本發(fā)明涉及顯示面板制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種顯示面板檢查設(shè)備和顯示面板檢測方法。

背景技術(shù)：

目前，應(yīng)用在平面顯示器中的技術(shù)主要有下列幾種液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、等離子顯示器(plasmadisplaypanel，pdp)、無機(jī)電致發(fā)光顯示器(electroluminescensedisplay，eld)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)、真空螢光顯示器(vacuumfluorescentdisplay，vfd)、以及場致發(fā)射顯示器(fieldemissiondisplay，fed)等。值得注意的是，不論上述何種平面顯示器在切割后，均會(huì)對(duì)其顯示面板進(jìn)行相應(yīng)的測試，以篩選出不合格品。

傳統(tǒng)的顯示面板檢查設(shè)備，在切割線后面所搭配的面板光學(xué)檢查裝置(autopanelinspection)，都是單獨(dú)一條生產(chǎn)線搭配兩個(gè)面板光學(xué)檢查裝置，單臺(tái)面板光學(xué)檢查裝置的工作時(shí)間(tacttime)大致為25秒(sec)，該工作時(shí)間主要包括交換片時(shí)間(即顯示面板的上下料時(shí)間)加上面板光學(xué)檢查裝置的自動(dòng)檢查時(shí)間,然而，由于顯示面板在檢測時(shí)并不能實(shí)現(xiàn)顯示面板的上下料，因此交換片時(shí)間無法得到優(yōu)化，故，無法保證在檢測的同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下料，檢測效率較低，耗時(shí)長，成本過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種顯示面板檢查設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法在檢測的同時(shí)實(shí)現(xiàn)上下料，導(dǎo)致檢測效率較低，耗時(shí)長的缺陷。

本發(fā)明提供的一種顯示面板檢查設(shè)備，包括：

基座，包括底板和架設(shè)在所述底板上的架體，所述架體具有上下料區(qū)域和檢測區(qū)域；

進(jìn)料裝置，用于沿一送料方向輸送顯示面板，所述進(jìn)料裝置設(shè)置在基座的一側(cè)；

旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)，用于放置顯示面板；

面板光學(xué)檢查裝置，用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上位于所述檢測區(qū)域中的顯示面板進(jìn)行檢測，所述面板光學(xué)檢查裝置設(shè)置在所述架體上；

出料裝置，用于沿所述送料方向輸送經(jīng)所述面板光學(xué)檢查裝置檢測的顯示面板，所述出料裝置設(shè)置在基座的與所述進(jìn)料裝置相對(duì)的另一側(cè)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，固設(shè)于所述架體，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一端與所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)的底面中央固定的旋轉(zhuǎn)軸和使所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于所述底板，所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使放置在所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上的顯示面板在上下料區(qū)域與檢測區(qū)域間進(jìn)行切換；

移載裝置，用于將所述進(jìn)料裝置上的顯示面板移動(dòng)至位于所述上下料區(qū)域的所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)表面上，并在所述顯示面板經(jīng)所述面板光學(xué)檢查裝置檢測后將該顯示面板從所述上下料區(qū)域移動(dòng)至所述出料裝置上。

進(jìn)一步地，所述移載裝置包括：

滑軌，沿平行于所述送料方向的方向延伸；

至少兩個(gè)搬運(yùn)裝置，滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上并用于拾取所述顯示面板；以及

搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述搬運(yùn)裝置移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)裝置包括：

連接座，與所述滑軌連接；

升降架，滑動(dòng)設(shè)置在所述連接座上；

升降驅(qū)動(dòng)件，使所述升降架相對(duì)連接座移動(dòng)；以及

面板抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述升降架上。

進(jìn)一步地，所述升降架包括：

連接支架，與所述連接座連接；和

固定支架，與所述連接支架連接；

所述固定支架包括：

至少兩個(gè)第一桿，沿平行于所述送料方向的方向延伸；和

至少兩個(gè)第二桿，與所述第一桿垂直；

所述面板抓取機(jī)構(gòu)包括：

至少一對(duì)夾持桿，滑動(dòng)設(shè)置在所述第二桿上且沿平行于所述送料方向的方向延伸；和

夾持驅(qū)動(dòng)件，使所述夾持桿相對(duì)移動(dòng)；

每個(gè)所述夾持桿上均安裝有用于與顯示面板的側(cè)壁抵接的接觸部件，各對(duì)所述夾持桿相向移動(dòng)時(shí)對(duì)顯示面板的兩側(cè)夾持。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料裝置包括：

