本發(fā)明屬于機械自動化領域，涉及金屬管加工制備領域，尤其涉及一種纏繞分離式金屬管成型復繞機。

背景技術：

目前，金屬管如銅管、鋁管等，廣泛的應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)以及人們的日常生活中，隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，金屬管的生產(chǎn)技術越來越成熟，生產(chǎn)設備也越來越先進，產(chǎn)量在不斷的提升，但金屬管的收卷工作卻存在一定的弊端。金屬管一般塑性較小，需要直徑大的繞盤進行收卷，現(xiàn)有的金屬管收卷機大多為人工排布收卷或者繞盤螺旋運動自動收卷，但人工排布收卷不均勻，從而對金屬管的質(zhì)量產(chǎn)生不利影響；繞盤螺旋運動自動收卷機，由于繞盤的體積大，質(zhì)量大，導致其運動需要大功率輸出支撐，能耗大，收卷成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點和不足，提供了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，排管均勻，能耗低的纏繞分離式金屬管成型復繞機。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)。

一種纏繞分離式金屬管成型復繞機，包括機體底座，所述的底座的上方固定機架，底座中間設置有金屬管纏繞機構(gòu)，在機架下方設置固定有自動排管控制機構(gòu)，定徑預彎機構(gòu)和金屬管導向機構(gòu)。

待復繞的金屬管從管導塊進入，經(jīng)過定徑預彎機構(gòu)預彎曲后，在自動排管控制機構(gòu)的調(diào)控與導向壓輪的導向下，通過纏繞機構(gòu)旋轉(zhuǎn)纏繞，在繞管筒上復繞收管，完成復繞后打開繞盤上蓋進行卸卷。

所述纏繞機構(gòu)包括繞盤上蓋，繞盤，繞管筒，減速箱，傳送帶，電機，卡料位。電機輸出軸與傳送帶相連，傳送帶與減速箱輸入軸連接，減速箱輸出軸與繞盤相連，繞盤與繞管筒連接，繞盤上蓋套在繞管筒上。傳送帶經(jīng)電機轉(zhuǎn)動帶動減速箱轉(zhuǎn)動，從而使得繞盤進行定軸轉(zhuǎn)動，完成復繞后打開繞盤上蓋取出復繞金屬管。

所述自動排管控制機構(gòu)包括梯形螺母、梯形螺桿、導軌、導塊、固定座、傳感器、伺服電機；梯形螺桿、伺服電機與傳感器均安裝在機架上，同時梯形螺桿通過聯(lián)軸器與伺服電機相連，兩根導軌平行安裝在機架下方上，導塊與導軌配合連接，固定座固定安裝在導塊上，固定座內(nèi)設置有梯形螺母，同時梯形螺母與梯形螺桿螺紋配合連接。裝置啟動后，首先在伺服電機帶動下固定座回到原點位置，并由傳感器識別，清零控制器數(shù)據(jù)，同時纏繞機構(gòu)在電機帶動下開始復繞旋轉(zhuǎn)運動，繞管筒每轉(zhuǎn)一圈，控制器接受一個信號并給伺服電機發(fā)出一個脈沖信號，伺服電機接收脈沖信號后，帶動梯形螺桿轉(zhuǎn)動，傳動梯形螺母，從而控制固定座在水平方向上的移動。當纏繞完一層金屬管，此時達到控制器設定圈數(shù)，伺服電機反轉(zhuǎn)，帶動固定座反向移動。固定座回到原點位置時，傳感器識別并清零控制器數(shù)據(jù)。

所述定徑預彎機構(gòu)包括定徑模架，定徑模套，預彎壓輪，金屬管通過預彎壓輪進行預彎曲變形，其預變形量可以通過調(diào)節(jié)定徑模套位置來調(diào)節(jié)。

所述的金屬管導向機構(gòu)包括管導塊，壓臂，導向壓輪，待復繞金屬管通過管導塊進入，穿過定徑預彎機構(gòu)，并在導向壓輪旋轉(zhuǎn)引導下在繞管筒上進行復繞。

排線復繞過程中，排布運動與復繞旋轉(zhuǎn)運動分離，排布運動由伺服電機控制自動排管控制機構(gòu)完成，復繞旋轉(zhuǎn)運動由電機控制纏繞機構(gòu)完成。

其復繞的金屬管包括銅管、鋁管以及具有溝槽等結(jié)構(gòu)的管類型材等。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和有益效果：

(1)本發(fā)明對金屬管進行復繞收卷，自動排管控制機構(gòu)利用傳感器對伺服電機的控制，很好地實現(xiàn)了金屬管的均勻排布，同時預彎機構(gòu)為金屬管提供預彎曲變形，減小金屬管在復繞過程中的損傷，保證金屬管的質(zhì)量；

(2)本發(fā)明采用自動排管控制機構(gòu)與纏繞機構(gòu)分別進行排布平移運動與纏繞旋轉(zhuǎn)運動，自動排布機構(gòu)質(zhì)量小，與讓繞盤同時進行旋轉(zhuǎn)與移動復合運動相比，大大減小了裝置的能量損耗，節(jié)約了金屬管復繞過程的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了根據(jù)本申請實施例所提供的纏繞分離式金屬管成型復繞機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本申請實施例所提供的纏繞分離式金屬管成型復繞機的纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本申請實施例所提供的纏繞分離式金屬管成型復繞機的自動排管控制機構(gòu)、導向機構(gòu)和定徑預彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

