本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種翻罐方法，還是一種翻罐裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的翻罐裝置如中國專利cn201587735u，公開日期2010年9月22日，公開的《一種帶有翻罐機構(gòu)的鐵罐輸送裝置》。此類輸送裝置一般利用壓縮空氣或者底部傳送帶的動力，驅(qū)動產(chǎn)品前進，產(chǎn)品之間會有擠壓；并且產(chǎn)品與螺旋通道之間會有刮擦，如果利用傳送帶，對于較輕的產(chǎn)品，由于摩擦力小，會造成產(chǎn)品前進不順暢。如果利用壓縮空氣，會造成巨大的能耗，并且由于產(chǎn)品在壓縮空氣的驅(qū)動下運動速度不均勻，相互之間會有碰撞，造成產(chǎn)品變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決包裝罐在翻罐的過程中罐體之間容易摩擦碰撞的問題，本發(fā)明提供了一種翻罐方法和翻罐裝置，該翻罐方法和翻罐裝置能夠使罐體在翻轉(zhuǎn)的過程中保持罐體之間的距離，從而可以避免罐體之間容易摩擦碰撞的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種翻罐方法，在以x、y、z軸為坐標軸的空間直角坐標系中，所述翻罐方法包括以下步驟：

步驟1、罐體的中心線與z軸平行，使罐體沿y軸方向移動；

步驟2、使罐體沿z軸方向移動的同時以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動180°。

在步驟2中，罐體同時還沿y軸方向移動。

在步驟1中，使罐體沿y軸的正方向移動；在步驟2中，罐體在所述轉(zhuǎn)動180°的過程中，罐體先沿y軸的正方向移動再沿y軸的負方向移動。

所述翻罐方法還包括以下步驟：

步驟3、使罐體沿x軸方向移動、y軸方向移動或以平行于z軸的直線為軸轉(zhuǎn)動。

一種翻罐裝置，該翻罐裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述的翻罐方法，該翻罐裝置包括傳送機構(gòu)和翻罐引導(dǎo)機構(gòu)，在以x、y、z軸為坐標軸的空間直角坐標系中，傳送機構(gòu)能夠使罐體沿y軸方向移動，在罐體脫離傳送機構(gòu)后，翻罐引導(dǎo)機構(gòu)能夠引導(dǎo)罐體沿z軸方向移動的同時以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動180°。

傳送機構(gòu)為第一傳送帶，該第一傳送帶的傳送方向沿y軸的正方向設(shè)置，沿該第一傳送帶的傳送方向，翻罐引導(dǎo)機構(gòu)設(shè)置于該第一傳送帶的一端。

翻罐引導(dǎo)機構(gòu)為弧形滑道，弧形滑道朝向y軸的正方向凸出，弧形滑道的上端位于該第一傳送帶的一端的上方，弧形滑道的下端位于該第一傳送帶的一端的下方，當罐體進入弧形滑道與該第一傳送帶之間后，弧形滑道能夠引導(dǎo)罐體沿z軸的負方向移動，同時弧形滑道還能夠引導(dǎo)罐體先沿y軸的正方向移動再沿y軸的負方向移動。

翻罐引導(dǎo)機構(gòu)為弧形滑道，弧形滑道朝向y軸的正方向凸出，弧形滑道的上端位于該第一傳送帶的一端的上方，弧形滑道的下端與該第一傳送帶的一端相對應(yīng)，當罐體進入弧形滑道后，弧形滑道能夠引導(dǎo)罐體沿z軸的正方向移動，同時弧形滑道還能夠引導(dǎo)罐體先沿y軸的正方向移動再沿y軸的負方向移動。

該翻罐裝置還包括第二傳送帶，第二傳送帶的位置與弧形滑道的出口位置相對應(yīng)，罐體在所述轉(zhuǎn)動180°后，第二傳送帶能夠使該罐體移動或轉(zhuǎn)動。

翻罐引導(dǎo)機構(gòu)含有擋板和第三傳送帶，沿該第一傳送帶的傳送方向，擋板設(shè)置于該第一傳送帶的一端外，擋板平行于x、z軸所在的平面，第三傳送帶位于該第一傳送帶的一端和擋板的下方，第三傳送帶的傳送方向沿y軸的負方向設(shè)置，在罐體脫離傳送機構(gòu)后，罐體能夠先沿z軸的負方向移動的同時以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動90°，罐體進入該第一傳送帶的一端與擋板之間，第三傳送帶能夠使罐體繼續(xù)沿z軸的負方向移動以及以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動90°。