進(jìn)料傳動(dòng)帶，用于放置顯示面板；和

進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使進(jìn)料傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

進(jìn)料主動(dòng)輪；

進(jìn)料從動(dòng)輪；和

進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；

所述進(jìn)料傳動(dòng)帶包繞在所述進(jìn)料主動(dòng)輪和進(jìn)料從動(dòng)輪上。

進(jìn)一步地，所述出料裝置包括：

出料傳動(dòng)帶，用于放置顯示面板；和

出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使出料傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

出料主動(dòng)輪；

出料從動(dòng)輪；和

出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述出料主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；

所述出料傳動(dòng)帶包繞在所述出料主動(dòng)輪和出料從動(dòng)輪上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有一輸出軸的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述架體上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸連接固定。

本發(fā)明還提供一種顯示面板檢查設(shè)備，包括：

基座，包括底板和架設(shè)在所述底板上的架體，所述架體具有上下料區(qū)域和檢測區(qū)域；

進(jìn)料裝置，用于沿一送料方向輸送顯示面板，所述進(jìn)料裝置設(shè)置在基座的一側(cè)；

旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)，用于放置顯示面板；

面板光學(xué)檢查裝置，用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上位于所述檢測區(qū)域中的顯示面板進(jìn)行檢測，所述面板光學(xué)檢查裝置設(shè)置在所述架體上；

出料裝置，用于沿所述送料方向輸送經(jīng)所述面板光學(xué)檢查裝置檢測的顯示面板，所述出料裝置設(shè)置在基座的與所述進(jìn)料裝置相對(duì)的另一側(cè)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，固設(shè)于所述架體，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括一端與所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)的底面中央固定的旋轉(zhuǎn)軸和使所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于所述底板，所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使放置在所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上的顯示面板在上下料區(qū)域與檢測區(qū)域間進(jìn)行切換；以及

移載裝置，用于將所述進(jìn)料裝置上的顯示面板移動(dòng)至位于所述上下料區(qū)域的所述旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)表面上，并在所述顯示面板經(jīng)所述面板光學(xué)檢查裝置檢測后將該顯示面板從所述上下料區(qū)域移動(dòng)至所述出料裝置上；

所述移載裝置包括：

滑軌，沿平行于所述送料方向的方向延伸；

至少兩個(gè)搬運(yùn)裝置，滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上并用于拾取所述顯示面板；以及

搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述搬運(yùn)裝置移動(dòng)；

所述搬運(yùn)裝置包括：

連接座，與所述滑軌連接；

升降架，滑動(dòng)設(shè)置在所述連接座上；

升降驅(qū)動(dòng)件，使所述升降架相對(duì)連接座移動(dòng)；以及

面板抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述升降架上；

各所述搬運(yùn)裝置還包括設(shè)置在所述連接座與所述升降架之間的橫向滑動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)塊相對(duì)連接座移動(dòng)的滑動(dòng)塊動(dòng)力件。

本發(fā)明提供的一種顯示面板檢測方法，包括以下步驟：

提供基座、進(jìn)料裝置、旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)、面板光學(xué)檢查裝置、出料裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和移載裝置；基座包括具有上下料區(qū)域和檢測區(qū)域的架體；

移載裝置將進(jìn)料裝置上的顯示面板移送至位于上下料區(qū)域內(nèi)的旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上；

旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以將位于上下料區(qū)域內(nèi)的顯示面板移入檢測區(qū)域內(nèi)；

