本發(fā)明涉及電梯安全監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電梯使用率的快速增長及電梯使用年限的增加，電梯事故屢屢發(fā)生。電梯不斷發(fā)生的安全事故：沖頂、蹲底、關(guān)人、夾人等事故嚴(yán)重危及著乘坐人員的生命安全，電梯故障投訴成倍增長，成為城市管理的難點之一。

目前，城市中仍然缺乏對電梯安全進(jìn)行監(jiān)管的有效手段，對電梯故障的響應(yīng)及救援不夠及時，電梯日常的維保也無法得到保障。因此，亟待開發(fā)一種電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可以利用物聯(lián)網(wǎng)等前沿科技技術(shù)，提高電梯安全監(jiān)督的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對電梯安全進(jìn)行監(jiān)管的有效手段的缺陷，提供一種電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括：

電梯安全監(jiān)管平臺，用于接收平臺內(nèi)電梯的轎廂裝置和轎頂裝置上傳的電梯運行數(shù)據(jù)和維保信息，并進(jìn)行存儲；所述電梯安全監(jiān)管平臺在接收到轎廂裝置發(fā)送的報警信號后調(diào)取轎廂裝置拍攝的故障電梯的圖像信息，并與故障電梯的電梯運行數(shù)據(jù)一起傳送至維保單位終端通知維保人員進(jìn)行救援；

轎廂裝置，安裝于電梯轎廂內(nèi)頂部，所述轎廂裝置包括轎廂主控單元以及與之連接的紅外傳感器、攝像頭、語音單元、三軸加速度傳感器、gprs通訊單元、射頻通訊單元和數(shù)據(jù)存儲單元；所述紅外傳感器用于采集紅外人體感應(yīng)信號，所述三軸加速度傳感器用于檢測電梯加速度信息，所述攝像頭用于采集圖像信息，所述gprs通訊單元用于上傳數(shù)據(jù)給所述電梯安全監(jiān)管平臺，以及接收轎頂裝置上傳的電梯運行狀態(tài)信息，所述射頻通訊單元用于與電梯運維筆通訊；所述轎廂主控單元用于根據(jù)所述紅外人體感應(yīng)信號、電梯加速度信息和電梯運行狀態(tài)信息進(jìn)行故障檢測，在檢測發(fā)生故障時通過gprs通訊單元發(fā)送報警信號給所述電梯安全監(jiān)管平臺，并發(fā)送短信或者撥號給預(yù)存的手機號；

平層開關(guān)，安裝于電梯平層位置，用于采集平層信息、樓層信息和電梯運行速度信息；

基層開關(guān)，安裝于電梯基層位置，用于采集基層信息；

門磁開關(guān)，安裝于電梯轎廂門區(qū)域固定槽鋼處，用于通過檢測電梯轎廂門區(qū)域上貼設(shè)的磁條來采集門開關(guān)狀態(tài)信息；

稱重傳感器，安裝于電梯轎廂的底部，用于采集電梯承重數(shù)據(jù)信息；

轎頂裝置，安裝于電梯轎廂外頂部，所述轎頂裝置與所述平層開關(guān)、基層開關(guān)、門磁開關(guān)和稱重傳感器連接，用于采集電梯運行狀態(tài)信息，并上傳至所述轎廂裝置和電梯安全監(jiān)管平臺；

電梯運維筆，用于在接收維保人員輸入的按鍵信號后，向所述轎廂裝置發(fā)送電梯維保指令，所述轎廂裝置采集所述電梯運維筆內(nèi)存儲的維保人員信息并記錄維保時長，上傳至所述電梯安全監(jiān)管平臺；

監(jiān)管部門終端，用于與所述電梯安全監(jiān)管平臺通訊，查詢所監(jiān)管電梯的維保信息；

維保單位終端，用于與所述電梯安全監(jiān)管平臺通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數(shù)據(jù)和維保信息，并接收報警信號；

使用單位終端，用于與所述電梯安全監(jiān)管平臺通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數(shù)據(jù)和維保信息。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述轎廂裝置還包括led單元，所述轎廂主控單元在檢測發(fā)生故障時控制所述led單元照亮。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述轎廂主控單元在檢測發(fā)生故障時控制所述語音單元播放預(yù)存的安撫語音。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括安裝在電梯轎廂內(nèi)的轎廂顯示屏，用于顯示電梯運行狀態(tài)信息和/或廣告信息和/或故障時安全操作指導(dǎo)。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述電梯安全監(jiān)管平臺包括：

