本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾盒機(jī)械手及立式裝盒機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量及美觀，同時提高企業(yè)生產(chǎn)效率，生產(chǎn)時需要使用自動裝盒機(jī)將包裝盒展開，從而將產(chǎn)品包裝起來。為了保證裝盒及封盒的質(zhì)量和效率，這就要求對開的盒子在裝盒時必須是成絕對四方的。同時對中小批量的，多規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行裝盒，進(jìn)而設(shè)計了一種夾盒機(jī)械手及立式裝盒機(jī)。目前市面上現(xiàn)有的裝盒技術(shù)通常有兩種：第一種是在雙排鏈條上安裝夾盒模塊，通過移動其中一條來夾緊盒子，其缺點是鏈條的油污沒法處理，且鏈條傳動的噪聲大，調(diào)節(jié)盒子左右的松緊困難，高低調(diào)節(jié)也不方便，且因鏈條是軟的，無法保證盒子始終處于夾緊狀態(tài)。第二是用上下兩件相同工位的pc板作為左右夾盒模具，此結(jié)構(gòu)缺點：只能適用于少數(shù)要求不高的盒子，夾盒后無法保證盒子絕對處于四方而出現(xiàn)偏斜導(dǎo)致前大后小或前小后大等多種裝盒缺陷，致使盒子在封盒時無法把盒舌順利壓入盒內(nèi)，影響產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量及效率，而且兩種方式還有一個很難克服的缺點，在產(chǎn)品換型時，沒辦法快速調(diào)整好設(shè)備，可能有部分規(guī)格的紙盒無法進(jìn)行工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明有必要提供一種夾盒機(jī)械手及立式裝盒機(jī)，能夠確保盒體處于絕對四方狀態(tài)，保證盒舌可靠壓入盒體內(nèi)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和效率，且盒子的夾持操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保，并且調(diào)節(jié)方便快速，在不同規(guī)格的產(chǎn)品換型只需調(diào)節(jié)四個手柄即可達(dá)到要求，大大節(jié)約了時間的調(diào)機(jī)難度。

其技術(shù)方案如下：

一種夾盒機(jī)械手，包括：

固定座，所述固定座設(shè)有導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定座上、并用于與調(diào)節(jié)手柄驅(qū)動連接；

傳動組件，所述傳動組件可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上；

圍桿，所述圍桿可滑動設(shè)置于所述固定座上、并與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接；

第一夾盒機(jī)構(gòu)，所述第一夾盒機(jī)構(gòu)可滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上并與所述傳動組件轉(zhuǎn)動連接，且所述第一夾盒機(jī)構(gòu)包括第一夾板；

第二夾盒機(jī)構(gòu)，所述第二夾盒機(jī)構(gòu)可滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上并與所述傳動組件轉(zhuǎn)動連接，且所述第二夾盒機(jī)構(gòu)包括與所述第一夾板間隔設(shè)置并可相互靠近或遠(yuǎn)離的第二夾板；及

用于安裝在機(jī)架上的圍板，所述圍板設(shè)置于所述第一夾板和所述第二夾板的自由端處，且所述圍板、所述第一夾板、所述第二夾板和所述圍桿之間配合形成用于夾固盒子的夾盒工位。

上述夾盒機(jī)械手使用時，可根據(jù)當(dāng)前需要進(jìn)行夾持的盒子尺寸首先通過操作調(diào)節(jié)手柄使驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，從而帶動傳動組件轉(zhuǎn)動，緊接著轉(zhuǎn)動組件將驅(qū)動動力同步傳遞給第一夾盒機(jī)構(gòu)和第二夾盒機(jī)構(gòu)；此時，第一夾盒機(jī)構(gòu)和第二夾盒機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)同步相向移動，從而調(diào)整第一夾板和第二夾板的間距至合適當(dāng)前盒子的尺寸，之后再次操作調(diào)節(jié)手柄使驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而帶動圍桿在固定座上滑動，此時由圍板、第一夾板、第二夾板和圍桿圍合形成四方形的夾盒工位，進(jìn)而當(dāng)盒子被推送入夾盒工位內(nèi)時能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內(nèi)，并且多組夾盒機(jī)械手均布于中心轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，同時調(diào)節(jié)其夾盒尺寸。適用性廣，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和效率，且該夾盒機(jī)械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