面板光學(xué)檢查裝置對(duì)檢測區(qū)域中的顯示面板進(jìn)行檢測；

旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以將位于檢測區(qū)域內(nèi)的已檢測的顯示面板移入上下料區(qū)域內(nèi)；

移載裝置在將該旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)至上下料區(qū)域內(nèi)的顯示面板移送至出料裝置上。

本發(fā)明提供的顯示面板檢查設(shè)備，包括基座、進(jìn)料裝置、旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)、面板光學(xué)檢查裝置、出料裝置和移載裝置，架體具有上下料區(qū)域和檢測區(qū)域，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使放置在旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上的顯示面板在上下料區(qū)域與檢測區(qū)域間進(jìn)行切換，也就是說，在旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上處檢測區(qū)域內(nèi)的顯示面板被檢測時(shí)，可將旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)上處上下料區(qū)域內(nèi)的已檢測的顯示面板移動(dòng)至出料裝置上，并同時(shí)將進(jìn)料裝置上的待檢測的下一顯示面板移至處上下料區(qū)域的旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)表面上，這樣，可減少顯示面板檢查設(shè)備的工作時(shí)間，顯著地提高檢查設(shè)備的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供的顯示面板檢測方法，采用上述的顯示面板檢查設(shè)備，節(jié)約了生產(chǎn)成本，減少了工作時(shí)間，尤其交換片時(shí)間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的顯示面板檢查設(shè)備的立體示意圖；

圖2為圖1中a部的放大圖；

圖3為圖1中b部的放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的顯示面板檢測方法的流程示意圖。

主要元件符號(hào)說明

100：顯示面板檢查設(shè)備200：顯示面板

10：基座11：底板

12：架體121：上下料區(qū)域

122：檢測區(qū)域d1：送料方向

20：進(jìn)料裝置21：進(jìn)料傳動(dòng)帶

22：進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23：進(jìn)料機(jī)臺(tái)

30：旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)

40：面板光學(xué)檢查裝置41：探針機(jī)構(gòu)

42：感光ccd

50：出料裝置51：出料傳動(dòng)帶

52：出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53：出料機(jī)臺(tái)

60：移載裝置61：滑軌

62：第一搬運(yùn)裝置63：第二搬運(yùn)裝置

64：搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

621：連接座622：升降架

623：升降驅(qū)動(dòng)件624：面板抓取機(jī)構(gòu)

625：橫向滑動(dòng)塊626：滑動(dòng)塊動(dòng)力件

6221：連接支架6222：固定支架

6223：第一桿6224：第二桿

6241：夾持桿6242：接觸部件

70：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置71：旋轉(zhuǎn)軸

72：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

為敘述方便，下文中所稱的“前”“后”“左”“右”“上”“下”是基于架體坐標(biāo)系的各個(gè)方向，附圖中朝架體前方的x軸方向?yàn)椤昂蟆?，y軸方向?yàn)椤白蟆保瑉軸方向?yàn)椤吧稀薄?/p>

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。

如圖1至3所示，為本發(fā)明提供的一實(shí)施例。

本實(shí)施例提供的一種顯示面板檢查設(shè)備100，包括基座10、進(jìn)料裝置20、旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30、面板光學(xué)檢查裝置40、出料裝置50和移載裝置60；基座10包括底板11和架設(shè)在底板11上的架體12，架體12具有上下料區(qū)域121和檢測區(qū)域122，進(jìn)料裝置20用于沿一送料方向p(圖示中的p方向)輸送顯示面板200，進(jìn)料裝置20設(shè)置在基座10的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30用于放置顯示面板200，面板光學(xué)檢查裝置40用于對(duì)旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上位于檢測區(qū)域122中的顯示面板200進(jìn)行檢測，面板光學(xué)檢查裝置40設(shè)置在架體12上；出料裝置50用于沿送料方向p輸送經(jīng)面板光學(xué)檢查裝置40檢測的顯示面板200，出料裝置50設(shè)置在基座10的與進(jìn)料裝置20相對(duì)的另一側(cè)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70包括一端與旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30的底面中央固定的旋轉(zhuǎn)軸71和使旋轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，旋轉(zhuǎn)軸71的軸線垂直于底板11，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使放置在旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上的顯示面板200在上下料區(qū)域121與檢測區(qū)域122間進(jìn)行切換；移載裝置60用于將進(jìn)料裝置20上的顯示面板200移動(dòng)至位于上下料區(qū)域121的旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30表面上，并在顯示面板200經(jīng)面板光學(xué)檢查裝置40檢測后將該顯示面板200從上下料區(qū)域121移動(dòng)至出料裝置50上。

