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第三比例區(qū)間，控制部件使工作斗停止上升，第三比例區(qū)間大于第二比例區(qū)間。

進(jìn)一步地，在控制部件使工作斗停止上升的情況下，安全控制方法還包括：

控制部件使報(bào)警部件發(fā)出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行安全提示。

進(jìn)一步地，在控制部件使工作斗停止上升后，安全控制方法還包括：

控制部件將工作斗的上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)鎖定。

進(jìn)一步地，在控制部件使工作斗停止上升后，安全控制方法還包括：

控制部件控制工作斗下降。

進(jìn)一步地，在控制部件控制工作斗下降的過(guò)程中，安全控制方法還包括：

控制部件判斷工作斗下降過(guò)程中的當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度是否低于第三比例區(qū)間，如果是則解除對(duì)工作斗上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)的鎖定。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)，通過(guò)在工作斗上設(shè)置電磁檢測(cè)部件以檢測(cè)工作斗周?chē)碾姶艌?chǎng)強(qiáng)度，以在工作斗上升過(guò)程中檢測(cè)到電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值時(shí)相應(yīng)地調(diào)整工作斗的運(yùn)行速度和/或方向，能夠在高空作業(yè)車(chē)工作過(guò)程中遇到嚴(yán)重的電磁干擾時(shí)，及時(shí)地通過(guò)預(yù)設(shè)的控制策略自動(dòng)調(diào)整工作斗的運(yùn)行狀態(tài)，以防止電控系統(tǒng)在強(qiáng)電磁干擾下出現(xiàn)運(yùn)行故障，提高在電磁環(huán)境惡劣的場(chǎng)所進(jìn)行施工的安全性，從而保障操作者的人身安全。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明高空作業(yè)車(chē)安全控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明高空作業(yè)車(chē)安全控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明高空作業(yè)車(chē)安全控制方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明高空作業(yè)車(chē)安全控制方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明高空作業(yè)車(chē)安全控制方法的一個(gè)具體實(shí)施例的流程示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、折臂；2、工作斗；3、電磁檢測(cè)部件。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。在以下段落中，更為詳細(xì)地限定了實(shí)施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個(gè)方面或多個(gè)方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個(gè)或多個(gè)被認(rèn)為是優(yōu)選的或有利的特征組合。

本發(fā)明中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語(yǔ)僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱(chēng)的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些用語(yǔ)僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)，用于保障高空作業(yè)車(chē)在電磁場(chǎng)干擾環(huán)境下的工作安全，在一個(gè)示意性的實(shí)施例中，如圖1所示，該安全系統(tǒng)包括電磁檢測(cè)部件3和控制部件。其中，電磁檢測(cè)部件3設(shè)在高空作業(yè)車(chē)的工作斗2上，能夠隨著工作斗2一起運(yùn)動(dòng)，以實(shí)時(shí)地檢測(cè)到工作斗2所處位置的電磁場(chǎng)強(qiáng)度。工作斗2通過(guò)連接臂設(shè)在折臂1的一端，操作者可站在工作斗2中的平臺(tái)上進(jìn)行高空作業(yè)，連接臂也可作為工作斗2的一部分，由此電磁檢測(cè)部件3既能設(shè)在工作斗2本體的側(cè)壁或欄桿上便于安裝的位置，或者設(shè)在連接臂上都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。優(yōu)選地，電磁檢測(cè)部件3采用現(xiàn)有的電磁檢測(cè)儀。

控制部件用于接收電磁檢測(cè)部件3的檢測(cè)值，并在工作斗2上升過(guò)程中判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值時(shí)，相應(yīng)地調(diào)整工作斗2的運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行狀態(tài)包括運(yùn)行速度和/或運(yùn)行方向，運(yùn)行方向主要涉及工作斗2升降。預(yù)設(shè)安全值通過(guò)試驗(yàn)獲得，當(dāng)檢測(cè)到的電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度可能會(huì)干擾工作斗2的運(yùn)行，并對(duì)高空作業(yè)車(chē)的安全產(chǎn)生影響，因而，一旦檢測(cè)到電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值時(shí)，就需要根據(jù)控制部件中預(yù)設(shè)的控制策略調(diào)整工作斗2的運(yùn)行狀態(tài)。