下面對本申請的技術(shù)方案作進(jìn)一步地說明：

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)塊，所述傳動組件包括第一連接板和第二連接板，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定座上的第一導(dǎo)軌，所述第一夾盒機(jī)構(gòu)還包括可滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑座，所述第二夾盒機(jī)構(gòu)還包括可滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上、并與所述第一滑座間隔設(shè)置的第二滑座，所述第一連接板的一端與所述調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動連接、另一端與所述第一滑座轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接板的一端與所述調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動連接、另一端與所述第二滑座轉(zhuǎn)動連接。如此，通過第一連接板與調(diào)節(jié)塊和第一滑座轉(zhuǎn)動連接，第二連接板與調(diào)節(jié)塊和第二滑座轉(zhuǎn)動連接，從而便于將施加于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動力通過調(diào)節(jié)塊傳遞給第一滑座和第二滑座，進(jìn)而使第一滑座和第二滑座沿第一導(dǎo)軌可靠同步靠近或遠(yuǎn)離，從而使第一夾板與第二夾板的位置調(diào)整更加靈活、省力且精度高。

在其中一個實施例中，還包括兩個第一轉(zhuǎn)動軸承和兩個第二轉(zhuǎn)動軸承，所述調(diào)節(jié)塊和所述第一滑座均設(shè)有第一安裝孔，所述調(diào)節(jié)塊和所述第二滑座均設(shè)有第二安裝孔，兩個所述第一轉(zhuǎn)動軸承分別嵌裝于兩個所述第一安裝孔內(nèi)，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸承分別嵌裝于兩個所述第二安裝孔內(nèi)，所述第一連接板的兩端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動軸承一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動配合，所述第二連接板的兩端均設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸承一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動配合。如此能夠確保第一連接板與調(diào)節(jié)塊和第一滑座、第二連接板與調(diào)節(jié)塊和第二滑座的相對轉(zhuǎn)動更加順暢、省力，有利于節(jié)省操作者的勞力輸出，同時還能夠減輕轉(zhuǎn)動摩擦磨損，提高設(shè)備的使用壽命。

在其中一個實施例中，所述第一滑座設(shè)有第一彎折部，所述第二滑座與所述第一滑座相對的一側(cè)設(shè)有第二彎折部，所述第一彎折部與所述第二彎折部可適配貼合。如此能夠使第一滑座與第二滑座相向移動接觸時貼合更加緊密，如此有利于提升第一夾板和第二夾板的最小極限位置尺寸，從而適用于更多尺寸規(guī)格的盒子夾持，以提升適用范圍。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述固定座上的第二導(dǎo)軌，所述第一夾板和所述第二夾板均設(shè)有滑孔，所述第一夾板和所述第二夾板通過所述滑孔可滑動套裝于所述第二導(dǎo)軌上。如此能夠通過第二導(dǎo)軌對第一夾板和第二夾板進(jìn)行支撐和安裝固定，同時確保第一夾板和第二夾板的移動更加平穩(wěn)、可靠。