參數(shù)管理模塊，用于對電梯設(shè)備進(jìn)行注冊管理存儲平臺內(nèi)電梯的電梯運行數(shù)據(jù)和維保信息；

數(shù)據(jù)查詢模塊，用于存儲平臺內(nèi)電梯的電梯運行數(shù)據(jù)、維保信息和故障信息，并提供記錄查詢；

故障處理模塊，用于在接收到轎廂裝置發(fā)送的報警信號后通知維保單位終端，并記錄故障信息，以日報或者月報的形式為平臺內(nèi)的單位提供故障統(tǒng)計分析表；

數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，用于對平臺內(nèi)報警關(guān)聯(lián)的預(yù)存手機號或者短信內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述電梯運維筆包括：運維筆主控模塊、按鍵模塊、存儲模塊和射頻模塊；

所述射頻模塊用于與所述轎廂裝置通訊；

所述存儲模塊用于存儲維保人員信息；

所述運維筆主控模塊用于在通過按鍵模塊接收維保人員輸入的按鍵信號后，向所述轎廂裝置發(fā)送電梯維保指令，并將存儲模塊內(nèi)的維保信息上傳至轎廂裝置。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述電梯運維筆還包括：藍(lán)牙模塊、蜂鳴器和led燈；所述藍(lán)牙模塊、蜂鳴器和led燈分別與運維筆主控模塊連接，所述藍(lán)牙模塊用于與移動終端建立藍(lán)牙通訊，所述運維筆主控模塊在檢測電梯運維筆的藍(lán)牙模塊和移動終端的距離超過安全距離時，控制蜂鳴器發(fā)出警報聲，以及控制led燈閃爍報警；所述移動終端周期性獲取rssi值，根據(jù)當(dāng)前獲取的rssi值調(diào)整尋找顯示進(jìn)度條，所述運維筆主控模塊周期性獲取rssi值，并控制led燈閃爍頻率與rssi值呈正比。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述電梯安全監(jiān)管平臺在接收到轎廂裝置發(fā)送的報警信號后，通過以下步驟發(fā)送報警信號給維保人員的電梯運維筆：

s1、通過定位電梯運維筆采集維保人員的實時位置；

s2、通過以下公式計算維保人員的實時位置與故障電梯位置的抵達(dá)時間，并確定抵達(dá)時間最短的維保人員；

其中，ps為維保人員的實時位置，pf為故障電梯位置，||ps-pf||表示從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的抵達(dá)時間，sli為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間n段路段中第i段路段的距離，vi為第i段路段的平均車速，tj為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間m個紅綠燈中第j個紅綠燈的平均通行時間，tx為維保人員的實時位置與故障電梯位置之間的k個需要跨越的阻礙物中第x個阻礙物的平均跨越時間；

s3、通過短信或電話發(fā)送報警信號給抵達(dá)時間最短的維保人員的電梯運維筆。

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，該步驟s2中通過以下子步驟判斷維保人員的實時位置與故障電梯位置之間需要跨越的阻礙物：

1)獲取維保人員的實時位置與故障電梯位置之間的抵達(dá)直線線段pspf；

2)將阻礙物分成多個阻礙物線段，取其中一個阻礙物線段為papb；

3)判斷抵達(dá)直線線段pspf與阻礙物線段papb是否相交，是則確定該阻礙物線段papb為需要跨越的阻礙物，并轉(zhuǎn)步驟5)，否則轉(zhuǎn)步驟4)；該步驟中判斷同時滿足以下條件1和條件2時，確定抵達(dá)直線線段pspf與阻礙物線段papb相交：條件1為或者條件2為或者

4)檢測所述多個阻礙物線段是否遍歷完畢，是則轉(zhuǎn)步驟5)，否則轉(zhuǎn)步驟3)判斷下一個阻礙物線段與抵達(dá)直線線段pspf是否相交；

5)檢測區(qū)域內(nèi)阻礙物是否遍歷完，否則轉(zhuǎn)步驟2)將下一阻礙物分成多個阻礙物線段繼續(xù)檢測；

在根據(jù)本發(fā)明所述的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，所述阻礙物為河流或者高速路。

