本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動(dòng)視覺檢測包裝線。

背景技術(shù)：

在鞋底的制作生產(chǎn)中，鞋底成型之后，通常需要對鞋底進(jìn)行逐一檢測，檢測包括檢針和尺寸識別等等，將不合格的鞋底剔除，并將合格的鞋底進(jìn)行裝袋和裝箱。

然而，上述工序的完成主要是人工輔助設(shè)備完成，這種方式作業(yè)連續(xù)性較差，效率低，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)人工，增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動(dòng)視覺檢測包裝線，其能有效解決現(xiàn)有之人工輔助設(shè)備完成鞋底檢測和包裝存在效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)視覺檢測包裝線，包括有供料流水線、輸送流水線、視覺檢測設(shè)備、分選機(jī)、裝箱機(jī)、開箱機(jī)、封箱機(jī)以及控制系統(tǒng)；該供料流水線和輸送流水線橫向并排設(shè)置，該視覺檢測設(shè)備、分選機(jī)和裝箱機(jī)均設(shè)置于輸送流水線上并依次并行排布，該開箱機(jī)和封箱機(jī)分別設(shè)置于裝箱機(jī)之輸出端的兩側(cè)，該控制系統(tǒng)控制供料流水線、輸送流水線、視覺檢測設(shè)備、分選機(jī)、裝箱機(jī)、開箱機(jī)和封箱機(jī)工作。

優(yōu)選的，所述視覺檢測設(shè)備具有鞋底排列裝置，該鞋底排列裝置包括有擋板、推板、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擋板橫跨輸送流水線并可上下活動(dòng)地設(shè)置于輸送流水線的正上方，該推板可側(cè)向來回活動(dòng)地設(shè)置于輸送流水線的一側(cè)，推板位于擋板的前側(cè)，推板的活動(dòng)方向與輸送流水線的輸送方向垂直；該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板上下活動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推板側(cè)向來回活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣缸。

優(yōu)選的，所述視覺檢測設(shè)備具有視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置包括有主機(jī)、相機(jī)、顯示屏、背光源和鋼化玻璃，該相機(jī)位于輸送流水線的正上方，相機(jī)、顯示屏均連接主機(jī)，該背光源設(shè)置于輸送流水線的正下方，該鋼化玻璃位于背光源的正上方并位于輸送流水線的下方，該輸送流水線為透明皮帶輸送流水線。

優(yōu)選的，所述視覺檢測設(shè)備具有鞋底壓平裝置，該鞋底壓平裝置包括有后跟壓塊、前掌壓塊、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該后跟壓塊和前掌壓塊均可上下活動(dòng)地設(shè)置于輸送流水線的正上方，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)后跟壓塊和前掌壓塊上下活動(dòng)。

優(yōu)選的，所述前掌壓塊和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用可移動(dòng)模組帶動(dòng)活動(dòng)調(diào)整位置。

優(yōu)選的，所述視覺檢測設(shè)備具有檢針機(jī)和色差檢測裝置。

優(yōu)選的，所述裝箱機(jī)包括有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，該第一機(jī)械手為二軸方向帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，該第二機(jī)械手為三軸方向帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述封箱機(jī)的輸出端設(shè)置有碼垛機(jī)，該碼垛機(jī)連接控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述碼垛機(jī)與封箱機(jī)之間設(shè)置有打標(biāo)機(jī)。

優(yōu)選的，所述封箱機(jī)的輸出端設(shè)置有碼垛機(jī)，該碼垛機(jī)連接控制系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對鞋底進(jìn)行自動(dòng)檢針、排列、尺寸識別、分選、開箱、裝箱和封箱等作業(yè)，作業(yè)連續(xù)性非常好，有效提高了作業(yè)效率，減少人工耗費(fèi)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也節(jié)省人工成本，為企業(yè)帶來更多經(jīng)濟(jì)效益。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中可以顯示內(nèi)部結(jié)果的立體示意圖；

圖3是圖2的另一角度示意圖；

圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中的局部截面圖；

圖5是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中的另一方向局部截面圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、供料流水線20、輸送流水線

30、視覺檢測設(shè)備31、鞋底排列裝置

311、擋板312、推板

313、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

32、視覺檢測裝置321、主機(jī)

322、相機(jī)323、顯示屏

324、背光源325、鋼化玻璃

33、鞋底壓平裝置331、后跟壓塊

332、前掌壓塊333、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

334、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)335、可移動(dòng)模組

40、分選機(jī)41、輸出槽口

50、裝箱機(jī)51、第一機(jī)械手

52、第二機(jī)械手60、開箱機(jī)

70、封箱機(jī)80、控制系統(tǒng)

90、碼垛機(jī)100、打標(biāo)機(jī)。

具體實(shí)施方式

請參照圖1至圖5所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有供料流水線10、輸送流水線20、視覺檢測設(shè)備30、分選機(jī)40、裝箱機(jī)50、開箱機(jī)60、封箱機(jī)70以及控制系統(tǒng)80。

