本發(fā)明涉及包裝設備領域，尤其涉及一種自動封箱機配套升降輸送架。

背景技術：

目前，批量生產(chǎn)的產(chǎn)品都采用流水線作業(yè)，在流水線各相應部位配備機械設備，從而降低工人的勞動強度，還能提高生產(chǎn)效率。流水線的最后都設有封箱設備，用以將產(chǎn)品封箱打包，使其便于存放及運輸。如果最后的封箱打包設備和流水線作業(yè)不在同一水平面或者同一空間的時候就會涉及輸送和運送的問題，在現(xiàn)有技術中基本靠人工來實現(xiàn)輸送和運送，需要的勞動力成本也較高，工人的工作強度也相應的較大，同時，工人在作業(yè)過程中也經(jīng)常會產(chǎn)生作業(yè)危險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動封箱機配套升降輸送架，目的是解決現(xiàn)有技術問題，提供作業(yè)安全、便捷，人工成本低的升降輸送架。

本發(fā)明解決問題采用的技術方案是：

自動封箱機配套升降輸送架，具有低位輸送系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和輸送架，其特征在于：所述低位輸送系統(tǒng)由無動力輸送區(qū)和動力輸送區(qū)組成，動力輸送區(qū)由電機帶動進行傳輸運動，動力輸送區(qū)活動連接升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)與輸送架之間垂直滑動連接，升降系統(tǒng)升降的高度與自動封箱機的作業(yè)平臺高度一致。

所述升降系統(tǒng)與輸送架之間設有垂直滑動連接的直線導軌組。

所述輸送架上設有夾具皮帶。

所述升降系統(tǒng)由升降平臺、升降動力和升降架組成，升降平臺的兩側(cè)固定有升降動力，升降動力與升降架固定連接，升降動力帶動升降平臺沿垂直方向運動，所述升降平臺、升降動力和輸送架上分別設有傳感器。

所述升降動力為液壓提升式升降動力。

所述升降動力為氣動提升式升降動力。

所述升降動力為鏈條提升式升降動力。

所述升降動力為螺桿提升式升降動力。

所述升降動力吊索提升式升降動力。

所述升降動力為齒輪齒條提升式升降動力。

所述升降系統(tǒng)由升降平臺和升降動力組成，所述升降動力為杠桿支撐式升降動力，位于升降平臺的底部，升降動力具有支撐杠桿和動力杠桿，支撐杠桿最少具有兩根，支撐杠桿的一端連接升降平臺的底部，支撐杠桿的另一端連接動力杠桿，支撐杠桿與升降平臺之間、支撐杠桿與支撐杠桿之間和支撐杠桿與動力杠桿之間均為鉸設，支撐杠桿與支撐杠桿之間隨動力杠桿的推動向上頂起，所述升降平臺、升降動力和輸送架上分別設有傳感器。

所述支撐桿與支撐桿之間向上頂起的高度大于等于自動封箱機的作業(yè)平臺高度。

所述升降動力為氣缸動力。

所述升降動力為液壓動力。

所述升降動力為電機動力。

所述無動力輸送區(qū)和動力輸送區(qū)均由滾筒組成。

所述組成動力輸送區(qū)的滾筒之間通過鏈條連接，鏈條連接電機，電機帶動鏈條運動，鏈條帶動動力運輸區(qū)的滾筒轉(zhuǎn)動。

所述組成動力輸送區(qū)的滾筒之間通過齒輪皮帶連接，齒輪皮帶連接電機，電機帶動齒輪皮帶運動，齒輪皮帶帶動動力運輸區(qū)的滾筒轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過設有的自動運輸系統(tǒng)和升降只需一個工人看護即可完成全部的運輸封箱作業(yè)，大大降低了人工成本，同時工人做作業(yè)過程中的勞動強度和安全也提高很多。

附圖說明

圖1是本發(fā)明液壓提升式升降動力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明氣動提升式升降動力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明鏈條提升式升降動力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明螺桿提升式升降動力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明吊索提升式升降動力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明齒輪齒條提升式升降動力的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明杠桿支撐式升降動力的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、低位輸送系統(tǒng)；2、升降系統(tǒng)；3、輸送架；4、無動力輸送區(qū)；5、動力輸送區(qū)；6、直線導軌組；7、夾具皮帶；8、升降平臺；9、升降動力；10、升降架；11、升降平臺；12、升降動力；13、支撐杠桿；14、動力杠桿；15、滾筒；16、鏈條或齒輪皮帶；17、傳感器；18、傳感器；19、傳感器；20、傳感器；21、傳感器；22、傳感器；23、傳感器；24、傳感器；25、傳感器；26、傳感器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示自動封箱機配套升降輸送架，具有低位輸送系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)2和輸送架3，所述低位輸送系統(tǒng)1由無動力輸送區(qū)4和動力輸送區(qū)5組成，動力輸送區(qū)5由電機(圖未示)帶動進行傳輸運動，動力輸送區(qū)5活動連接升降系統(tǒng)2，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間垂直滑動連接，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間設有垂直滑動連接的直線導軌組6，升降系統(tǒng)2升降的高度與自動封箱機的作業(yè)平臺高度一致，所述輸送架3上設有夾具皮帶7。

所述升降系統(tǒng)2由升降平臺8、升降動力9和升降架10組成，升降平臺8的兩側(cè)固定有升降動力9，升降動力9的一端與升降架10固定連接，升降動力9帶動升降平臺8沿垂直方向運動，所述升降平臺8、升降動力9和輸送架3上分別設有傳感器。