實施本發(fā)明的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，具有以下有益效果：本發(fā)明通過在電梯處設(shè)置轎廂裝置和轎頂裝置，并結(jié)合傳感器和開關(guān)采集電梯運行數(shù)據(jù)，在檢測到故障時及時通過多級渠道通知救援人員，并且通過電梯運維筆與轎廂裝置的信息交換，及時記錄維保人員信息及維保時間，為維保單位、監(jiān)管部門和使用單位提供維保信息查詢等功能，使電梯維保監(jiān)管更加透明化。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的模塊圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中轎廂裝置的模塊框圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中電梯安全監(jiān)管平臺的模塊框圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中電梯運維筆的模塊框圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中報警信號發(fā)送流程圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中維保人員確定步驟的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明利用物聯(lián)網(wǎng)等前沿科技技術(shù)，提供了一種電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過維保監(jiān)督、電梯運行情況實時遠(yuǎn)程監(jiān)控、電梯運行數(shù)據(jù)實時采集等方式，及時發(fā)現(xiàn)電梯故障，并實時報警，快速救援。同時，通過對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集分析歸納，系統(tǒng)可起到預(yù)警作用，為電梯安全運行的監(jiān)管增加高效的科技手段。

請參閱圖1，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的模塊圖。如圖1所示，該電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括：電梯安全監(jiān)管平臺100，以及安裝于平臺內(nèi)各電梯1處的轎廂裝置210、轎頂裝置220和多個開關(guān)與傳感器。該電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括與電梯安全監(jiān)管平臺100通訊的監(jiān)管部門終端400、維保單位終端500和使用單位終端600。

其中，電梯1中在電梯轎廂2內(nèi)部安裝有轎廂裝置210，在電梯轎廂2外部安裝有轎頂裝置220和多個傳感器與開關(guān)。該多個傳感器和開關(guān)包括但不限于平層開關(guān)230、基層開關(guān)240、稱重傳感器250和門磁開關(guān)260。

基層開關(guān)240安裝于電梯基層位置，用于采集基層信息。基層開關(guān)240可以通過一光線發(fā)射器來實現(xiàn)。電梯轎廂2上安裝有一光線接收器。光線接收器在檢測到該電梯基層位置的光線發(fā)射器發(fā)出的光線時，判斷當(dāng)前處于基層位置。

平層開關(guān)230安裝于電梯平層位置，用于采集平層信息、樓層信息和電梯運行速度信息。優(yōu)選地，該平層開關(guān)230并接在原電梯平層開關(guān)位置，例如在電梯各個樓層的廳門位置均安裝一光線發(fā)射器來實現(xiàn)。電梯轎廂2上的光線接收器通過接收這些光線發(fā)射器的光線，來確定平層信息，即是否達(dá)到一平層位置。當(dāng)電梯運行到基層時，光線接收器自動判斷為電梯處于基層，光線接收器每向上經(jīng)過一次平層位置的光線發(fā)射器，轎廂裝置210計算電梯樓層向上累加一，光線接收器每向下經(jīng)過一次平層位置的光線發(fā)射器，轎廂裝置210計算電梯樓層向下累減一，最終得到電梯當(dāng)前樓層數(shù)。進(jìn)一步地，轎廂裝置210可根據(jù)接收到光線發(fā)射器光線的時間計算電梯運行速度信息。

門磁開關(guān)260安裝于電梯轎廂門區(qū)域固定槽鋼處，用于通過檢測電梯轎廂門區(qū)域上貼設(shè)的磁條來采集門開關(guān)狀態(tài)信息。

稱重傳感器250安裝于電梯轎廂的底部，用于采集電梯承重數(shù)據(jù)信息。轎廂裝置210通過稱重傳感器250稱取的電梯承重數(shù)據(jù)信息判斷電梯轎廂2處于超重或失重狀態(tài)，并根據(jù)電梯轎廂2處于超重或失重狀態(tài)判斷電梯轎廂2為上升狀態(tài)或下降狀態(tài)。

轎頂裝置220安裝于電梯轎廂2外頂部，轎頂裝置220與平層開關(guān)230、基層開關(guān)240、門磁開關(guān)260和稱重傳感器250連接，用于采集電梯運行狀態(tài)信息，并上傳至轎廂裝置210和電梯安全監(jiān)管平臺100。該電梯運行狀態(tài)信息包括但不限于基層信息、平層信息、樓層信息、電梯運行速度信息、門開關(guān)狀態(tài)信息和電梯承重數(shù)據(jù)信息。轎頂裝置220作為黑匣子，安裝在電梯轎廂2外頂部，為轎廂裝置210等提供系統(tǒng)電源，并可進(jìn)行上述電梯運行狀態(tài)信息的實時采集，實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信。