本發(fā)明的有益效果是：

1.小罐有序翻轉(zhuǎn)，小罐之間會不碰撞擠壓，保證小罐完好。

2.小罐罐沿與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間不會有刮擦，不會產(chǎn)生異物。

3.對于高度差異不大的小罐可以兼容使用。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。

圖1是本發(fā)明實施例1中所述翻罐裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明實施例1中第二傳送帶使罐體以平行于z軸的直線為軸轉(zhuǎn)動時的俯視圖。

圖3是本發(fā)明實施例2中所述翻罐裝置的主視圖。

圖4是本發(fā)明實施例3中所述翻罐裝置的主視圖。

1、罐體；2、傳送機構(gòu)；3、翻罐引導(dǎo)機構(gòu)；4、第二傳送帶；5、蓋板；

31、弧形滑道；32、擋板；33、第三傳送帶。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

一種翻罐方法，在以x、y、z軸為坐標軸的空間直角坐標系中，所述翻罐方法包括以下步驟：

步驟1、罐體1的中心線與z軸平行，使罐體1沿y軸方向移動；

步驟2、使罐體1沿z軸方向移動的同時以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動180°。

在本發(fā)明中，z軸沿豎直方向設(shè)置，x軸和y軸位于水平內(nèi)。如圖1、圖3和圖4所示，x軸沿垂直于圖紙的紙面方向設(shè)置，y軸沿圖紙中的左右方向設(shè)置，z軸沿圖紙中的上下方向設(shè)置。x軸的正方向為垂直于圖1的紙面向外，y軸的正方向為朝向圖1的右側(cè)，z軸正方向為朝向圖1的上方。上述x軸的正方向、y軸的正方向和z軸正方向同樣適用于圖3和圖4。

在步驟2中，罐體1同時還沿y軸方向移動。即罐體1的幾何中心沿y軸方向移動、罐體1的幾何中心沿z軸方向移動、罐體1以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動180°三個動作在步驟2中同時進行。本發(fā)明中介紹罐體1的移動均為罐體1的幾何中心的移動。

具體的，在步驟1中，可以使罐體1沿y軸的正方向移動；在步驟2中，罐體1在所述轉(zhuǎn)動180°的過程中，罐體1先沿y軸的正方向移動再沿y軸的負方向移動。罐體1產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動180°的動力可以來源于自身所受的重力。

在本發(fā)明中，所述翻罐方法還包括以下步驟：

步驟3、使罐體1沿x軸方向移動、y軸方向移動或以平行于z軸的直線為軸轉(zhuǎn)動。

下面介紹一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述翻罐方法的翻罐裝置：

一種翻罐裝置，該翻罐裝置包括傳送機構(gòu)2和翻罐引導(dǎo)機構(gòu)3，在上述以x、y、z軸為坐標軸的空間直角坐標系中，傳送機構(gòu)2能夠使罐體1沿y軸的正方向移動，在罐體1脫離傳送機構(gòu)2后，翻罐引導(dǎo)機構(gòu)3能夠引導(dǎo)罐體1沿z軸方向移動的同時以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動180°。所述平行于x軸的直線可以為一條直線，也可以為多條相互平行的直線。

實現(xiàn)上述翻罐方法的翻罐裝置可以有多種實現(xiàn)方式，本發(fā)明介紹幾種可以實現(xiàn)的具體方式供本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解和參考。

實施例1

在本實施例中，傳送機構(gòu)2為第一傳送帶，該第一傳送帶的傳送方向沿y軸的正方向設(shè)置，即該第一傳送帶能夠使罐體1沿圖1中從左向右的方向移動(箭頭b所示的方向)，沿該第一傳送帶的傳送方向，該翻罐引導(dǎo)機構(gòu)3設(shè)置于該第一傳送帶的右端。

翻罐引導(dǎo)機構(gòu)3為弧形滑道31，該弧形滑道31朝向y軸的正方向凸出，弧形滑道31的上端位于該第一傳送帶的右端的上方，弧形滑道31的下端位于該第一傳送帶的右端的下方，罐體1能夠進入該第一傳送帶的右端與弧形滑道31之間，弧形滑道31與該第一傳送帶的右端之間的距離應(yīng)該僅能夠使一個翻轉(zhuǎn)的罐體1通過。當罐體1進入弧形滑道31與該第一傳送帶之間后，罐體1繼續(xù)向右移動，罐體1脫離該第一傳送帶的右端并在重力的作用下順時針轉(zhuǎn)動，弧形滑道31能夠引導(dǎo)罐體1沿z軸的負方向移動，同時弧形滑道31還能夠引導(dǎo)罐體1先沿y軸的正方向移動再沿y軸的負方向移動，如圖1和圖2所示。在上述過程中，罐體1順時針轉(zhuǎn)動了180°，從而實現(xiàn)了上述以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動180°，如圖1中罐體1外表面上的標記a所示。