在其中一個實施例中，所述第一夾板和所述第二夾板位于所述夾盒工位的一側(cè)還均設(shè)有夾固部；或還包括防滑體，所述防滑體設(shè)置于所述第一夾板和/或所述第二夾板位于所述夾盒工位的一側(cè)上。如此能夠增加第一夾板和第二夾板與盒子的接觸靜摩擦力，從而使盒子的夾持更加穩(wěn)固，在避免夾持力過大導(dǎo)致盒子形變的前提下防止盒子滑脫掉落。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括縱向間隔設(shè)置的兩個驅(qū)動桿、及間隔設(shè)置于所述固定座上的第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪，其中一個所述驅(qū)動桿的一端與所述調(diào)節(jié)塊連接、另一端設(shè)有第一齒部，所述第一齒部與所述第一驅(qū)動齒輪嚙合，另一個所述驅(qū)動桿的一端與所述圍桿連接、另一端設(shè)有第二齒部，所述第二齒部與所述第二驅(qū)動齒輪驅(qū)動連接。如此可以將第一驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動桿的直線往復(fù)移動，進(jìn)而驅(qū)動第一夾板與第二夾板相對移動對盒子進(jìn)行夾持，且通過嚙合傳動可防止傳動打滑發(fā)生，提高動力傳遞的平穩(wěn)和可靠；此外，通過第二驅(qū)動齒輪與圍桿驅(qū)動連接，還可以使圍桿伸縮移動，從而配合第一夾板和第二夾板對四方形的盒子進(jìn)一步夾持限位，確保盒子處于覺得四方狀態(tài)。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述固定座上的支撐導(dǎo)座，所述支撐導(dǎo)座上設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承與所述驅(qū)動桿滑動且導(dǎo)向配合。如此能夠?qū)︱?qū)動桿實現(xiàn)支撐和定位，確保驅(qū)動桿的往復(fù)移動更加平穩(wěn)。

本申請還提供一種立式裝盒機(jī)，其包括設(shè)有主軸的機(jī)架、下中心轉(zhuǎn)盤、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、上中心轉(zhuǎn)盤、上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和至少兩個如上所述的夾盒機(jī)械手，所述下中心轉(zhuǎn)盤套裝在所述主軸上，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下中心轉(zhuǎn)盤上，所述上中心轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；至少兩個所述夾盒機(jī)械手均勻布設(shè)于所述上中心轉(zhuǎn)盤和所述下中心轉(zhuǎn)盤上且位于同一工位，所述下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下中心轉(zhuǎn)盤上并與所述夾盒機(jī)械手驅(qū)動連接，所述上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上中心轉(zhuǎn)盤上并與所述夾盒機(jī)械手驅(qū)動連接。所述多組夾盒機(jī)械手均布于中心轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，同時在多組驅(qū)動連接的條件下，同時調(diào)節(jié)多組夾盒機(jī)械手夾盒尺寸，并確保調(diào)節(jié)同步，尺寸同變的要求。

上述立式裝盒機(jī)使用時，可根據(jù)當(dāng)前需要進(jìn)行夾持的盒子尺寸首先通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整同一工位的上中心轉(zhuǎn)盤上的夾盒機(jī)械手與下中心轉(zhuǎn)盤上的夾盒機(jī)械手的縱向高度至合適值；之后可分別上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使夾盒機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，從而帶動傳動組件轉(zhuǎn)動，緊接著轉(zhuǎn)動組件將驅(qū)動動力同步傳遞給第一夾盒機(jī)構(gòu)和第二夾盒機(jī)構(gòu)；此時，第一夾盒機(jī)構(gòu)和第二夾盒機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)同步相向移動，從而調(diào)整第一夾板和第二夾板的間距至合適當(dāng)前盒子的尺寸，之后再次操作調(diào)節(jié)手柄使驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而帶動圍桿在固定座上滑動，此時由圍板、第一夾板、第二夾板和圍桿圍合形成四方形的夾盒工位，進(jìn)而當(dāng)盒子被推送入夾盒工位內(nèi)時能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內(nèi)，同時，多組夾盒機(jī)械手均布于中心轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，可同時夾持多個紙盒，并保證都處于工作狀態(tài)，為下一工位工作做好準(zhǔn)備。提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和效率，且該夾盒機(jī)械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