轎廂裝置210安裝于電梯轎廂2內(nèi)頂部。請結(jié)合參閱圖2，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中轎廂裝置的模塊框圖。優(yōu)選地，該轎廂裝置210包括轎廂主控單元211以及與之連接的紅外傳感器212、攝像頭213、三軸加速度傳感器214、語音單元215、gprs通訊單元216、射頻通訊單元217和數(shù)據(jù)存儲單元218。其中，紅外傳感器212用于采集紅外人體感應(yīng)信號，攝像頭213用于采集圖像信息，三軸加速度傳感214用于檢測電梯加速度信息，語音單元215用于語音通話或者播放語音。射頻通訊單元217用于與電梯運維筆通訊，例如采用2.4g無線通訊。gprs通訊單元216用于上傳電梯運行數(shù)據(jù)給電梯安全監(jiān)管平臺100，以及接收轎頂裝置220上傳的電梯運行狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)存儲單元218用于存儲采集的各種電梯運行數(shù)據(jù)。轎廂主控單元211用于根據(jù)所述紅外人體感應(yīng)信號、電梯加速度信息和電梯運行狀態(tài)信息進(jìn)行故障檢測，在檢測發(fā)生故障時通過gprs通訊單元發(fā)送報警信號給電梯安全監(jiān)管平臺100，并發(fā)送短信或者撥號給預(yù)存的手機號。轎廂主控單元211還在檢測發(fā)生故障時通過攝像頭拍攝故障電梯的圖像信息并上傳至電梯安全監(jiān)管平臺100。電梯管理人員也可以通過電梯安全監(jiān)管平臺100實時采集電梯的圖像信息，并結(jié)合其它電梯運行數(shù)據(jù)一起遠(yuǎn)程監(jiān)控電梯是否正常運行。轎廂主控單元211根據(jù)采集的信息檢測電梯是否發(fā)生諸如沖頂、蹲底、平層或非平層關(guān)人、平層或非平層開門等電梯故障，當(dāng)檢測到上述故障時進(jìn)行報警。例如，當(dāng)檢測到電梯轎廂2在非平層位置且電梯為停止?fàn)顟B(tài)，并且電梯轎廂2中檢測到紅外人體感應(yīng)信號，則判斷為非平層關(guān)人。

電梯運維筆300作為電梯維保人員進(jìn)行電梯維保時現(xiàn)場使用的工具，用于與轎廂裝置210通訊，當(dāng)需要進(jìn)行維保時，維保人員手持該電梯運維筆300至需要維保的電梯處，維保人員按下對接按鍵后，電梯運維筆300可與轎廂裝置210建立通訊，向轎廂裝置210發(fā)送電梯維保指令，轎廂裝置210采集電梯運維筆300內(nèi)存儲的維保人員信息并記錄維保時長，上傳至電梯安全監(jiān)管平臺100。

電梯安全監(jiān)管平臺100用于接收平臺內(nèi)電梯的轎廂裝置210和轎頂裝置220上傳的電梯運行數(shù)據(jù)和維保信息，并進(jìn)行存儲。優(yōu)選地，該電梯運行數(shù)據(jù)包括但不限于電梯運行狀態(tài)信息，以及紅外人體感應(yīng)信號和電梯加速度信息等。其中電梯運行狀態(tài)信息包括但不限于基層信息、平層信息、樓層信息、電梯運行速度信息、門開關(guān)狀態(tài)信息和電梯承重數(shù)據(jù)信息。電梯安全監(jiān)管平臺100在接收到轎廂裝置210發(fā)送的報警信號后調(diào)取轎廂裝置210拍攝的故障電梯的圖像信息，并與故障電梯的電梯運行數(shù)據(jù)一起傳送至維保單位終端500通知維保人員進(jìn)行救援。該電梯安全監(jiān)管平臺100還可以通過各自的單位終端或者個人移動終端通知電梯使用單位管理人員和電梯監(jiān)管部門管理人員，例如發(fā)送短信或者系統(tǒng)消息提醒，從而實現(xiàn)多級報警，快速救援。該電梯安全監(jiān)管平臺100還可以對前端的電梯設(shè)備進(jìn)行注冊管理，并對所有采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、統(tǒng)計、分析。通過平臺可查詢電梯運行歷史記錄、實時數(shù)據(jù)、故障記錄、電梯維保記錄，年檢記錄，并可進(jìn)行維保預(yù)期、超期，年檢、短信提醒。