優(yōu)選地，電磁檢測(cè)部件3設(shè)在工作斗2上的前方位置，更接近于輻射源，接收到的信號(hào)也更強(qiáng)，并且可起到折中的作用，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)到工作斗2所處位置的電磁場(chǎng)強(qiáng)度，并且可實(shí)現(xiàn)最大化近距離檢測(cè)輻射源輻射的電磁場(chǎng)強(qiáng)度。在此種安裝位置下，電磁檢測(cè)部件3便于隨著工作斗2上的平臺(tái)移動(dòng)，尤其是一些高空電磁場(chǎng)輻射強(qiáng)烈的場(chǎng)所，越接近輻射源，受到的電磁場(chǎng)越強(qiáng)烈，因而只有隨著工作斗2的升高才能檢測(cè)到施加于高空作業(yè)車(chē)上最強(qiáng)的電磁場(chǎng)信號(hào)。

進(jìn)一步地，控制部件包括磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊和速度調(diào)整模塊，速度調(diào)整模塊與磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊電連接。其中，磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊用于在判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值后，進(jìn)一步判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，極限安全閾值大于預(yù)設(shè)安全值。速度調(diào)整模塊用于根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，相應(yīng)地調(diào)整工作斗2的運(yùn)行速度。

在該實(shí)施例中，極限安全閾值是為了保障高空作業(yè)車(chē)安全可靠作業(yè)在施工環(huán)境中所允許的最大電磁場(chǎng)強(qiáng)度。極限安全閾值可通過(guò)如下方式設(shè)定：通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證得到高空作業(yè)車(chē)的抗電磁干擾能力，為了保證作業(yè)安全性，取其值的80％作為極限安全閾值，并存儲(chǔ)在控制部件中。在判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間時(shí)，可先計(jì)算出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度與極限安全閾值的比值，再判斷該比值所處的比例區(qū)間，各比例區(qū)間也是通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定，并存儲(chǔ)在控制部件中。

根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)所處的比例區(qū)間對(duì)工作斗2的運(yùn)行速度進(jìn)行多檔分級(jí)控制，并使上升速度相對(duì)于原上升速度的減小量值與電磁場(chǎng)的強(qiáng)度呈正比，能夠在降低電磁場(chǎng)對(duì)高空作業(yè)車(chē)安全性影響的同時(shí)，盡量使工作斗2保持較快的上升速度，以盡快到達(dá)目標(biāo)位置，這樣可同時(shí)保證作業(yè)效率和安全性。

在一個(gè)對(duì)工作斗2的上升速度進(jìn)行多檔控制的具體實(shí)施例中，可包括如下速度控制檔位：

(1)在上升過(guò)程中磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第一比例區(qū)間的工況下，速度調(diào)整模塊將工作斗2的上升速度降低至第一速度，第一速度小于原上升速度。由此可防止工作斗2上升太快而導(dǎo)致電磁場(chǎng)強(qiáng)度增加太快。優(yōu)選地，第一比例區(qū)間為(80％，90％]，第一速度為原上升速度的80％。

(2)在上升過(guò)程中磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第二比例區(qū)間的工況下，速度調(diào)整模塊將工作斗2的上升速度降低至第二速度，第二比例區(qū)間大于第一比例區(qū)間，第二速度小于第一速度。在此種工況下，若要繼續(xù)工作只能使工作斗2緩慢上升。優(yōu)選地，第二比例區(qū)間為(90％，95％]，第二速度為原上升速度的50％。