該翻罐裝置還可以包括第二傳送帶4，第二傳送帶4的位置與弧形滑道31的出口位置相對應(yīng)，在本實施例中，該第一傳送帶與第二傳送帶4上下平行，第二傳送帶4位于弧形滑道31的出口的下方，罐體1在所述轉(zhuǎn)動180°后，罐體1正好落在第二傳送帶4上，如第二傳送帶4的傳送方向為圖中的c方向。另外，第二傳送帶4能夠使該罐體1沿x軸方向移動(沿x軸正方向或負方向)、沿y軸方向移動(沿y軸正方向或負方向)或以平行于z軸的直線為軸轉(zhuǎn)動。當?shù)诙魉蛶?使該罐體1平行于z軸的直線為軸轉(zhuǎn)動時，第二傳送帶4可以為弧形，如圖2所示。

實施例2

在本實施例中，如圖3所示，翻罐引導(dǎo)機構(gòu)3為弧形滑道31，弧形滑道31朝向y軸的正方向凸出，弧形滑道31的上端位于該第一傳送帶的右端的上方，弧形滑道31的下端與該第一傳送帶的右端相對應(yīng)，罐體1能夠進入弧形滑道31內(nèi)，該罐體1左側(cè)的罐體1能夠推動該罐體1沿弧形滑道31繼續(xù)移動并逆時針轉(zhuǎn)動，即當罐體1進入弧形滑道31后，弧形滑道31能夠引導(dǎo)罐體1沿z軸的正方向移動，同時弧形滑道31還能夠引導(dǎo)罐體1先沿y軸的正方向移動再沿y軸的負方向移動。在上述過程中，罐體1逆時針轉(zhuǎn)動了180°，從而實現(xiàn)了上述以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動180°。

為了保證在后的罐體1能夠持續(xù)穩(wěn)定的推動在前的罐體1在弧形滑道31內(nèi)移動和轉(zhuǎn)動，該第一傳送帶的上方可以設(shè)置蓋板5，蓋板5與該第一傳送帶之間的距離等于一個罐體1的軸向高度。

該翻罐裝置還可以包括第二傳送帶4，第二傳送帶4的位置與弧形滑道31的出口位置相對應(yīng)，在本實施例中，第二傳送帶4與該第一傳送帶上下平行，第二傳送帶4位于弧形滑道31的出口的下方，罐體1在所述轉(zhuǎn)動180°后，罐體1正好落在第二傳送帶4上，第二傳送帶4可以根據(jù)生產(chǎn)的需要使該罐體1沿任意的方向移動或任意角度轉(zhuǎn)動，如第二傳送帶4能夠使該罐體1沿x軸方向移動、沿y軸方向移動或以平行于z軸的直線為軸轉(zhuǎn)動。

本實施例中其余的技術(shù)特征均與實施例1中的相同，為了節(jié)約篇幅，本實施例不再詳解介紹。

實施例3

如圖4所示，翻罐引導(dǎo)機構(gòu)3含有擋板32和第三傳送帶33，沿該第一傳送帶的傳送方向，擋板32設(shè)置于該第一傳送帶的右端外，擋板32平行于x、z軸所在的平面，該第一傳送帶的右端與擋板32之間的距離略于一個罐體1的軸向高度，罐體1順時針轉(zhuǎn)動90°后可以正好位于該第一傳送帶的右端與擋板32之間。第三傳送帶33位于該第一傳送帶的右端和擋板32的下方，第三傳送帶33的傳送方向沿y軸的負方向設(shè)置，第三傳送帶33的傳送方向與該第一傳送帶的傳送方向相反，在罐體1向右移動并脫離傳送機構(gòu)2后，罐體1的在重力的作用下能夠先沿z軸的負方向移動的同時以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動90°(即順時針轉(zhuǎn)動90°)，使罐體1進入該第一傳送帶的一端與擋板32之間，第三傳送帶33的傳送方向為圖中的d方向，第三傳送帶33能夠使罐體1繼續(xù)沿z軸的負方向移動以及以平行于x軸的直線為軸轉(zhuǎn)動90°(即再順時針轉(zhuǎn)動90°)。在上述過程中，罐體1總共順時針轉(zhuǎn)動了180°。

本實施例中其余的技術(shù)特征均與實施例1中的相同，為了節(jié)約篇幅，本實施例不再詳解介紹。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施例，不能以其限定發(fā)明實施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。另外，本發(fā)明中的技術(shù)特征與技術(shù)特征之間、技術(shù)特征與技術(shù)方案之間、技術(shù)方案與技術(shù)方案之間均可以自由組合使用。