監(jiān)管部門終端400用于與電梯安全監(jiān)管平臺100通訊，查詢所監(jiān)管電梯的維保信息。

維保單位終端500用于與電梯安全監(jiān)管平臺100通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數(shù)據(jù)和維保信息，并接收報警信號。

使用單位終端600用于與電梯安全監(jiān)管平臺100通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數(shù)據(jù)和維保信息。

請參閱圖3，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中電梯安全監(jiān)管平臺的模塊框圖。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，如圖3所示，該電梯安全監(jiān)管平臺100包括：參數(shù)管理模塊110、數(shù)據(jù)查詢模塊120、故障處理模塊130和數(shù)據(jù)設(shè)置模塊140。

其中，參數(shù)管理模塊110用于對前端的電梯設(shè)備進(jìn)行注冊管理。

數(shù)據(jù)查詢模塊120用于存儲平臺內(nèi)電梯的電梯運行數(shù)據(jù)、維保信息和故障信息，并提供記錄查詢。

故障處理模塊130用于在接收到轎廂裝置發(fā)送的報警信號后通知維保單位終端，并記錄故障信息，以日報或者月報的形式為平臺內(nèi)的單位提供故障統(tǒng)計分析表。其中，故障處理模塊130在接收到轎廂裝置210發(fā)送的報警信號后調(diào)取轎廂裝置210拍攝的故障電梯的圖像信息，并與故障電梯的電梯運行數(shù)據(jù)一起傳送至維保單位終端500通知維保人員進(jìn)行維保。該故障處理模塊130還可以提供故障數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，以月報匯總統(tǒng)計表、月報區(qū)域統(tǒng)計、維保單位月報統(tǒng)計和使用單位月報統(tǒng)計的形式，為電梯使用單位和安全管理單位的決策提供數(shù)據(jù)支持，從而便于電梯事故分析和電梯安全管理責(zé)任認(rèn)定。

數(shù)據(jù)設(shè)置模塊140用于對平臺內(nèi)報警關(guān)聯(lián)的預(yù)存手機號或者短信內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。

因此，本發(fā)明的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)具有以下功能：

(一)維保管理

電梯維保人員通過電梯維保筆300，向轎廂裝置210發(fā)送電梯維保指令后，電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)會采集維保人員姓名、維保時長等相關(guān)維保信息，并上傳至電梯安全監(jiān)管平臺100。電梯使用單位、電梯維保單位、電梯監(jiān)管部門均可通過電梯安全監(jiān)管平臺100查詢電梯維保情況。當(dāng)電梯維保超期時，電梯安全監(jiān)管平臺100會自動給相關(guān)責(zé)任人發(fā)送電梯維保超期短信，督促維保人員按期維保。系統(tǒng)將電梯的維護(hù)保養(yǎng)工作，實時動態(tài)地反映給電梯使用單位、電梯維保單位、電梯監(jiān)管部門和電梯乘客等，從而使電梯維保監(jiān)管更加科學(xué)化和透明化。

(二)運行監(jiān)管

轎廂裝置210可以根據(jù)實時采集的電梯運行數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的故障檢測。優(yōu)選地，轎廂裝置210和轎頂裝置220可以通過傳感器等實時采集到電梯樓層、門狀態(tài)、運行方向、速度等狀態(tài)信息，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)實時傳輸?shù)诫娞莅踩O(jiān)管平臺100，電梯管理人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控電梯是否正常運行。

(三)故障報警

電梯發(fā)生諸如沖頂、蹲底、平層或非平層關(guān)人、平層或非平層開門等電梯故障時，轎廂裝置210和/或電梯安全監(jiān)管平臺100會自動向維保人員、電梯使用單位管理人員、電梯監(jiān)管部門管理人員發(fā)送短信，從而實現(xiàn)多級報警，快速救援。

(四)電梯困人自動照明

優(yōu)選地，本發(fā)明的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的轎廂裝置210還包括led單元，轎廂主控單元211在檢測發(fā)生故障尤其是困人故障時控制led單元照亮。因此，在電梯發(fā)生困人故障時，系統(tǒng)會自動點亮轎廂裝置210內(nèi)嵌的led照明，從而緩解被困者緊張、慌亂的情緒。

