本發(fā)明涉及倉儲物流領(lǐng)域，特別是涉及一種智能貨架。

背景技術(shù)：

當(dāng)前倉儲物流領(lǐng)域所用的貨架主要還是普通貨架，包括亞馬遜的貨架也是由機器人搬運到人面前，人進(jìn)行取貨，由于人找尋物品時間較長，因此效率仍然較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可自動出料的倉儲物流系統(tǒng)用智能貨架。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的倉儲物流系統(tǒng)用智能貨架包括方形的架體，所述架體至少一個側(cè)面設(shè)置有儲物格，每個儲物格內(nèi)均設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)出料模塊以及可選擇配置的出料單元；所述架體內(nèi)部設(shè)置有傳動單元，所述傳動單元包括一個驅(qū)動電機以及用于將所述驅(qū)動電機的動力傳送至各標(biāo)準(zhǔn)出料模塊的傳動裝置，每個所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊均包含用于與所述傳動裝置建立傳動關(guān)系或解除傳動關(guān)系的離合器。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊包括模塊殼體，模塊殼體上安裝有中心齒輪、設(shè)置在中心齒輪垂直上方或垂直下方的第一齒輪、以及設(shè)置在中心齒輪左右兩側(cè)的兩個第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪均與所述中心齒輪連接；中心齒輪、第一齒輪與兩個第二齒輪上均設(shè)置有出料單元連接接口，且四者中的任一者通過所述離合器連接所述傳動裝置。

進(jìn)一步地，所述架體的設(shè)有儲物格的側(cè)面上包含多排儲物格，傳動裝置中對應(yīng)于每一排儲物格均設(shè)置有一根橫向傳動軸，所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊與橫向傳動軸之間可建立或解除傳動關(guān)系；所述橫向傳動軸直接或間接由驅(qū)動電機驅(qū)動，且每根橫向傳動軸均可與其直接動力輸入源建立或解除傳動關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述架體的設(shè)有儲物格的側(cè)面上包含多列儲物格，傳動裝置中對應(yīng)于每一列儲物格均設(shè)置有一根縱向傳動軸，所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊與縱向傳動軸之間可建立或解除傳動關(guān)系；所述縱向傳動軸直接或間接由驅(qū)動電機驅(qū)動，且每根縱向傳動軸均可與其直接動力輸入源建立或解除傳動關(guān)系。

進(jìn)一步地，置于架體同一側(cè)面上的儲物格對應(yīng)的多根橫向傳動軸與同一根豎向主動軸具有可選擇解除的傳動關(guān)系，所述豎向主動軸由所述驅(qū)動電機直接或間接驅(qū)動。

進(jìn)一步地，置于架體同一側(cè)面上的儲物格對應(yīng)的多根豎向傳動軸與同一根橫向主動軸具有可選擇解除的傳動關(guān)系，所述橫向主動軸由所述驅(qū)動電機直接或間接驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述出料單元包括絲杠安裝架，絲杠安裝架上安裝有絲桿，絲桿的一端可與所述第一齒輪上的出料單元連接接口對接，絲桿上設(shè)置有推料單元，所述推料單元在絲桿的推動下相對于所述絲杠安裝架來回平移。

進(jìn)一步地，所述出料單元包括一個或兩個彈簧形狀的螺旋件；當(dāng)包括一個螺旋件時，所述螺旋件的一端可與所述中心齒輪上的出料單元連接接口對接；當(dāng)包括兩個螺旋件時，兩個螺旋件的一端分別與兩個第二齒輪上的出料單元連接接口對接。

進(jìn)一步地，所述出料單元包括模塊底座，所述模塊底座上轉(zhuǎn)動安裝有第一錐齒輪，第一錐齒輪上安裝有可與所述第一齒輪上的出料單元連接接口對接的對接單元，所述模塊底座上安裝有至少一條傳送帶，所述傳送帶由與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪驅(qū)動。

