本發(fā)明涉及工程建筑技術領域，尤其是涉及一種低凈空起升裝置及起升系統(tǒng)。

背景技術：

國內地鐵建設高潮已經拉開了序幕，我國已經成為世界最大的盾構機市場。盾構管片是盾構施工的主要裝配構件，是隧道的最內層屏障，承擔著抵抗土層壓力、地下水壓力以及一些特殊荷載的作用。盾構管片是盾構法隧道的永久襯砌結構，盾構管片質量直接關系到隧道的整體質量和安全，影響隧道的防水性能及耐久性能。

用于吊運盾構管片的管片吊機作為盾構機不可或缺的一部分，市場價值也越來越高。隧道的高度較低，鑒于隧道的施工條件，市場對管片吊機提出了凈空低、結構尺寸小以及適用于狹小空間使用等要求。凈空低吊運的物品起升高度越高。

目前，管片吊機普遍采用懸掛小車加環(huán)鏈葫蘆的結構形式，圖1為本發(fā)明背景技術提供的管片吊機的正面結構示意圖，如圖1所示，行走電機5和起升電機10分別設置于運行軌道1的下方，這種直接選用市場上成熟的環(huán)鏈葫蘆作為起升裝置的方式，減少了設計周期及加工制造周期。

但是礙于市場上環(huán)鏈葫蘆c尺寸及其結構大小的限制，該結構形式不可能將凈空設計得足夠低，也不可能將結構尺寸設計得足夠小，也就不能滿足很多小直徑盾構機對凈空及結構尺寸的要求。

技術實現要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種低凈空起升裝置，以解決現有的裝置不能滿足很多小直徑盾構機對凈空及結構尺寸的要求的技術問題。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種起升系統(tǒng)，應用上述提供的低凈空起升裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了以下技術方案；本發(fā)明第一方面提供的低凈空起升裝置，其中，包括：殼體、吊具、行走單元和起升單元；所述行走單元包括帶動所述殼體沿運行軌道移動的行走電機，所述起升單元包括帶動所述吊具升降的起升電機，所述起升電機和行走電機分別設置于所述運行軌道的兩側。

本發(fā)明提供的低凈空起升裝置中所述起升電機和行走電機分別設置于所述運行軌道的兩側，不僅能使整個裝置凈空極大的降低，能將重物抓取的更高。同時也能讓整個裝置重量分布合理，重心在運行軌道的中心線上，具有凈空低和結構尺寸等優(yōu)點。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述行走單元還包括與所述行走電機傳動連接的傳動軸，所述傳動軸上設置有行走機構，所述行走機構帶動所述殼體沿所述運行軌道移動。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述行走機構為鏈輪，所述運行軌道上設置有與所述鏈輪匹配的運行鏈條。

通過鏈輪和鏈條的結構，可以保證在有一定坡度的運行軌道上不溜坡。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述行走機構為齒輪，所述運行軌道上設置有與所述齒輪嚙合的齒條。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述起升單元還包括與起升電機傳動連接的起升鏈輪，所述起升鏈輪帶動所述吊具升降。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述吊具上設置有起升鏈條，所述起升鏈輪通過所述起升鏈條帶動所述吊具升降。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述吊具上設置有用于放置所述起升鏈條的鏈條托盤。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述起升電機和行走電機設置于所述殼體上，所述殼體上對應于所述運行軌道設置有懸掛車輪。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述殼體上對應于所述運行軌道設置有導向輪。

本發(fā)明第二方面提供的起升系統(tǒng)，其中，包括如上所述的低凈空起升裝置。

進一步地，所述吊具上設置有用于連接吊鉤的吊運螺母。

本發(fā)明提供的低凈空起升裝置將起升電機與行走電機分別布置運行軌道的兩側。這樣不僅能使起升裝置凈空極大的降低，能將重物抓取的更高，同時也能讓整個裝置重量分布合理，重心幾乎落在運行軌道中心線上。鏈纏繞及吊具特別設計等方法，達到極大的降低凈空高及整個裝置結構尺寸的目的。

采用上述技術方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的低凈空起升裝置中所述起升電機和行走電機分別設置于所述運行軌道的兩側，不僅能使整個裝置凈空極大的降低，能將重物抓取的更高。同時也能讓整個裝置重量分布合理，重心在運行軌道的中心線上，具有凈空低和結構尺寸等優(yōu)點。

進一步的，所述行走單元還包括與所述行走電機傳動連接的傳動軸，所述傳動軸上設置有行走機構，所述行走機構帶動所述殼體沿所述運行軌道移動。

進一步的，所述行走機構為鏈輪，所述運行軌道上設置有與所述鏈輪匹配的運行鏈條。

進一步的，所述行走機構為齒輪，所述運行軌道上設置有與所述齒輪嚙合的齒條。

進一步的，所述起升單元還包括與起升電機傳動連接的起升鏈輪，所述起升鏈輪帶動所述吊具升降。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現有技術中的技術方案下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明背景技術提供的管片吊機的正面結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置的正面結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置的左視圖；

圖5為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置過彎的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例一提供的鏈纏繞的結構示意圖。

附圖標記：

1-運行軌道；2-運行鏈條；3-管片；4-吊運螺母；5-行走電機；6-傳動齒輪；7-傳動軸；8-行走鏈輪；9-導向輪；10-起升電機；11-起升鏈輪；12-懸掛車輪；13-殼體；14-螺栓軸；15-鏈條托盤；16-吊具；17-起升鏈條；18-緩沖器。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結合具體的實施方式對本發(fā)明做進一步的解釋說明。