(五)語音安撫

優(yōu)選地，轎廂主控單元211在檢測發(fā)生故障尤其是困人故障時控制語音單元215播放預(yù)存的安撫語音。因此，在電梯發(fā)生困人故障時，轎廂裝置210會自動播放安撫語音，防止被困者因害怕產(chǎn)生焦慮情緒和過激行為，以避免發(fā)生次生傷亡。

(六)電話對講

轎廂裝置210在檢測發(fā)生故障時可通過gprs通訊單元發(fā)送報警信號給電梯安全監(jiān)管平臺100，同時還可以發(fā)送短信或者撥號給預(yù)存的手機號。因此，在電梯故障關(guān)人時，轎廂裝置210可以自動撥打預(yù)先設(shè)置的求救電話，被困人員可以通過轎廂裝置210直接跟電梯管理人員或者維保人員通話，讓電梯管理人員或者維保人員第一時間知道電梯內(nèi)的情況，盡快對被困人員進(jìn)行施救。

(七)數(shù)據(jù)記錄及智能分析

優(yōu)選地，電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過電梯安全監(jiān)管平臺將電梯運行數(shù)據(jù)、維保狀態(tài)信息和故障信息全部記錄保留，并通過日報和月報的方式統(tǒng)計分析各種情況下的故障信息，為電梯使用單位和安全管理單位的決策提供數(shù)據(jù)支持，從而便于電梯事故分析和電梯安全管理責(zé)任認(rèn)定。

(八)信息顯示及廣告投放

優(yōu)選地，電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括安裝在電梯轎廂2內(nèi)的轎廂顯示屏270，用于顯示電梯運行狀態(tài)信息和/或廣告信息和/或故障時安全操作指導(dǎo)。例如顯示樓層信息或其它電梯運行狀態(tài)信息，或者顯示質(zhì)監(jiān)局公益警示，或者播放廣告等。轎廂顯示屏270內(nèi)容可采用分屏顯示方式，部分內(nèi)容為樓層信息等電梯運行狀態(tài)信息或者電梯安全提示相關(guān)信息，其他部分內(nèi)容可以是商業(yè)廣告。在發(fā)生故障時，轎廂顯示屏270可以顯示安全操作指導(dǎo)，例如在電梯下墜時顯示“請按下每個樓層按鍵”或者“請將膝蓋彎曲”等提示。

本發(fā)明還對電梯運維筆300的功能進(jìn)行了改進(jìn)。請參閱圖4，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中電梯運維筆的模塊框圖。如圖4所示，該電梯運維筆至少包括：運維筆主控模塊310、按鍵模塊320、存儲模塊330和射頻模塊340。其中，射頻模塊340用于與轎廂裝置210通訊。存儲模塊330用于存儲維保人員信息。運維筆主控模塊310用于在通過按鍵模塊320接收維保人員輸入的按鍵信號后，向轎廂裝置210發(fā)送電梯維保指令，并將存儲模塊330內(nèi)的維保信息上傳至轎廂裝置210。因此，電梯維保人員可以手持電梯運維筆300到電梯處與轎廂裝置210對接，實現(xiàn)維保信息的采集，該維保信息包括但不限于維保人員信息及維保時間。

在本發(fā)明一個更優(yōu)選地實施方式中，該電梯運維筆300還具有雙向防丟功能。鑒于電梯運維筆300的體積較小，在使用時由于現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜容易發(fā)生丟失，本發(fā)明的電梯運維筆300還可以與移動終端例如手機通過藍(lán)牙通訊，并在丟失時報警。具體地，該電梯運維筆300還包括：藍(lán)牙模塊350、蜂鳴器360和led燈370。其中藍(lán)牙模塊350、蜂鳴器360和led燈370分別與運維筆主控模塊310連接，藍(lán)牙模塊350用于與移動終端建立藍(lán)牙通訊，運維筆主控模塊310在檢測電梯運維筆的藍(lán)牙模塊350和移動終端的距離超過安全距離時，控制蜂鳴器360發(fā)出警報聲，以及控制led燈370閃爍報警。并且，移動終端周期性獲取rssi值，根據(jù)當(dāng)前獲取的rssi值調(diào)整尋找顯示進(jìn)度條，運維筆主控模塊310周期性獲取rssi值，并控制led燈370閃爍頻率與rssi值呈正比。