(3)在上升過(guò)程中磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第三比例區(qū)間的工況下，速度調(diào)整模塊使工作斗2停止上升，第三比例區(qū)間大于第二比例區(qū)間。在該工況下，若繼續(xù)提升工作斗2可能導(dǎo)致出現(xiàn)電磁兼容故障，因而可使工作斗2停止在當(dāng)前高度，以保證高空作業(yè)平臺(tái)的安全性。優(yōu)選地，第三比例區(qū)間為(95％，100％]。

該具體實(shí)施例能夠根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度與極限安全閾值的接近程度，使工作斗2按照不同的速度檔位運(yùn)行，此種根據(jù)不同工況設(shè)置相應(yīng)速度調(diào)整策略的方式，能夠同時(shí)保障工作斗2的安全性和運(yùn)行效率。而且，在工作斗2上升的過(guò)程中，電磁場(chǎng)強(qiáng)度逐漸增大，控制工作斗2的上升速度按檔位遞減能夠使工作斗2平穩(wěn)減速，不容易產(chǎn)生晃動(dòng)，保障作業(yè)人員的安全，避免給作業(yè)人員帶來(lái)恐慌心理。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的安全系統(tǒng)還包括報(bào)警部件，例如聲光報(bào)警器，報(bào)警部件用于在當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第三比例區(qū)間的工況下，速度調(diào)整模塊使工作斗2停止上升的同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行安全提示，以將工作斗2在上升過(guò)程中遇到強(qiáng)電磁場(chǎng)的信息及時(shí)傳達(dá)給操作人員，操作人員可輔助安全系統(tǒng)改變工作斗2的運(yùn)行狀態(tài)，尤其是在安全系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下能夠保障高空作業(yè)車(chē)的安全性。

進(jìn)一步地，控制部件還包括上升鎖定模塊，上升鎖定模塊與速度調(diào)整模塊電連接，用于在速度調(diào)整模塊使工作斗2停止上升后，將工作斗2的上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)鎖定，強(qiáng)行限制工作斗2出現(xiàn)繼續(xù)提升的動(dòng)作，防止出現(xiàn)誤操作。當(dāng)電磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到臨界值上限時(shí)，上升鎖定模塊對(duì)工作斗2的上升動(dòng)作進(jìn)行強(qiáng)制鎖定，以防止誤操作的發(fā)生，保證高空作業(yè)車(chē)在電磁環(huán)境惡劣場(chǎng)所的施工作業(yè)的安全。

在工作斗2停止上升后可停留在當(dāng)前高度位置繼續(xù)工作，或者速度調(diào)整模塊也能夠控制工作斗2下降，以及時(shí)遠(yuǎn)離電磁干擾較強(qiáng)的區(qū)域。

在工作斗2下降的過(guò)程中，逐漸遠(yuǎn)離電磁干擾源而處于相對(duì)安全的工作環(huán)境?？刂撇考€包括鎖定解除模塊，用于在速度調(diào)整模塊使工作斗2下降的過(guò)程中，在磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷出當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度低于第三比例區(qū)間時(shí)，例如低于95％，解除上升鎖定模塊對(duì)工作斗2上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)的鎖定。在鎖定解除后，速度調(diào)整模塊能夠按需控制工作斗2再次上升。同時(shí)，鎖定解除模塊還可以使報(bào)警部件停止發(fā)出告警信號(hào)。

其次，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)車(chē)，包括上述實(shí)施例所述的高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)。此種高空作業(yè)車(chē)針對(duì)電磁場(chǎng)進(jìn)行安全監(jiān)控，通過(guò)對(duì)工作環(huán)境中的電磁場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在工作斗2周?chē)碾姶艌?chǎng)強(qiáng)度較大時(shí)及時(shí)地改變工作斗2的運(yùn)行狀態(tài)，能夠提高高空作業(yè)車(chē)安全施工，防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并保證在工作斗內(nèi)施工的操作人員的安全。

最后，本發(fā)明還提供了一種基于上述實(shí)施例所述高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)的安全控制方法，在一個(gè)示意性的實(shí)施例中，如圖2所示的流程示意圖，包括：