底座1、機架2、纏繞機構(gòu)3、自動排管控制機構(gòu)4、定徑預彎機構(gòu)5、導向機構(gòu)6、梯形螺母7、梯形螺桿8、導軌9、導塊10、固定座11、傳感器12、伺服電機13、定徑模架14、定徑模套15、預彎壓輪16、管導塊17、壓臂18、導向壓輪19、繞盤上蓋20、繞盤21、繞管筒22、減速箱23、傳送帶24、電機25、金屬管26。

具體實施方式

在下文中，將結(jié)合附圖更全面地描述本公開的各種實施例。本公開可具有各種實施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實施例更詳細地描述本公開。然而，應理解：不存在將本公開的各種實施例限于在此公開的特定實施例的意圖，而是應將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。結(jié)合附圖的描述，同樣的附圖標號標示同樣的元件。

在下文中，可在本公開的各種實施例中使用的術語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實施例中所使用，術語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，并且不應被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本公開的各種實施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

下面結(jié)合附圖，對本申請的具體實施方式作詳細說明。

實施例

如圖1所示，為一種纏繞分離式金屬管成型復繞機的結(jié)構(gòu)示意圖。該纏繞分離式金屬管成型復繞機包括機體底座1，所述的底座1的上方固定機架2，底座中間設置有金屬管纏繞機構(gòu)3，在機架2下方設置固定有自動排管控制機構(gòu)4，定徑預彎機構(gòu)5和金屬管導向機構(gòu)6。待復繞的金屬管，本實施例中為銅管，從管導塊17進入，經(jīng)過定徑預彎機構(gòu)5預彎曲后，在自動排管控制機構(gòu)4的調(diào)控與導向壓輪19的導向下，通過纏繞機構(gòu)5旋轉(zhuǎn)纏繞，在繞管筒22上復繞收管，完成復繞后打開繞盤上蓋20進行卸卷。

如圖2所示，為纏繞分離式金屬管成型復繞機的纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述纏繞機構(gòu)3包括繞盤上蓋20，繞盤21，繞管筒22，減速箱23，傳送帶24，電機25，卡料位27。電機25輸出軸與傳送帶24相連，傳送帶24與減速箱23輸入軸連接，減速箱23輸出軸與繞盤21連接，繞盤21與繞管筒連接，繞盤上蓋20套在繞管筒上。

如圖3所示，為纏繞分離式金屬管成型復繞機的自動排管控制機構(gòu)、導向機構(gòu)和定徑預彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動排管控制機構(gòu)4包括梯形螺母7、梯形螺桿8、導軌9、導塊10、固定座11、傳感器12、伺服電機13；梯形螺桿8、伺服電機13與傳感器12均安裝在機架上，同時梯形螺桿8通過聯(lián)軸器與伺服電機13相連，兩根導軌9平行安裝在機架下方上，導塊10與導軌9配合連接，固定座11固定安裝在導塊10上，固定座11內(nèi)設置有梯形螺母7，同時梯形螺母7與梯形螺桿8螺紋配合連接。所述定徑預彎機構(gòu)5包括定徑模架14，定徑模套15，預彎壓輪16。所述的金屬管導向機構(gòu)6包括管導塊17，壓臂18，導向壓輪19。

金屬管26，本實施例中為直徑為7mm銅管，從管導塊中進入，經(jīng)過預彎壓輪預彎曲，穿過定徑模套，本實施例中定徑模套使得銅管預彎半徑為38.5mm，再通過導向壓輪導向壓力下與繞管筒貼合。在復繞第一圈開始前，人工將銅管卡在卡料位上，該自動復繞機啟動后，銅管在導向壓輪壓力下隨著繞管筒旋轉(zhuǎn)，并纏繞在繞管筒上，繞管筒轉(zhuǎn)速可通過減速箱檔位調(diào)節(jié)，本實施例中轉(zhuǎn)速為60r/min。當繞管筒旋轉(zhuǎn)一圈后，即1s中后，控制器給伺服電機一個脈沖信號，伺服電機在脈沖信號下轉(zhuǎn)動，帶動固定座移動一個單位的距離，即導向壓輪水平移動一個單位距離，本實施例中為7mm，并進行一次計數(shù)，繞管筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。本實施例中繞管筒寬度為600mm，故當計數(shù)器計數(shù)到100時，伺服電機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，導向壓輪不發(fā)生移動，等接收到第101脈沖信號，導向壓輪朝反方向移動一個單位距離，進行第二層的方向纏繞。當固定座移回原點時，傳感器感應發(fā)出信號，使得控制器計數(shù)器數(shù)據(jù)清零，并進行下一個周期的纏繞過程。重復上述過程，即可均勻連續(xù)纏繞銅管。當纏繞到一定層數(shù)，本實施例為50層，切斷銅管，并打開繞盤上蓋，取出已復繞好的銅管。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。