進(jìn)一步地，所述架體的四個側(cè)面上均設(shè)置有儲物格，其中一對側(cè)面上儲物格排滿儲物格，另一對側(cè)面上寬度方向的中間設(shè)置有儲物格。

有益效果：本發(fā)明的倉儲物流系統(tǒng)用智能貨架采用的標(biāo)準(zhǔn)出料模塊不僅可以實現(xiàn)物品的自動出料，還可根據(jù)需要配置出料單元，具有很強的使用靈活性，且傳動單元通過單電機與多個離合器可將動力單獨傳輸至各出料模塊，節(jié)省電機且控制方便。

附圖說明

附圖1為四面具有儲物格的倉儲物流系統(tǒng)用智能貨架的結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為單面具有儲物格的倉儲物流系統(tǒng)用智能貨架的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為單面具有儲物格的倉儲物流系統(tǒng)用智能貨架的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為標(biāo)準(zhǔn)出料模塊的結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為標(biāo)準(zhǔn)出料模塊、出料單元、物品存儲單元三者的組合結(jié)構(gòu)圖；

附圖6為標(biāo)準(zhǔn)出料模塊與第一種形式的出料單元的組合結(jié)構(gòu)圖；

附圖7為標(biāo)準(zhǔn)出料模塊與單螺旋件的出料單元的組合結(jié)構(gòu)圖；

附圖8為標(biāo)準(zhǔn)出料模塊與雙螺旋件的出料單元的組合結(jié)構(gòu)圖；

附圖9為標(biāo)準(zhǔn)出料模塊、螺旋件式出料單元以及對應(yīng)的物品存儲單元三者的組合結(jié)構(gòu)圖；

附圖10為分隔件組的結(jié)構(gòu)圖；

附圖11為標(biāo)準(zhǔn)出料模塊與第三種形式的出料單元的組合結(jié)構(gòu)圖；

附圖12為第一種形式的出料單元以及對接單元的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所示的倉儲物流系統(tǒng)用智能貨架，包括方形的架體1，所述架體1至少一個側(cè)面設(shè)置有儲物格2，每個儲物格2內(nèi)均設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3以及可選擇配置的出料單元4；所述架體1內(nèi)部設(shè)置有傳動單元5，所述傳動單元5包括一個驅(qū)動電機51以及用于將所述驅(qū)動電機51的動力傳送至各標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3的傳動裝置，每個所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3均包含用于與所述傳動裝置建立傳動關(guān)系或解除傳動關(guān)系的離合器31，本實施例中離合器31采用電磁離合器。

附圖1所示的架體1的四個側(cè)面上均設(shè)置有儲物格2，其中一對側(cè)面上儲物格排滿儲物格2，另一對側(cè)面上寬度方向的中間設(shè)置有儲物格2。

如附圖4所示，所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3包括模塊殼體32，模塊殼體32上安裝有中心齒輪33、設(shè)置在中心齒輪33垂直上方或垂直下方的第一齒輪34、以及設(shè)置在中心齒輪33左右兩側(cè)的兩個第二齒輪35，所述第一齒輪34與第二齒輪35均與所述中心齒輪33連接；中心齒輪33、第一齒輪34與兩個第二齒輪35上均設(shè)置有出料單元連接接口36，且四者中的任一者通過所述離合器31連接所述傳動裝置，本實施例中中心齒輪33通過離合器31連接所述傳動裝置。

在第一種實施例中，如附圖2所示，所述架體1的設(shè)有儲物格2的側(cè)面上包含多排儲物格2，傳動裝置中對應(yīng)于每一排儲物格2均設(shè)置有一根橫向傳動軸52，所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3與橫向傳動軸52之間通過離合器31可建立或解除傳動關(guān)系，且標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3與橫向傳動軸52之間通過錐齒輪傳動；所述橫向傳動軸52直接或間接由驅(qū)動電機51驅(qū)動，且每根橫向傳動軸52均可與其直接動力輸入源(直接與其接觸并對其輸出動力的動力源)建立或解除傳動關(guān)系。具體地：置于架體1同一側(cè)面上的儲物格2對應(yīng)的多根橫向傳動軸52與同一根豎向主動軸54通過第一螺旋齒輪組56具有傳動關(guān)系，且該傳動關(guān)系可通過第一離合器57選擇解除，所述豎向主動軸54由所述驅(qū)動電機51直接或間接驅(qū)動。