在其中一個實施例中，包括多組所述夾盒機(jī)械手，多組所述夾盒機(jī)械手均勻分布于所述上中心轉(zhuǎn)盤和所述下中心轉(zhuǎn)盤的圓周面上，所述上中心轉(zhuǎn)盤和所述下中心裝盤上還均同軸設(shè)置有上中心齒輪和下中心齒輪，所述上中心齒輪與所有所述夾盒機(jī)械手的第二驅(qū)動齒輪均嚙合、用于同步調(diào)節(jié)所有所述夾盒機(jī)械手的圍桿的前后移動，所述下中心齒輪與所有所述夾盒機(jī)械手的第一驅(qū)動齒輪均嚙合、用于同步調(diào)節(jié)所有所述夾盒機(jī)械手的第一夾板與第二夾板的張合。如此能夠使多組夾盒機(jī)械手可同時在第一時間內(nèi)工作同步完成夾盒功能的調(diào)整，同時調(diào)節(jié)多組夾盒機(jī)械手夾盒工位的尺寸，并確保調(diào)節(jié)同步，尺寸同變的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的夾盒機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的立式裝盒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、固定座，120、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，121、第一導(dǎo)軌，122、第二導(dǎo)軌，200、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，210、調(diào)節(jié)塊，220、驅(qū)動桿，230、第一驅(qū)動齒輪，240、第二驅(qū)動齒輪，250、支撐導(dǎo)座，300、傳動組件，310、第一連接板，320、第二連接板，400、第一夾盒機(jī)構(gòu)，410、第一夾板，420、第一滑座，421、第一彎折部，500、第二夾盒機(jī)構(gòu)，510、第二夾板，520、第二滑座，521、第二彎折部，600、夾盒工位，700、圍板，800、機(jī)架，810、主軸，900、下中心轉(zhuǎn)盤，1000、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，1100、上中心轉(zhuǎn)盤，1200、上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，1300、下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，1400、圍桿，1500、上中心齒輪，1600、下中心齒輪。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”、“設(shè)置于”或“安設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件；一個元件與另一個元件固定連接的具體方式可以通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，優(yōu)選采用螺紋連接的固定方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1所示，為本發(fā)明展示的一種實施例的夾盒機(jī)械手，包括：固定座100，驅(qū)動機(jī)構(gòu)200，傳動組件300，第一夾盒機(jī)構(gòu)400及第二夾盒機(jī)構(gòu)500，所述固定座100設(shè)有導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)120；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)200設(shè)置于所述固定座100上、并用于與調(diào)節(jié)手柄驅(qū)動連接；傳動組件300，所述傳動組件300可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)200上；圍桿1400，所述圍桿1400可滑動設(shè)置于所述固定座100上、并與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)200驅(qū)動連接；所述第一夾盒機(jī)構(gòu)400可滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)120上并與所述傳動組件300轉(zhuǎn)動連接，且所述第一夾盒機(jī)構(gòu)400包括第一夾板410；所述第二夾盒機(jī)構(gòu)500可滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)120上并與所述傳動組件300轉(zhuǎn)動連接，且所述第二夾盒機(jī)構(gòu)500包括與所述第一夾板410間隔設(shè)置并可相互靠近或遠(yuǎn)離的第二夾板510；及用于安裝在機(jī)架上的圍板700，所述圍板700設(shè)置于所述第一夾板410和所述第二夾板510的自由端處，且所述圍板700、所述第一夾板410、所述第二夾板510和所述圍桿1400之間配合形成用于夾固盒子的夾盒工位600。

上述夾盒機(jī)械手使用時，可根據(jù)當(dāng)前需要進(jìn)行夾持的盒子尺寸首先通過操作調(diào)節(jié)手柄使驅(qū)動機(jī)構(gòu)200工作，從而帶動傳動組件300轉(zhuǎn)動，緊接著轉(zhuǎn)動組件將驅(qū)動動力同步傳遞給第一夾盒機(jī)構(gòu)400和第二夾盒機(jī)構(gòu)500；此時，第一夾盒機(jī)構(gòu)400和第二夾盒機(jī)構(gòu)500沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)120同步相向或相背移動，從而調(diào)整第一夾板410和第二夾板510的間距至合適當(dāng)前盒子的尺寸，之后再次操作調(diào)節(jié)手柄使驅(qū)動機(jī)構(gòu)200工作，進(jìn)而帶動圍桿1400在固定座100上滑動，此時由圍板700、第一夾板410、第二夾板510和圍桿1400圍合形成四方形的夾盒工位600，進(jìn)而當(dāng)盒子被推送入夾盒工位600內(nèi)時能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內(nèi)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和效率，且該夾盒機(jī)械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