在本發(fā)明一個更優(yōu)選地實施方式中，電梯安全監(jiān)管平臺100在接收到轎廂裝置210發(fā)送的報警信號后，發(fā)送報警信號給維保人員的電梯運維筆300。維保人員隨身攜帶該電梯運維筆300，當(dāng)收到報警信號后及時趕赴故障現(xiàn)場進(jìn)行救援。請參閱圖5，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中報警信號發(fā)送流程圖。具體地，該電梯安全監(jiān)管平臺100的故障處理模塊130通過以下步驟發(fā)送報警信號給維保人員的電梯運維筆300：

s1、通過定位電梯運維筆300采集維保人員的實時位置。

s2、通過以下公式計算維保人員的實時位置與故障電梯位置的抵達(dá)時間，并確定抵達(dá)時間最短的維保人員；

其中，ps為維保人員的實時位置，pf為故障電梯位置，||ps-pf||表示從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的抵達(dá)時間。n為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的路段總數(shù)，sli為n段路段中第i段路段的距離，vi為第i段路段的平均車速。m為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的經(jīng)過的路段上紅綠燈的數(shù)量。tj為第j個紅綠燈的平均通行時間。x為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間需要跨越的阻礙物數(shù)量。tx為第x個阻礙物的平均跨越時間。該阻礙物包括但不限于河流和高速公路。該步驟s2中不僅考慮到維保人員抵達(dá)故障電梯位置的道路行駛時間，還考慮到紅綠燈等待時間，以及當(dāng)存在需要跨越的阻礙物時的附加時間，使得對抵達(dá)時間的計算更加準(zhǔn)確。例如，當(dāng)維保人員所在位置離故障電梯位置中間隔了一條河流時，雖然直線距離較近，但是往往需要過橋和繞路才能達(dá)到故障電梯位置，因此不能簡單地計算路程時間，而需要將跨越阻礙物的平均時間加上。又例如，當(dāng)兩者之間存在高速路時，即使兩者直線距離很近，也可能需要先行駛一段距離，找到高速下方的立交橋，再行駛回來，才能達(dá)到故障電梯位置。

s3、通過短信或電話發(fā)送報警信號給抵達(dá)時間最短的維保人員的電梯運維筆。

相應(yīng)地，該故障處理模塊130也包括位置確定單元、維保人員確定單元和信號發(fā)送單元，分別用于執(zhí)行前述步驟s1-s3。

請參閱圖6，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中維保人員確定步驟的流程圖。優(yōu)選地，上述步驟s2中通過以下步驟判斷維保人員的實時位置與故障電梯位置之間需要跨越的阻礙物：

首先，在步驟s20中開始；

隨后，在步驟s21中，獲取維保人員的實時位置與故障電梯位置之間的抵達(dá)直線線段pspf；

隨后，在步驟s22中，將阻礙物分成多個阻礙物線段，取其中一個阻礙物線段為papb；

隨后，在步驟s23中，判斷抵達(dá)直線線段pspf與阻礙物線段papb是否相交，是則轉(zhuǎn)步驟s24，否則轉(zhuǎn)步驟s25；該步驟中判斷同時滿足以下條件1和條件2時，確定抵達(dá)直線線段pspf與阻礙物線段papb相交：

條件1為且或者且

條件2為且或者且

該步驟中采用向量的叉積方式判斷線段是否相交。

在步驟s24中，確定該阻礙物線段papb為需要跨越的阻礙物；

在步驟s25中，檢測所述多個阻礙物線段是否遍歷完畢，是則轉(zhuǎn)步驟s26，否則轉(zhuǎn)步驟s23判斷下一個阻礙物線段與抵達(dá)直線線段pspf是否相交。

在步驟s26中，檢測區(qū)域內(nèi)阻礙物是否遍歷完，是則轉(zhuǎn)步驟s27，否則轉(zhuǎn)步驟s22將下一阻礙物分成多個阻礙物線段繼續(xù)檢測。

在步驟s27中，結(jié)束。

綜上所述，本發(fā)明的電梯安全監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以實現(xiàn)電梯運行數(shù)據(jù)實時采集，以及電梯運行數(shù)據(jù)隨時查詢，并且具有電梯故障短信多級報警、電梯故障自動通話及語音安撫和電梯困人自動照明及拍照的功能，可以時時刻刻遠(yuǎn)程監(jiān)控電梯安全，快速準(zhǔn)確地探測故障和分析原因，減少電梯因故障而停梯的時間，減少因維修電梯而造成的干擾。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。