步驟101、電磁檢測(cè)部件3檢測(cè)工作斗2周?chē)碾姶艌?chǎng)強(qiáng)度；

步驟102、控制部件接收電磁檢測(cè)部件3的檢測(cè)值；

步驟103、控制部件在工作斗2上升過(guò)程中判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度是否超過(guò)預(yù)設(shè)安全值，如果是則執(zhí)行步驟104，否則使工作斗2繼續(xù)以原上升速度運(yùn)行；

步驟104、相應(yīng)地調(diào)整工作斗2的運(yùn)行速度和/或方向。

其中，步驟101在工作斗2運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)執(zhí)行，步驟101-103順序執(zhí)行。在步驟103中，如果當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)預(yù)設(shè)安全值，調(diào)整工作斗2的運(yùn)行速度主要指減小工作斗2的上升速度，以降低上升過(guò)程中電磁場(chǎng)的增加速度。調(diào)整運(yùn)行方向主要指從上升切換為下降運(yùn)動(dòng)，以及時(shí)遠(yuǎn)離電磁場(chǎng)輻射源。

該實(shí)施例能夠在高空作業(yè)車(chē)工作過(guò)程中遇到嚴(yán)重的電磁干擾時(shí)，及時(shí)地通過(guò)預(yù)設(shè)的控制策略自動(dòng)調(diào)整工作斗的運(yùn)行狀態(tài)，以防止系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)行故障，提高在電磁環(huán)境惡劣的場(chǎng)所進(jìn)行施工的安全性，從而保障操作者的人身安全。

進(jìn)一步地，如圖3所示的流程示意圖，步驟104中控制部件調(diào)整工作斗2的運(yùn)行速度的步驟具體包括：

步驟201、控制部件判斷工作斗2當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，極限安全閾值大于預(yù)設(shè)安全值；

步驟202、控制部件根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)于極限安全閾值所處的比例區(qū)間，相應(yīng)地調(diào)整工作斗2的運(yùn)行速度。

該實(shí)施例可根據(jù)當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度相對(duì)所處的比例區(qū)間對(duì)工作斗2的運(yùn)行速度進(jìn)行多檔分級(jí)控制，并使上升速度的減小量值與電磁場(chǎng)的強(qiáng)度呈正比，能夠在降低電磁場(chǎng)對(duì)高空作業(yè)車(chē)安全性影響的同時(shí)，盡量使工作斗2保持較快的上升速度，以盡快到達(dá)目標(biāo)位置，這樣可同時(shí)保證作業(yè)效率和安全性。

在一種具體的工作斗2運(yùn)行速度控制模式下，如圖4所示的流程示意圖，步驟202具體包括：

步驟202a、若當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第一比例區(qū)間，控制部件將工作斗2的上升速度降低至第一速度，第一速度小于原運(yùn)行速度。優(yōu)選地，第一比例區(qū)間為(80％，90％]，第一速度為原上升速度的80％。

步驟202b、若當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第二比例區(qū)間，控制部件將工作斗2的上升速度降低至第二速度，第二比例區(qū)間大于第一比例區(qū)間，第二速度小于第一速度。優(yōu)選地，第二比例區(qū)間為(90％，95％]，第二速度為原上升速度的50％。

步驟202c、若當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度處于第三比例區(qū)間，控制部件使工作斗2停止上升，第三比例區(qū)間大于第二比例區(qū)間。優(yōu)選地，第三比例區(qū)間為(95％，100％]。

進(jìn)一步地，如圖5所示的流程示意圖，在步驟202c中控制部件使工作斗2停止上升的情況下，該安全控制方法還包括：

步驟203、控制部件使報(bào)警部件發(fā)出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行安全提示。