需要說明的是，為確保第一夾板410與第二夾板510的移動同步性，第一夾盒機(jī)構(gòu)400和第二夾盒機(jī)構(gòu)500為完全對稱的結(jié)構(gòu)，且兩者通過傳動組件300與驅(qū)動機(jī)構(gòu)200的連接結(jié)構(gòu)也為完全對稱的結(jié)構(gòu)。

請參照圖1，在一個實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)200包括調(diào)節(jié)塊210，所述傳動組件300包括第一連接板310和第二連接板320，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)120包括設(shè)置于所述固定座100上的第一導(dǎo)軌121，所述第一夾盒機(jī)構(gòu)400還包括可滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌121上的第一滑座420，所述第二夾盒機(jī)構(gòu)500還包括可滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌121上、并與所述第一滑座420間隔設(shè)置的第二滑座520，所述第一連接板310的一端與所述調(diào)節(jié)塊210轉(zhuǎn)動連接、另一端與所述第一滑座420轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接板320的一端與所述調(diào)節(jié)塊210轉(zhuǎn)動連接、另一端與所述第二滑座520轉(zhuǎn)動連接。如此，通過第一連接板310與調(diào)節(jié)塊210和第一滑座420轉(zhuǎn)動連接，第二連接板320與調(diào)節(jié)塊210和第二滑座520轉(zhuǎn)動連接，從而便于將施加于驅(qū)動機(jī)構(gòu)200上的驅(qū)動力通過調(diào)節(jié)塊210傳遞給第一滑座420和第二滑座520，進(jìn)而使第一滑座420和第二滑座520沿第一導(dǎo)軌121可靠同步靠近或遠(yuǎn)離，從而使第一夾板410與第二夾板510的位置調(diào)整更加靈活、省力且精度高。進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌121為鋼管，第一滑座420和第二滑座520上還均安裝有直線軸承座，通過直線軸承座與第一導(dǎo)軌121套接配合，能夠減小移動摩擦阻力，減小摩擦磨損。

更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)120還包括設(shè)置于所述固定座100上的第二導(dǎo)軌122，所述第一夾板410和所述第二夾板510均設(shè)有滑孔，所述第一夾板410和所述第二夾板510通過所述滑孔可滑動套裝于所述第二導(dǎo)軌122上。如此能夠通過第二導(dǎo)軌122對第一夾板410和第二夾板510進(jìn)行支撐和安裝固定，同時確保第一夾板410和第二夾板510的移動更加平穩(wěn)、可靠。其中，第一導(dǎo)軌121與第二導(dǎo)軌122平行間隔布置。