上述的顯示面板檢查設(shè)備100，包括基座10、進(jìn)料裝置20、旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30、面板光學(xué)檢查裝置40、出料裝置50和移載裝置60，架體12具有上下料區(qū)域121和檢測區(qū)域122，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使放置在旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上的顯示面板200在上下料區(qū)域121與檢測區(qū)域122間進(jìn)行切換，也就是說，在旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上處檢測區(qū)域122內(nèi)的顯示面板200被檢測時(shí)，可將旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上處上下料區(qū)域121內(nèi)的已檢測的顯示面板200移動(dòng)至出料裝置50上，并同時(shí)將進(jìn)料裝置20上的待檢測的下一顯示面板200移至處上下料區(qū)域121的旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30表面上，這樣，可減少顯示面板檢查設(shè)備100的工作時(shí)間，顯著地提高檢查設(shè)備的生產(chǎn)效率。

參見圖1，本實(shí)施例的顯示面板檢查設(shè)備100，可適用于顯示面板(其中，顯示面板可例如為lcd顯示面板、oled顯示面板、qled顯示面板、曲面顯示面板或其他顯示面板)的檢測。

參見圖1至3，基座10包括底板11和架體12，架體12架設(shè)在底板11上并由底板11支撐，該架體12具有由一x軸方向、一y軸方向與一z軸方向構(gòu)成的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70和面板光學(xué)檢查裝置40均安裝在架體12上并由該架體12支撐，基座10的架體12設(shè)置在進(jìn)料裝置20和出料裝置50之間，移載裝置60可將進(jìn)料裝置20上的顯示面板200移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上及將旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上的顯示面板200移動(dòng)至出料裝置50上，架體12具有上下料區(qū)域121和檢測區(qū)域122，上下料區(qū)域121在架體12上位于檢測區(qū)域122的后側(cè)，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該架體12上，并在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將放置在其上的顯示面板200在上下料區(qū)域121與檢測區(qū)域122進(jìn)行移動(dòng)。

參見圖1至3，進(jìn)料裝置20設(shè)置在基座10的右側(cè)，出料裝置50設(shè)置在基座10的左側(cè)，即與進(jìn)料裝置20相對(duì)的另一側(cè)，進(jìn)料裝置20用于將切割后的顯示面板200沿一送料方向p向旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30輸送顯示面板200，出料裝置50用于沿上述送料方向p向下一工序輸送經(jīng)面板光學(xué)檢查裝置40檢測的顯示面板200，送料方向p與y軸方向基本平行，進(jìn)料裝置20和出料裝置50在該送料方向p上并排設(shè)置，進(jìn)料裝置20與出料裝置50的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同。

參見圖1至3，在本實(shí)施例中，進(jìn)料裝置20和出料裝置50的結(jié)構(gòu)基本相同，進(jìn)料裝置20包括用于放置顯示面板200的進(jìn)料傳動(dòng)帶21和使進(jìn)料傳動(dòng)帶21轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22；出料裝置50包括用于放置顯示面板200的出料傳動(dòng)帶51和使出料傳動(dòng)帶51轉(zhuǎn)動(dòng)的出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。進(jìn)料傳動(dòng)帶21和出料傳動(dòng)帶51均為但不局限于皮帶，進(jìn)料裝置20還包括進(jìn)料機(jī)臺(tái)23，進(jìn)料機(jī)臺(tái)23沿著送料方向p延伸，進(jìn)料傳動(dòng)帶21和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22安裝在該進(jìn)料機(jī)臺(tái)23上，在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的控制下，進(jìn)料傳動(dòng)帶21轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)放置在其表面上的顯示面板200沿送料方向p向基座10移動(dòng)。同樣的，出料裝置50還包括出料機(jī)臺(tái)53，出料機(jī)臺(tái)53沿著送料方向p延伸，出料傳動(dòng)帶51和出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52安裝在該出料機(jī)臺(tái)53上，在出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的控制下，出料傳動(dòng)帶51轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)放置在其表面上的顯示面板200沿送料方向p向遠(yuǎn)離基座10的方向移動(dòng)。