所述升降動力9為液壓提升式升降動力或者為氣動提升式升降動力或者為鏈條提升式升降動力或者螺桿提升式升降動力或者吊索提升式升降動力或者為齒輪齒條提升式升降動力。

如圖7所示自動封箱機配套升降輸送架，具有低位輸送系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)2和輸送架3，所述低位輸送系統(tǒng)1由無動力輸送區(qū)4和動力輸送區(qū)5組成，動力輸送區(qū)5由電機(圖未示)帶動進行傳輸運動，動力輸送區(qū)5活動連接升降系統(tǒng)2，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間垂直滑動連接，升降系統(tǒng)2與輸送架3之間設有垂直滑動連接的直線導軌組6，升降系統(tǒng)2升降的高度與自動封箱機的作業(yè)平臺高度一致，所述輸送架3上設有夾具皮帶7，所述升降系統(tǒng)2由升降平臺11和升降動力12組成，所述升降動力12為杠桿支撐式升降動力，位于升降平臺11的底部，升降動力12具有支撐杠桿13和動力杠桿14，支撐杠桿13最少具有兩根，支撐杠桿13的一端連接升降平臺11的底部，支撐杠桿13的另一端連接動力杠桿14，支撐杠桿13與升降平臺11之間、支撐杠桿13與支撐杠桿13之間和支撐杠桿13與動力杠桿14之間均為鉸設，支撐杠桿13與支撐杠桿13之間隨動力杠桿14的推動向上頂起，所述支撐桿13與支撐桿13之間向上頂起的高度大于等于自動封箱機的作業(yè)平臺高度，所述升降平臺11、升降動力12和輸送架3上分別設有傳感器。

所述升降動力12為氣缸動力或者為液壓動力或者為電機動力。

所述無動力輸送區(qū)4和動力輸送區(qū)5均由滾筒15組成，所述組成動力輸送區(qū)5的滾筒15之間通過鏈條或齒輪皮帶16連接，鏈條或齒輪皮帶16連接電機(圖未示)，電機帶動鏈條或齒輪皮帶16運動，鏈條或齒輪皮帶16帶動動力運輸區(qū)5的滾筒轉(zhuǎn)動。

作業(yè)過程中，將裝滿貨物的紙箱往動力滾筒區(qū)推進，只需推進1/2的紙箱底部即進入全自動作業(yè)(此時的無動力滾筒區(qū)、動力滾筒區(qū)、升降平臺全部降至同一水平線)。動力滾筒把紙箱自動送進升降平臺中，紙箱到位時，升降平臺設有的傳感器即發(fā)出指令，升降平臺自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，升降動力設有的傳感器即發(fā)出指令讓升降平臺停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺后，輸送架設有的傳感器發(fā)出指令讓升降平臺自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱，節(jié)省勞動人力。

液壓提升式升降動力實施例

當?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運送至升降系統(tǒng)2時，箱體推進至升降平臺8上面，直至傳感器17感應到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺8自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，液壓提升式升降動力9設有的傳感器18即發(fā)出指令讓升降平臺8停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺8后，輸送架3設有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺8自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺8，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱。

氣動提升式升降動力實施例

當?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運送至升降系統(tǒng)2時，箱體推進至升降平臺8上面，直至傳感器17感應到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺8自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，氣動提升式升降動力9設有的傳感器20即發(fā)出指令讓升降平臺8停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺8后，輸送架3設有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺8自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺8，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱。

鏈條提升式升降動力實施例

當?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運送至升降系統(tǒng)2時，箱體推進至升降平臺8上面，直至傳感器17感應到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺8自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，鏈條提升式升降動力9設有的傳感器21即發(fā)出指令讓升降平臺8停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺8后，輸送架3設有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺8自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺8，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱。

螺桿提升式升降動力實施例

當?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運送至升降系統(tǒng)2時，箱體推進至升降平臺8上面，直至傳感器17感應到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺8自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，螺桿提升式升降動力9設有的傳感器22即發(fā)出指令讓升降平臺8停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺8后，輸送架3設有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺8自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺8，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱。

吊索提升式升降動力實施例

當?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運送至升降系統(tǒng)2時，箱體推進至升降平臺8上面，直至傳感器17感應到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺8自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，吊索提升式升降動力9設有的傳感器23即發(fā)出指令讓升降平臺8停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺8后，輸送架3設有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺8自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺8，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱。

齒輪齒條提升式升降動力實施例

當?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運送至升降系統(tǒng)2時，箱體推進至升降平臺8上面，直至傳感器17感應到箱體到位，即發(fā)出指令，升降平臺8自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，齒輪齒條提升式升降動力9設有的傳感器24即發(fā)出指令讓升降平臺8停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺8后，輸送架3設有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺8自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺8，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱。

杠桿支撐式升降動力實施例

當?shù)臀惠斔拖到y(tǒng)1將箱體運送至升降系統(tǒng)2時，箱體推進至升降平臺11上面，直至傳感器25感應到箱體到位，即發(fā)出指令，動力杠桿14推動支撐杠桿13向上頂起，升降平臺11自動載紙箱上升，上升至與自動封箱機作業(yè)平臺同一高度時，杠桿支撐式升降動力12設有的傳感器26即發(fā)出指令讓升降平臺11停住，同時也發(fā)出指令讓左右的夾具皮帶7往中間靠攏，左右抱住箱體往前送，進入自動封箱作業(yè)。當整個箱體完全離開升降平臺11后，輸送架3設有的傳感器19發(fā)出指令讓升降平臺11自動降下，在動力滾筒區(qū)上的紙箱即自動進入升降平臺11，以此自動循環(huán)作業(yè)，達到全自動封箱。

本發(fā)明通過設有的自動運輸系統(tǒng)和升降只需一個工人看護即可完成全部的運輸封箱作業(yè)，大大降低了人工成本，同時工人做作業(yè)過程中的勞動強度和安全也提高很多。