步驟203與步驟202c可同時(shí)執(zhí)行，或者步驟203在步驟202c之后執(zhí)行，步驟203在圖中未示出。報(bào)警部件能夠?qū)⒐ぷ鞫?在上升過(guò)程中遇到強(qiáng)電磁場(chǎng)的信息及時(shí)傳達(dá)給操作人員，操作人員可輔助安全系統(tǒng)改變工作斗2的運(yùn)行狀態(tài)，尤其是在安全系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下能夠保障高空作業(yè)車(chē)的安全性。

為了進(jìn)一步提升高空作業(yè)車(chē)的安全性，仍參考圖5，在步驟202c中控制部件使工作斗2停止上升后，該安全控制方法還包括：

步驟204、控制部件將工作斗2的上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)鎖定，以強(qiáng)行禁止工作斗2出現(xiàn)繼續(xù)提升的動(dòng)作，防止出現(xiàn)誤操作。

在可選的安全控制方法中，仍參考圖5，在步驟202c中控制部件使工作斗2停止上升后，該安全控制方法還包括：

步驟205、控制部件控制工作斗2下降，以及時(shí)遠(yuǎn)離電磁干擾較強(qiáng)的區(qū)域。步驟203至205之間的先后順序不作限制。

在執(zhí)行步驟205的過(guò)程中，仍參考圖5，該安全控制方法還包括：

步驟206、控制部件判斷工作斗2下降過(guò)程中的當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度是否低于第三比例區(qū)間，例如(95％，100％]，如果是則執(zhí)行步驟207，否則繼續(xù)使工作斗2上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)保持鎖定狀態(tài)。

步驟207、控制部件解除對(duì)工作斗2上升動(dòng)作機(jī)構(gòu)的鎖定。

在執(zhí)行步驟207后，控制部件可使工作斗2根據(jù)需要再次執(zhí)行上升動(dòng)作。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地了解本發(fā)明高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)的工作原理，下面結(jié)合圖6所示的流程示意圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在系統(tǒng)初始化后，控制部件控制工作斗2執(zhí)行上升動(dòng)作，電磁檢測(cè)部件3實(shí)時(shí)檢測(cè)工作斗2周?chē)碾姶艌?chǎng)強(qiáng)度，控制部件接收電磁檢測(cè)部件3的檢測(cè)值。

同時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度與極限安全閾值的比值是否處于(80％，90％]內(nèi)，如果是則由速度調(diào)整模塊將工作斗2的上升速度調(diào)整為原上升速度的80％，否則磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊繼續(xù)判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度與極限安全閾值的比值是否處于(90％，95％]內(nèi)，如果是則由速度調(diào)整模塊將工作斗2的上升速度調(diào)整為原上升速度的50％，否則磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊繼續(xù)判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度與極限安全閾值的比值是否處于(95％，100％]內(nèi)，如果是則由上升鎖定模塊鎖住上升動(dòng)作，并通過(guò)報(bào)警部件報(bào)警，如果當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度不在上述任一區(qū)間內(nèi)，則以原上升速度運(yùn)行。

在工作斗2停止上升后，速度調(diào)整模塊控制工作斗2下降，在下降過(guò)程中，磁場(chǎng)強(qiáng)度判斷模塊持續(xù)判斷當(dāng)前電磁場(chǎng)強(qiáng)度與極限安全閾值的比值是否小于95％，如果是則由鎖定解除模塊解鎖上升動(dòng)作，工作斗2可根據(jù)作業(yè)需求上升。

上述各實(shí)施例中的控制部件可與集成在車(chē)載控制器中，也可單獨(dú)設(shè)置。該控制部件可以通過(guò)軟件、電路及組合以及其它硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)。控制部件可以為控制器，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可知，控制器等可以是集成電路、相關(guān)部件等組成的具體的硬件裝置，而且控制部件中的各個(gè)模塊也可通過(guò)軟件、電路及組合以及其它硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)，在通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，各個(gè)模塊之間進(jìn)行電連接。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種高空作業(yè)車(chē)安全系統(tǒng)及其控制方法、高空作業(yè)車(chē)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。