該供料流水線10通過紅外感應(yīng)器、數(shù)控馬達(dá)按信號帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。該供料流水線10和輸送流水線20橫向并排設(shè)置，該視覺檢測設(shè)備30、分選機(jī)40和裝箱機(jī)50均設(shè)置于輸送流水線20上并依次并行排布，該開箱機(jī)50和封箱機(jī)70分別設(shè)置于裝箱機(jī)50之輸出端的兩側(cè)，該控制系統(tǒng)80控制供料流水線10、輸送流水線20、視覺檢測設(shè)備30、分選機(jī)40、裝箱機(jī)50、開箱機(jī)60和封箱機(jī)70工作。以及，所述封箱機(jī)70的輸出端設(shè)置有碼垛機(jī)90，該碼垛機(jī)90連接控制系統(tǒng)80。此外，所述碼垛機(jī)90與封箱機(jī)70之間設(shè)置有打標(biāo)機(jī)100，該打標(biāo)機(jī)100對箱體進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)簽。

所述視覺檢測設(shè)備30具有鞋底排列裝置31，該鞋底排列裝置31包括有擋板311、推板312、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314，該擋板311橫跨輸送流水線20并可上下活動(dòng)地設(shè)置于輸送流水線20的正上方，該推板312可側(cè)向來回活動(dòng)地設(shè)置于輸送流水線20的一側(cè)，推板312位于擋板311的前側(cè)，推板312的活動(dòng)方向與輸送流水線20的輸送方向垂直；該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313帶動(dòng)擋板311上下活動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314帶動(dòng)推板312側(cè)向來回活動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)314均為氣缸。

所述視覺檢測設(shè)備30具有視覺檢測裝置32，該視覺檢測裝置32包括有主機(jī)321、相機(jī)322、顯示屏323、背光源324和鋼化玻璃325，該相機(jī)322位于輸送流水線20的正上方，相機(jī)322、顯示屏323均連接主機(jī)321，該背光源324設(shè)置于輸送流水線20的正下方，該鋼化玻璃325位于背光源324的正上方并位于輸送流水線20的下方，該輸送流水線20為透明皮帶輸送流水線。

所述視覺檢測設(shè)備30具有鞋底壓平裝置33，該鞋底壓平裝置33包括有后跟壓塊331、前掌壓塊332、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)334，該后跟壓塊331和前掌壓塊332均可上下活動(dòng)地設(shè)置于輸送流水線20的正上方，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)334分別帶動(dòng)后跟壓塊331和前掌壓塊332上下活動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)333和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)334均為氣缸。所述后跟壓塊331和前掌壓塊332均為透明亞克力板。并且，所述前掌壓塊332和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)334采用可移動(dòng)模組335帶動(dòng)活動(dòng)調(diào)整位置。

以及，所述視覺檢測設(shè)備30具有檢針機(jī)（圖中未示）和色差檢測裝置（圖中未示）；檢針機(jī)產(chǎn)生磁場，檢測產(chǎn)品中是否含有金屬物并給出信號；色差檢測裝置通過色差儀或顏色感應(yīng)器測定色差程度并給出信號。

該分選機(jī)40包括有多個(gè)輸出槽口41和多個(gè)氣缸（圖中未示），該多個(gè)輸出槽口41并排設(shè)置于輸送流水線20的一側(cè)旁，該多個(gè)輸出槽口41分別將具有檢針、色差、長、短、寬窄和高低缺陷的鞋底分別導(dǎo)引輸出，該多個(gè)氣缸并排設(shè)置于輸送流水線20的另一側(cè)旁，該多個(gè)氣缸分別與對應(yīng)的輸出槽口41正對，該多個(gè)氣缸分別將具有檢針、色差、長、短、寬窄和高低缺陷的鞋底推入對應(yīng)的輸出槽口41輸出。

所述裝箱機(jī)50包括有第一機(jī)械手51和第二機(jī)械手52，該第一機(jī)械手51為二軸方向帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，以將左或右腳之一轉(zhuǎn)移至另一條平行的流水線上，每間隔一只轉(zhuǎn)動(dòng)180度，主線上面留下的鞋底也是抓取提升每間隔一只轉(zhuǎn)動(dòng)180度放下；該第二機(jī)械手52為三軸方向帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，將鞋底裝入袋中或箱中。

詳述本實(shí)施例的工作原理如下：

工作時(shí)，該控制系統(tǒng)80控制供料流水線10、輸送流水線20、視覺檢測設(shè)備30、分選機(jī)40、裝箱機(jī)50、開箱機(jī)60、封箱機(jī)70和碼垛機(jī)90配合工作，首先，將待檢測包裝的鞋底放置于供料流水線10中，接著鞋底進(jìn)入輸送流水線20，該視覺檢測設(shè)備30依次對鞋底進(jìn)行排列、壓平、拍照、檢針檢測和色差檢測，然后，鞋底經(jīng)過分選機(jī)40，分選機(jī)40對存在各種缺陷的鞋底分類剔除輸出；與此同時(shí)，該開箱機(jī)60進(jìn)行包裝箱的打開，然后由裝箱機(jī)50將檢測合格的鞋底按要求放入包裝箱中，接著，封箱機(jī)70對包裝箱進(jìn)行封箱，最后，封箱后的鞋底由碼垛機(jī)90進(jìn)行碼垛。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是：通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對鞋底進(jìn)行自動(dòng)檢針、排列、尺寸識別、分選、開箱、裝箱和封箱等作業(yè)，作業(yè)連續(xù)性非常好，有效提高了作業(yè)效率，減少人工耗費(fèi)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也節(jié)省人工成本，為企業(yè)帶來更多經(jīng)濟(jì)效益。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。