技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種陶瓷生產(chǎn)技術(shù)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的瓷磚生產(chǎn)中，從生產(chǎn)線出來的瓷磚都需要轉(zhuǎn)移到汽車上，以便將瓷磚及時轉(zhuǎn)運至倉庫內(nèi)，以避免現(xiàn)場堆積的成品瓷磚影響生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。已有的方式是：從生產(chǎn)線出來的瓷磚先豎放并排列到小車上，由于是從輸送帶水平移送到承托面與輸送帶持平的小車上，只需要將瓷磚翻轉(zhuǎn)90度即可，因此，即使人工進(jìn)行，工作量也是不大的，當(dāng)小車裝滿瓷磚后，再用叉車將裝滿瓷磚的小車移送到旁邊的汽車上，再人工將小車?yán)锩娴拇纱u搬運到汽車車廂內(nèi)，由于需要將瓷磚提起才能將瓷磚搬離小車，即使傳送距離很短，也要耗費大量的人力，而且，運送到倉庫后，從汽車卸下瓷磚時，也需要將瓷磚先裝載在小車上，然后再用法叉車將小車卸到倉庫里面，同樣，也要耗費大量的人力進(jìn)行搬運，而且，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種無需要人工裝卸的、搬運效率高的、節(jié)省人力的瓷磚傳送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括由動力帶動沿豎向?qū)к壡昂笠苿拥闹Ъ?、設(shè)置在支架的橫梁上的橫向?qū)к墶⒀貦M向?qū)к壸笥乙苿拥挠蓜恿拥臋M向滑動架、設(shè)置在橫向滑動架上的垂直導(dǎo)軌、沿垂直導(dǎo)軌上下移動的由動力帶動的垂直滑架、設(shè)置在垂直滑架上的由動力帶動上下移動的動力夾。

工作時，汽車進(jìn)入本專利申請技術(shù)的作業(yè)范圍，垂直滑架在動力帶動下下降到靠近生產(chǎn)線出口處小車上的瓷磚附近，然后，動力夾張開，動力帶動動力夾迅速下移使動力夾的兩夾頭位于瓷磚的兩邊，然后，動力夾夾持，將瓷磚夾緊，同時，動力帶動動力夾迅速離開小車，在橫向滑動架在動力帶動下往汽車方向移動的同時，垂直滑架在動力帶動下上升，待橫向滑動架移動到汽車的上方時，垂直滑架也上升到車廂的上方，然后，動力帶動動力夾迅速下移，將瓷磚放置在車廂上，然后，動力夾張開，并在動力帶動下迅速上升離開瓷磚，然后，支架在動力帶動下后移一段距離，以便重復(fù)上述的動作，將下一批瓷磚搬運到汽車上。采用由動力帶動的垂直滑架配合由動力帶動上下移動的動力夾，這樣，當(dāng)汽車需要進(jìn)入裝卸工位時，通過動力帶動的垂直滑架使動力夾上升至最高位，以避開車頭，使汽車能順利進(jìn)入；裝卸時，通過動力帶動的垂直滑架使動力夾下降至裝卸位置，這樣，由于無需要很大的行程，通過動力帶動的垂直滑架短距離移動，甚至無需要動力帶動的垂直滑架短距離移動，僅通過帶動動力夾上下移動的動力就能滿足將瓷磚從小車提升至車廂的要求，從而加快了瓷磚的運送，方便了控制。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比，由于無需要先將小車搬到汽車車廂上再將小車?yán)锩娴拇纱u卸下，并且，全過程的瓷磚搬運都是機(jī)械完成，因此，具有無需要人工裝卸的、搬運效率高的、節(jié)省人力的優(yōu)點。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的工作原理圖。

具體實施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，本發(fā)明包括在微電腦控制下由步進(jìn)電機(jī)1所帶動的設(shè)置在支架2上的輪子3所帶動的沿豎向?qū)к?前后移動的支架2、設(shè)置在支架2的橫梁5上的橫向?qū)к?、沿橫向?qū)к?左右移動的由步進(jìn)電機(jī)7所帶動的輪子8帶動的橫向滑動架9、設(shè)置在橫向滑動架9上的垂直導(dǎo)軌10、沿垂直導(dǎo)軌10上下移動的由動力a帶動的垂直滑架11、設(shè)置在垂直滑架11上的由動力（氣缸）12帶動通過導(dǎo)柱18沿垂直滑架11上的導(dǎo)套19上下移動的動力夾13（包括架子、設(shè)置在架子兩端的導(dǎo)柱、分別設(shè)置在兩導(dǎo)柱上且沿導(dǎo)柱左右移動的兩夾頭13a、設(shè)置在兩夾頭13a間的氣缸、其中一端分別鉸接在兩夾頭13a上的上端帶有導(dǎo)槽的連桿，架子中部設(shè)置有柱子，柱子穿過兩連桿的導(dǎo)槽，并使導(dǎo)槽與柱子相對移動，以便通過兩連桿使兩夾頭13a同步相對移動）。

垂直導(dǎo)軌10最底端的高度高于汽車的高度，帶動垂直滑架11上下移動的動力a包括固定在橫向滑動架9上的垂直設(shè)置的齒條14、設(shè)置在垂直滑架11上的由步進(jìn)電機(jī)15帶動的齒輪16，齒輪16與齒條14嚙合。這樣，當(dāng)汽車開進(jìn)裝卸工位時，使垂直滑架11上升并使垂直滑架11最底端位于垂直導(dǎo)軌10最底端的上面，這樣，汽車就能順利地開進(jìn)裝卸工位并便于裝卸。而且，裝卸時，可將垂直滑架11下降，使垂直滑架11的動力夾13更靠近瓷磚b。

動力夾13的夾頭13a內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠塊17，這樣，動力夾13既能有效地夾緊瓷磚b，同時，又不會損傷瓷磚。

如圖2所示，裝瓷磚b時，汽車c進(jìn)入本專利申請技術(shù)的作業(yè)范圍，垂直滑架11在動力a帶動下下降到靠近生產(chǎn)線d出口處小車e上的瓷磚b附近，然后，動力夾13張開，動力（氣缸）12帶動動力夾13迅速下移使動力夾13的兩夾頭位于瓷磚b的兩邊，然后，動力夾13夾持，將瓷磚b夾緊，同時，動力12帶動動力夾13迅速離開小車e，在橫向滑動架9在動力7帶動下往汽車c方向移動的同時，垂直滑架11在動力a帶動下上升，待橫向滑動架9移動到汽車c的上方時，垂直滑架11也上升到車廂的上方，然后，動力12帶動動力夾13迅速下移，將瓷磚b放置在車廂上，然后，動力夾13張開，并在動力12帶動下迅速上升離開瓷磚b，然后，支架2在動力1帶動下后移一段距離，以便重復(fù)上述的動作，將下一批瓷磚b搬運到汽車上。

卸瓷磚b的工作過程與裝瓷磚b的工作過程相反。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種瓷磚傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括由動力帶動沿豎向?qū)к壡昂笠苿拥闹Ъ?、設(shè)置在支架的橫梁上的橫向?qū)к?、沿橫向?qū)к壸笥乙苿拥挠蓜恿拥臋M向滑動架、設(shè)置在橫向滑動架上的垂直導(dǎo)軌、沿垂直導(dǎo)軌上下移動的由動力帶動的垂直滑架、設(shè)置在垂直滑架上的由動力帶動上下移動的動力夾。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有無需要人工裝卸的、搬運效率高的、節(jié)省人力的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：伍天星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伍天星
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.11.17