具體地，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22可包括進(jìn)料主動(dòng)輪、進(jìn)料從動(dòng)輪和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)料主動(dòng)輪、進(jìn)料從動(dòng)輪分別安裝在進(jìn)料機(jī)臺(tái)23的兩端，進(jìn)料傳動(dòng)帶21包繞在進(jìn)料主動(dòng)輪和進(jìn)料從動(dòng)輪上，進(jìn)料主動(dòng)輪與進(jìn)料從動(dòng)輪可安裝有若干個(gè)傳動(dòng)輥和張緊輪，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)與進(jìn)料主動(dòng)輪連接并可驅(qū)動(dòng)進(jìn)料主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52也可包括出料主動(dòng)輪、出料從動(dòng)輪和出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，出料主動(dòng)輪、出料從動(dòng)輪分別安裝在出料機(jī)臺(tái)53的兩端，出料傳動(dòng)帶51包繞在出料主動(dòng)輪和出料從動(dòng)輪上，出料主動(dòng)輪與出料從動(dòng)輪可安裝有若干個(gè)傳動(dòng)輥和張緊輪，出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)與出料主動(dòng)輪連接并可驅(qū)動(dòng)出料主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

參見圖1至3，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30用于放置顯示面板200，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30大致呈水平設(shè)置，于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置70的作用下，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30可繞其中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30為但不局限于矩形，其包括長邊和短邊，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30的短邊的長度大于顯示面板200的長度，該旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30的長邊的長度至少為顯示面板200寬度的兩倍，可以理解的是，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30可同時(shí)放置兩塊顯示面板200，在旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30的長邊與x軸方向平行(即該旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30的長邊與進(jìn)料方向基本垂直)時(shí)，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30的后半部分位于上下料區(qū)域121內(nèi)，其前半部分位于檢測區(qū)域122中，位于前半部分上的顯示面板200可通過面板光學(xué)檢查裝置40進(jìn)行檢測，同時(shí)，后半部分可通過移載裝置60將位于該后半部分上的已檢測顯示面板200移動(dòng)至出料裝置50上，并由移載裝置60放入的位于進(jìn)料裝置20上的待檢測的顯示面板200。

參見圖1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸71以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括具有一輸出軸(圖未示)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在架體12上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸71連接固定，輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸71之間可通過傳動(dòng)組件(圖未示)傳動(dòng)連接，這樣，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并將放置在其上顯示面板200在架體12的上下料區(qū)域121和檢測區(qū)域122之間切換。

參見圖1至3，移載裝置60包括沿平行于送料方向p的方向延伸的滑軌61、滑動(dòng)設(shè)置在滑軌61上并用于拾取顯示面板200的搬運(yùn)裝置62、63以及使搬運(yùn)裝置62、63移動(dòng)的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64。在本實(shí)施例中，搬運(yùn)裝置62、63的數(shù)量為但不局限于兩個(gè)，兩個(gè)搬運(yùn)裝置62、63均由一個(gè)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64為但不局限于絲杠機(jī)構(gòu)，兩搬運(yùn)裝置62、63在滑軌61上保持預(yù)設(shè)的間距，且在顯示面板200于進(jìn)料裝置20、旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30、出料裝置50移動(dòng)時(shí)，兩搬運(yùn)裝置62、63為同步動(dòng)作。

