本發(fā)明涉及一種裁切機械手，具體的說是氣動裁切放卷換卷機械手，屬于離型紙裁切機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著國家大力倡導(dǎo)環(huán)保，包裝用離型紙用量逐步加大，對生產(chǎn)離型紙用淋膜機的要求也越來越高。淋膜機上放卷需要手動裁切，生產(chǎn)效率低下，裁切品質(zhì)達不到要求，造成離型紙浪費嚴重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種氣動裁切放卷換卷機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)卷料放卷自動裁切，大大提高了裁切的效率與品質(zhì)，成品率也可以大大提高。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，氣動裁切放卷換卷機械手包括機架、推動氣缸、推動板、推動轉(zhuǎn)軸、擺臂、裁切架、裁切刀和裁切驅(qū)動機構(gòu)，其特征是：機架上鉸接推動氣缸的缸體，推動氣缸的伸縮桿前端鉸接推動板一端，推動板另一端連接推動轉(zhuǎn)軸，推動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在機架上，推動轉(zhuǎn)軸上固接擺臂；擺臂前端轉(zhuǎn)動連接裁切轉(zhuǎn)軸，裁切轉(zhuǎn)軸上固接裁切架，裁切架上通過螺栓連接裁切刀；裁切轉(zhuǎn)軸上連接裁切驅(qū)動機構(gòu)，裁切驅(qū)動機構(gòu)推動裁切轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)裁切轉(zhuǎn)軸上裁切刀的裁切。

進一步的，裁切驅(qū)動機構(gòu)包括第一擺動氣缸、第一擺動板、擺動軸、第二擺動板、第二擺動氣缸和第三擺動板，第一擺動氣缸的缸體鉸接在擺臂上，第一擺動氣缸的伸縮桿鉸接第一擺動板，第一擺動板固接在擺動軸上，擺動軸轉(zhuǎn)動連接在擺臂中部；擺動軸上固接第二擺動板，第二擺動氣缸的缸體鉸接在第二擺動板上，第二擺動氣缸的伸縮桿前端鉸接第三擺動板，第三擺動板鉸接在裁切轉(zhuǎn)軸上。

進一步的，擺動軸上固接導(dǎo)輪座，導(dǎo)輪座上轉(zhuǎn)動連接導(dǎo)輪。

進一步的，擺臂呈v字形，擺臂上設(shè)有多個減重孔，多個減重孔沿著擺臂長度方向均勻分布。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，維修簡單方便；能夠?qū)崿F(xiàn)卷料放卷自動裁切，裁切穩(wěn)定可靠，大大提高了裁切的效率與品質(zhì)，成品率也可以大大提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明裁切機構(gòu)主視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-機架、2-推動氣缸、3-推動板、4-推動轉(zhuǎn)軸、5-擺臂、6-裁切架、7-裁切刀、8-第一擺動氣缸、9-第一擺動板、10-擺動軸、11-第二擺動板、12-第二擺動氣缸、13-第三擺動板、14-裁切轉(zhuǎn)軸、15-導(dǎo)輪座、16-導(dǎo)輪、17-減重孔。

具體實施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~2所示，本發(fā)明主要包括機架1、推動氣缸2、推動板3、推動轉(zhuǎn)軸4、擺臂5、裁切架6、裁切刀7和裁切驅(qū)動機構(gòu)。

機架1上鉸接推動氣缸2的缸體，推動氣缸2的伸縮桿前端鉸接推動板3一端，推動板3另一端連接推動轉(zhuǎn)軸4，推動轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動連接在機架1上。推動轉(zhuǎn)軸4上固接擺臂5。推動氣缸2能夠通過帶動推動轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，從而帶動擺臂5轉(zhuǎn)動。

擺臂5前端轉(zhuǎn)動連接裁切轉(zhuǎn)軸14，裁切轉(zhuǎn)軸14上固接裁切架6，裁切架6上通過螺栓連接裁切刀7。裁切轉(zhuǎn)軸14上連接裁切驅(qū)動機構(gòu)，裁切驅(qū)動機構(gòu)推動裁切轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)裁切轉(zhuǎn)軸14上裁切刀的裁切。

所述裁切驅(qū)動機構(gòu)包括第一擺動氣缸8、第一擺動板9、擺動軸10、第二擺動板11、第二擺動氣缸12和第三擺動板13，第一擺動氣缸8的缸體鉸接在擺臂5上，第一擺動氣缸8的伸縮桿鉸接第一擺動板9，第一擺動板9固接在擺動軸10上，擺動軸10轉(zhuǎn)動連接在擺臂5中部。擺動軸10上固接第二擺動板11，第二擺動氣缸12的缸體鉸接在第二擺動板11上，第二擺動氣缸12的伸縮桿前端鉸接第三擺動板13，第三擺動板13鉸接在裁切轉(zhuǎn)軸14上。

所述擺動軸10上固接導(dǎo)輪座15，導(dǎo)輪座15上轉(zhuǎn)動連接導(dǎo)輪16，導(dǎo)輪16對裁切的卷料起到支撐導(dǎo)向的作用。

所述擺臂5呈v字形，擺臂5上設(shè)有多個減重孔17，多個減重孔17沿著擺臂5長度方向均勻分布。

本發(fā)明的工作原理是：在工作時，推動氣缸帶動擺臂轉(zhuǎn)動到合適位置，裁切架上的裁切刀由裁切驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)卷料的裁切。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，維修簡單方便；能夠?qū)崿F(xiàn)卷料放卷自動裁切，裁切穩(wěn)定可靠，大大提高了裁切的效率與品質(zhì)，成品率也可以大大提高。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種裁切機械手，具體的說是氣動裁切放卷換卷機械手，屬于離型紙裁切機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。其包括機架、推動氣缸、推動板、推動轉(zhuǎn)軸、擺臂、裁切架、裁切刀和裁切驅(qū)動機構(gòu)，機架上鉸接推動氣缸的缸體，推動氣缸的伸縮桿前端鉸接推動板一端，推動板另一端連接推動轉(zhuǎn)軸，推動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在機架上，推動轉(zhuǎn)軸上固接擺臂；擺臂前端轉(zhuǎn)動連接裁切轉(zhuǎn)軸，裁切轉(zhuǎn)軸上固接裁切架，裁切架上通過螺栓連接裁切刀；裁切轉(zhuǎn)軸上連接裁切驅(qū)動機構(gòu)，裁切驅(qū)動機構(gòu)推動裁切轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)裁切轉(zhuǎn)軸上裁切刀的裁切。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，維修簡單方便；能夠?qū)崿F(xiàn)卷料放卷自動裁切，裁切穩(wěn)定可靠，大大提高了裁切的效率與品質(zhì)，成品率也可以大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：王榮良;王華;林胡
受保護的技術(shù)使用者：江陰市宏華機械裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.11
技術(shù)公布日：2017.11.17