另外，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)200還包括縱向間隔設(shè)置的兩個驅(qū)動桿220、及間隔設(shè)置于所述固定座100上的第一驅(qū)動齒輪230和第二驅(qū)動齒輪240，其中一個所述驅(qū)動桿220的一端與所述調(diào)節(jié)塊210連接、另一端設(shè)有第一齒部，所述第一齒部與所述第一驅(qū)動齒輪230嚙合，另一個所述驅(qū)動桿220的一端與所述圍桿1400連接、另一端設(shè)有第二齒部，所述第二齒部與所述第二驅(qū)動齒輪240驅(qū)動連接。如此可以將第一驅(qū)動齒輪230的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動桿的直線往復(fù)移動，進(jìn)而驅(qū)動第一夾板410與第二夾板510相對移動對盒子進(jìn)行夾持，且通過嚙合傳動可防止傳動打滑發(fā)生，提高動力傳遞的平穩(wěn)和可靠；此外，通過第二驅(qū)動齒輪240與圍桿1400驅(qū)動連接，還可以使圍桿1400伸縮移動，從而配合第一夾板410和第二夾板510對四方形的盒子進(jìn)一步夾持限位，確保盒子處于覺得四方狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)200還包括設(shè)置于所述固定座100上的支撐導(dǎo)座250，所述支撐導(dǎo)座250上設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承與所述驅(qū)動桿220滑動且導(dǎo)向配合。如此能夠?qū)︱?qū)動桿220實現(xiàn)支撐和定位，確保驅(qū)動桿220的往復(fù)移動更加平穩(wěn)。具體的，上述直線軸承為直線軸承，用以對驅(qū)動桿220進(jìn)行支撐定位，同時避免與支撐導(dǎo)座250直接滑動接觸造成過大的摩擦磨損。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，還包括兩個第一轉(zhuǎn)動軸承(圖中未示出)和兩個第二轉(zhuǎn)動軸承(圖中未示出)，所述調(diào)節(jié)塊210和所述第一滑座420均設(shè)有第一安裝孔，所述調(diào)節(jié)塊210和所述第二滑座520均設(shè)有第二安裝孔，兩個所述第一轉(zhuǎn)動軸承分別嵌裝于兩個所述第一安裝孔內(nèi)，兩個所述第二轉(zhuǎn)動軸承分別嵌裝于兩個所述第二安裝孔內(nèi)，所述第一連接板310的兩端均設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動軸承一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動配合，所述第二連接板320的兩端均設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸承一一對應(yīng)轉(zhuǎn)動配合。如此能夠確保第一連接板310與調(diào)節(jié)塊210和第一滑座420、第二連接板320與調(diào)節(jié)塊210和第二滑座520的相對轉(zhuǎn)動更加順暢、省力，有利于節(jié)省操作者的勞力輸出，同時還能夠減輕轉(zhuǎn)動摩擦磨損，提高設(shè)備的使用壽命。具體的，第一連接板310和第二連接板320的結(jié)構(gòu)均包括連接板，連接板的同一側(cè)的兩端一體連接有圓柱體，圓柱體的尺寸與轉(zhuǎn)動軸承體的尺寸適配，如此可避免傳動時發(fā)生較大振動，影響傳動穩(wěn)定性。

如圖1所示，在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，所述第一滑座420設(shè)有第一彎折部421，所述第二滑座520與所述第一滑座420相對的一側(cè)設(shè)有第二彎折部521，所述第一彎折部421與所述第二彎折部521可適配貼合。如此能夠使第一滑座420與第二滑座520相向移動接觸時貼合更加緊密，如此有利于提升第一夾板410和第二夾板510的最小極限位置尺寸，從而適用于更多尺寸規(guī)格的盒子夾持，以提升適用范圍。在優(yōu)選的實施方式中，第一彎折部421和第二彎折部521為鏡像對稱的類似于z字的彎折面，兩者接觸貼合時能使第一滑座420與第二滑座520拼合為矩形塊體。通過上述設(shè)計還可以減小制造材料用量，提高經(jīng)濟(jì)性，降低設(shè)備重量。

此外，所述第一夾板410和所述第二夾板510位于所述夾盒工位600的一側(cè)還均設(shè)有夾固部(圖中未示出)；具體的，該夾固部可選是沿垂直與第一夾板410和第二夾板510的長度方向間隔設(shè)置的多排凸齒或多個凹部，以增加與盒子外壁的接觸靜摩擦力；或還包括防滑體，所述防滑體設(shè)置于所述第一夾板410和/或所述第二夾板510位于所述夾盒工位600的一側(cè)上。其中，防滑體可以是摩擦系數(shù)較大的材料制作的墊片或墊塊，通過緊固件安裝在第一夾板410和第二夾板510上，如此能夠增加第一夾板410和第二夾板510與盒子的接觸靜摩擦力，從而使盒子的夾持更加穩(wěn)固，在避免夾持力過大導(dǎo)致盒子形變的前提下防止盒子滑脫掉落。

請參照圖2，本申請還提供一種立式裝盒機(jī)，其包括設(shè)有主軸810的機(jī)架800、下中心轉(zhuǎn)盤900、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1000、上中心轉(zhuǎn)盤1100、上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1200、下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1300和至少兩個如上所述的夾盒機(jī)械手，所述下中心轉(zhuǎn)盤900套裝在所述主軸810上，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1000設(shè)置于所述下中心轉(zhuǎn)盤900上，所述上中心轉(zhuǎn)盤1100設(shè)置于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1000上；至少兩個所述夾盒機(jī)械手均勻布設(shè)于所述上中心轉(zhuǎn)盤1100和所述下中心轉(zhuǎn)盤900上且位于同一工位，所述下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1300設(shè)置于所述下中心轉(zhuǎn)盤900上并與所述夾盒機(jī)械手驅(qū)動連接，所述上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1200設(shè)置于所述上中心轉(zhuǎn)盤1100上并與所述夾盒機(jī)械手驅(qū)動連接。