參見圖1至3，本實(shí)施例的兩個(gè)搬運(yùn)裝置62、63分別為第一搬運(yùn)裝置62(圖示中在滑軌61上右側(cè)的搬運(yùn)裝置)和第二搬運(yùn)裝置63(圖示中在滑軌61上左側(cè)的搬運(yùn)裝置)，第一搬運(yùn)裝置62主要用于上料(即將進(jìn)料裝置20上的待檢測顯示面板200移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上)，第二搬運(yùn)裝置63則主要用于下料(即將旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上的已檢測顯示面板200移動(dòng)至出料裝置50上)。該第一和第二搬運(yùn)裝置62、63均包括與滑軌61連接的連接座621、滑動(dòng)設(shè)置在連接座621上的升降架622、使升降架622相對(duì)連接座621上下移動(dòng)(即在平行于z軸方向的方向上移動(dòng))的升降驅(qū)動(dòng)件623以及設(shè)置在升降架622上的面板抓取機(jī)構(gòu)624，升降驅(qū)動(dòng)件623為但不局限于氣缸。連接座621滑動(dòng)連接在滑軌61上，第一和第二搬運(yùn)裝置62、63均還包括設(shè)置在連接座621與升降架622之間的橫向滑動(dòng)塊625和驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)塊625相對(duì)連接座621在平行于x軸方向的方向上移動(dòng)的滑動(dòng)塊動(dòng)力件626，該橫向滑動(dòng)塊625滑動(dòng)設(shè)置在連接座621上，滑動(dòng)塊動(dòng)力件626為但不局限于電機(jī)，升降架622滑動(dòng)設(shè)置在上述的橫向滑動(dòng)塊625上，這樣，面板抓取機(jī)構(gòu)624在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64作用下可實(shí)現(xiàn)y軸移動(dòng)調(diào)整，在滑動(dòng)塊動(dòng)力件626作用下可實(shí)現(xiàn)x軸移動(dòng)調(diào)整，在升降驅(qū)動(dòng)件623作用下可實(shí)現(xiàn)z軸移動(dòng)調(diào)整，面板抓取機(jī)構(gòu)624在拾取顯示面板200后，可實(shí)現(xiàn)將顯示面板200在進(jìn)料裝置20、旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30、出料裝置50上的依序移動(dòng)。值得一提的是，本實(shí)施例中，第一搬運(yùn)裝置62與第二搬運(yùn)裝置63為同步動(dòng)作，第一搬運(yùn)裝置62用于將進(jìn)料裝置20上的待檢測的顯示面板200拾取至旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上，第二搬運(yùn)裝置63用于將旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上的檢測后的顯示面板200拾取至出料裝置50上，第一和第二搬運(yùn)裝置62、63往返一次，可分別將一顯示面板200移動(dòng)至下一工序內(nèi)，兩個(gè)搬運(yùn)裝置上的兩個(gè)顯示面板200可同時(shí)升降和平移，由于第一和第二搬運(yùn)裝置62、63的行程距離和工序時(shí)間(即上料時(shí)間和下料時(shí)間)基本相同，使顯示面板200的上下料可同步完成，這樣，可大大降低工序時(shí)間，提高工作效率。

具體地，升降架622包括與連接座621連接的連接支架6221和與連接支架6221連接的固定支架6222，固定支架6222包括沿平行于送料方向p的方向延伸的第一桿6223和與第一桿6223垂直設(shè)置的第二桿6224，第一桿6223的數(shù)量為但不局限于兩個(gè)，第二桿6224的數(shù)量亦為但不局限于兩個(gè)，且第二桿6224。面板抓取機(jī)構(gòu)624包括滑動(dòng)設(shè)置在第二桿6224上且沿平行于送料方向p的方向延伸的兩個(gè)夾持桿6241和可使夾持桿6241相對(duì)移動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)件(圖未示)，該夾持驅(qū)動(dòng)件為但不局限于氣缸，每個(gè)夾持桿6241上均安裝有用于與顯示面板200的側(cè)壁抵接的接觸部件6242，兩個(gè)夾持桿6241相向移動(dòng)時(shí)對(duì)顯示面板200的兩側(cè)夾持。接觸部件6242為但不局限于彈性輥筒，可以理解的是，在面板抓取機(jī)構(gòu)624的兩夾持桿6241夾持顯示面板200的前后兩側(cè)邊緣時(shí)，將顯示面板200夾緊，并在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)64、滑動(dòng)塊動(dòng)力件626、升降驅(qū)動(dòng)件623的作用下移動(dòng)至下一工序中進(jìn)行相應(yīng)的操作，在面板抓取機(jī)構(gòu)624的作用下，可有效放置顯示面板200在移動(dòng)過程中的晃動(dòng)，使顯示面板200移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。