實施例一

圖2為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置的正面結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置的俯視圖；圖4為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置的左視圖；圖5為本發(fā)明實施例一提供的低凈空起升裝置過彎的結構示意圖。

如圖2至圖5所示，本發(fā)明第一方面的實施例提供的低凈空起升裝置，包括：殼體13、吊具16、行走單元和起升單元；所述行走單元包括帶動所述殼體13沿運行軌道1移動的行走電機，所述起升單元包括帶動所述吊具16升降的起升電機10，所述起升電機10和行走電機分別設置于所述運行軌道1的兩側。

本發(fā)明提供的低凈空起升裝置中所述起升電機10和行走電機分別設置于所述運行軌道1的兩側，不僅能使整個裝置凈空極大的降低，能將重物抓取的更高。同時也能讓整個裝置重量分布合理，重心在運行軌道1的中心線上，具有凈空低和結構尺寸等優(yōu)點。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述行走單元還包括與所述行走電機傳動連接的傳動軸7，所述傳動軸7上設置有行走機構，所述行走機構帶動所述殼體13沿所述運行軌道1移動。

傳動軸7與行走電機的電機軸之間通過齒輪傳動，傳動軸7設置于運行軌道1的下方，運行軌道1底部設置有與行走機構匹配的零部件。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述行走機構為鏈輪，所述運行軌道1上設置有與所述鏈輪匹配的運行鏈條2。

行走電機5通過減速機帶動傳動齒輪6轉動，轉動齒輪帶動傳動軸7轉動，將扭矩傳遞到行走鏈輪8上，帶動行走鏈輪8在運行鏈條2上轉動，從而帶動整個裝置沿著運行軌道1運動。通過鏈輪和鏈條的結構，可以保證裝置在有一定坡度的運行軌道1上不溜坡。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述起升單元還包括與起升電機10傳動連接的起升鏈輪11，所述起升鏈輪11帶動所述吊具16升降。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述吊具16上設置有起升鏈條17，所述起升鏈輪11通過所述起升鏈條17帶動所述吊具16升降。也可以采用鋼絲繩帶動所述吊具16升降。

起升電機10的電機軸與起升傳動軸之間通過齒輪傳動，起升傳動軸上設置有起升鏈輪11，起升鏈條17或鋼絲繩繞設于鏈輪上。

起升電機10通過減速機將扭矩傳遞到起升鏈輪11，帶動起升鏈輪11轉動。轉動的起升鏈輪11通過起升鏈條17帶動吊具16上下移動。吊具16帶動吊鉤上下移動，吊鉤與管片3連接。

如圖6所示，優(yōu)選的，起升鏈條17采用4:1鏈纏繞的方式纏繞在各鏈輪上。具體而言4:1是鏈輪組或者是滑輪組的倍率，通俗的講，就是有4股起升鏈條17與吊具16相連，而只有1股起升鏈條17與起升電機驅動的起升鏈輪11相連。這樣起升電機10就只需要克服1/4重物的重量就可以將重物提升起來。該設置方式不僅能減少起升電機10輸出扭矩，還可以使吊具16垂直起升。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述吊具16上設置有用于放置所述起升鏈條17的鏈條托盤15。為了便于節(jié)省空間，本裝置摒棄傳統(tǒng)的鏈盒、鏈帶，而是采用在吊具16上安裝鏈條托盤15的方式來收放起升鏈條17。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述起升電機10和行走電機設置于所述殼體13上，本發(fā)明中有兩個殼體13，每個殼體13對應設置有電機，所述殼體13上對應于所述運行軌道設置有懸掛車輪12。懸掛車輪12通過螺栓軸14設置于殼體13上，通過懸掛車輪12，所述殼體13與運行軌道1連接，兩個懸掛車輪12分別設置于運行軌道1的兩側。

在上述任一技術方案中，進一步的，所述殼體13上對應于所述運行軌道1設置有導向輪9。整個裝置通過導向輪9糾正運行方向，通過導向輪9可以通過彎度較小的彎道，彎度a的范圍值為2-6度左右。

本發(fā)明提供的低凈空起升裝置中殼體上可以根據需求設置有緩沖器，在裝置走到運行軌道1的盡頭時，緩沖器18可以防止殼體13碰觸到邊緣，增加使用壽命。

本發(fā)明提供的低凈空起升裝置采用導向輪9調整運行的方向，也可以采用帶輪緣的懸掛車輪12來調整運行的方向。

本發(fā)明第二方面提供的起升系統(tǒng)，其中，包括如上所述的低凈空起升裝置。

進一步的，所述吊具16上設置有用于連接吊鉤的吊運螺母4。能夠隨時更換吊鉤，或更換不同類型的吊鉤，能適應特定的抓取條件。

本發(fā)明提供的低凈空起升裝置將起升電機10與行走電機5分別布置運行軌道1的兩側。這樣不僅能使起升裝置凈空極大的降低，能將重物抓取的更高，同時也能讓整個裝置重量分布合理，重心幾乎落在運行軌道1中心線上。鏈纏繞及吊具16特別設計等方法，達到極大的降低凈空高及整個裝置結構尺寸的目的。

實施例二

本實施例二中的行走機構為齒輪，所述運行軌道1上設置有與所述齒輪嚙合的齒條。

齒輪和齒條的結構也能保證裝置在有一定坡度的運行軌道1上不溜坡。其余同實施例一，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明提供的低凈空起升裝置中所述起升電機和行走電機分別設置于所述運行軌道的兩側，不僅能使整個裝置凈空極大的降低，能將重物抓取的更高。同時也能讓整個裝置重量分布合理，重心在運行軌道的中心線上，具有凈空低和結構尺寸等優(yōu)點。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內并且形成不同的實施例。例如，在上面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。