上述立式裝盒機(jī)使用時，可根據(jù)當(dāng)前需要進(jìn)行夾持的盒子尺寸首先通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1000調(diào)整同一工位的上中心轉(zhuǎn)盤1100上的夾盒機(jī)械手與下中心轉(zhuǎn)盤900上的夾盒機(jī)械手的縱向高度至合適值；之后可分別上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1200和下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1300使夾盒機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)200工作，從而帶動傳動組件300轉(zhuǎn)動，緊接著轉(zhuǎn)動組件將驅(qū)動動力同步傳遞給第一夾盒機(jī)構(gòu)400和第二夾盒機(jī)構(gòu)500；此時，第一夾盒機(jī)構(gòu)400和第二夾盒機(jī)構(gòu)500沿所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)120同步相向移動，從而調(diào)整第一夾板410和第二夾板510的間距至合適當(dāng)前盒子的尺寸，之后再次操作調(diào)節(jié)手柄使驅(qū)動機(jī)構(gòu)200工作，進(jìn)而帶動圍桿1400在固定座100上滑動，此時由圍板700、第一夾板410、第二夾板510和圍桿1400圍合形成四方形的夾盒工位600，進(jìn)而當(dāng)盒子被推送入夾盒工位600內(nèi)時能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固夾持，且能夠確保盒子處于絕對的四方狀態(tài)，由此可保證盒舌能夠可靠壓入盒體內(nèi)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和效率，且該夾盒機(jī)械手的操作高效、可靠，使用簡單、環(huán)保。

具體工作時，下中心轉(zhuǎn)盤900安裝于機(jī)架800上的軸承座的主軸810上，并通過伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。上中心轉(zhuǎn)盤1100安于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1000上，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1000安裝于下中心轉(zhuǎn)盤900上，上層夾盒機(jī)構(gòu)與下層夾盒機(jī)構(gòu)在豎直面上是處于同一工位的上下兩個空間上，下中心轉(zhuǎn)盤900固定不動，上中心轉(zhuǎn)盤1100可通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1000進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，其目的是適用于不同高度的盒子的夾盒需要。夾盒機(jī)械手的調(diào)節(jié)都是由主軸810上安裝的齒輪轉(zhuǎn)動體上的大齒輪控制，即上夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1200和下夾盒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1300分別與大齒輪連接，每一組大齒輪的圓同上都有成對布置的多組小齒輪相聯(lián)接，即調(diào)節(jié)大齒輪轉(zhuǎn)動，在圓同上均布的夾盒機(jī)械手都同時打開或合攏運動。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，包括多組所述夾盒機(jī)械手，多組所述夾盒機(jī)械手均勻分布于所述上中心轉(zhuǎn)盤1100和所述下中心轉(zhuǎn)盤900的圓周面上，所述上中心轉(zhuǎn)盤1100和所述下中心裝盤900上還均同軸設(shè)置有上中心齒輪1500和下中心齒輪1600，所述上中心齒輪1500與所有所述夾盒機(jī)械手的第二驅(qū)動齒輪240均嚙合、用于同步調(diào)節(jié)所有所述夾盒機(jī)械手的圍桿1400的前后移動，所述下中心齒輪1600與所有所述夾盒機(jī)械手的第一驅(qū)動齒輪230均嚙合、用于同步調(diào)節(jié)所有所述夾盒機(jī)械手的第一夾板410與第二夾板510的張合。如此能夠使多組夾盒機(jī)械手可同時在第一時間內(nèi)工作同步完成夾盒功能的調(diào)整，同時調(diào)節(jié)多組夾盒機(jī)械手夾盒工位的尺寸，并確保調(diào)節(jié)同步，尺寸同變的要求。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。