在某些實(shí)施方式中，接觸部件6242也可以是橡膠、硅膠等彈性件。

在某些實(shí)施方式中，面板抓取機(jī)構(gòu)624也可以采用吸盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行真空吸附。

參見圖1至3，面板光學(xué)檢查裝置40，用于對(duì)旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上位于檢測區(qū)域122中的顯示面板200進(jìn)行檢測，面板光學(xué)檢查裝置40為現(xiàn)有技術(shù)中可實(shí)現(xiàn)面板檢測的一切現(xiàn)有的面板光學(xué)檢查裝置40，其可包括探針機(jī)構(gòu)41、高倍顯微鏡頭(圖未示)及感光ccd42等，面板光學(xué)檢查裝置40安裝在架體12的檢測區(qū)域122內(nèi)，以對(duì)旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上轉(zhuǎn)動(dòng)至該區(qū)域內(nèi)的顯示面板200進(jìn)行相應(yīng)的檢測。值得一提的是，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30轉(zhuǎn)動(dòng)一次(即旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30水平旋轉(zhuǎn)180°)后，旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示面板200的檢測和上下料，這樣，整個(gè)工序的耗時(shí)短，效率高。

本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測設(shè)備中應(yīng)用的顯示面板可以是液晶顯示面板或等離子顯示面板。

參見圖1至4，本實(shí)施例提供的一種顯示面板檢測方法，采用上述的顯示面板檢查設(shè)備100，包括以下步驟：

將移載裝置60中的第一搬運(yùn)裝置62移動(dòng)至進(jìn)料裝置20上方抓取放置在進(jìn)料裝置20上的待檢測的顯示面板200，同時(shí)，將第二搬運(yùn)裝置63移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上方抓取旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上位于上下料區(qū)域121內(nèi)的已檢測顯示面板200；

第一搬運(yùn)裝置62將上述待檢測的顯示面板200移送至位于上下料區(qū)域121內(nèi)的旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30表面上，同時(shí)，第二搬運(yùn)裝置63將上述已檢測顯示面板200移送至出料裝置50上；

在旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30上位于檢測區(qū)域122內(nèi)的顯示面板200檢測完后，將旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30以旋轉(zhuǎn)軸71為軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°；

面板光學(xué)檢查裝置40對(duì)上述的待檢測的顯示面板200進(jìn)行檢測，同時(shí)，第一搬運(yùn)裝置62和第二搬運(yùn)裝置63分別將進(jìn)料裝置20上的待檢測的下一顯示面板200移送至位于上下料區(qū)域121內(nèi)的旋轉(zhuǎn)承載臺(tái)30表面上，以及將轉(zhuǎn)動(dòng)至上下料區(qū)域121內(nèi)的顯示面板200移送至出料裝置50上。

上述的顯示面板檢測方法，采用本實(shí)施例提供的顯示面板檢查設(shè)備100，僅使用一臺(tái)面板光學(xué)檢查裝置40，節(jié)約工作時(shí)間(交換片時(shí)間加上面板光學(xué)檢查裝置40的自動(dòng)檢查時(shí)間)，不僅在設(shè)備數(shù)量上有所減少，其生產(chǎn)效率提升了一倍，因此，節(jié)約了生產(chǎn)成本，減少了工作時(shí)間，尤其交換片時(shí)間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。