在第二種實施例中，如附圖3所示，所述架體1的設(shè)有儲物格2的側(cè)面上包含多列儲物格2，傳動裝置中對應(yīng)于每一列儲物格2均設(shè)置有一根縱向傳動軸53，所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3與縱向傳動軸53之間通過離合器31可建立或解除傳動關(guān)系，且標(biāo)紙出料模塊3與縱向傳動軸53之間通過錐齒輪傳動；所述縱向傳動軸53直接或間接由驅(qū)動電機51驅(qū)動，且每根縱向傳動軸53均可與其直接動力輸入源(直接與其接觸并對其輸出動力的動力源)建立或解除傳動關(guān)系。具體地：置于架體1同一側(cè)面上的儲物格2對應(yīng)的多根豎向傳動軸53與同一根橫向主動軸55通過第二螺旋齒輪組58具有傳動關(guān)系，且該傳動關(guān)系可通過第二離合器59選擇解除，所述橫向主動軸55由所述驅(qū)動電機51直接或間接驅(qū)動。

如附圖5所示，為了使每個儲物格2中存儲足夠多的物品，每個儲物格2內(nèi)還設(shè)置有物品存儲單元6，所述物品存儲單元6包括平行設(shè)置、傳送方向相反的兩組循環(huán)傳送組件61，循環(huán)傳送組件61的傳送方向為豎直方向，每組循環(huán)傳送組件61的周向上均等距設(shè)置有水平安裝的置物板62，物品可放置在兩組循環(huán)傳送組件61上對應(yīng)同步運動的兩個置物板62之間，由于循環(huán)傳送組件61上設(shè)有多個置物板62，因此兩組循環(huán)傳送組件61之間可以放置多排物品；所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3以及出料單元4設(shè)置在兩組所述循環(huán)傳送組件61之間的下方。這里的循環(huán)傳送組件61可以是傳送帶、同步帶或傳送鏈。

為防止物品存儲單元6上的物品掉落，兩組所述循環(huán)傳送組件61之間空間的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板63。為了使該裝置可以適用于各種不同的物品，兩組所述循環(huán)傳送組件61之間的間距可調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方式為：每組循環(huán)傳送組件61均安裝在兩塊調(diào)節(jié)板64之間，調(diào)節(jié)板64安裝在所述側(cè)板63上，且調(diào)節(jié)板64可相對于側(cè)板63平移調(diào)節(jié)位置。兩組所述循環(huán)傳送組件61由同一驅(qū)動電機65驅(qū)動運動，具體結(jié)構(gòu)為：每組循環(huán)傳送組件61上均設(shè)置有用于動力輸入的輸入錐齒輪63，所述側(cè)板63上安裝有由驅(qū)動電機65驅(qū)動轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸67，回轉(zhuǎn)軸67上安裝有兩個分別與兩個輸入錐齒輪63嚙合的中間錐齒輪68。

作為出料單元4的第一種形式，如附圖6所示，所述出料單元4包括絲杠安裝架41，絲杠安裝架41上安裝有絲桿42，絲桿42的一端設(shè)有可與所述第一齒輪34上的出料單元連接接口36對接的對接單元49，絲桿42上設(shè)置有推料單元43，所述推料單元43在絲桿42的推動下相對于所述絲杠安裝架41來回平移。為了防止物品由于晃動等原因掉落造成損失，所述底座22上遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3的一端設(shè)有阻擋單元7，阻擋單元7包括擋片71，所述擋片71相對于所述底座7轉(zhuǎn)動連接，初始狀態(tài)下，所述擋片71處于豎立狀態(tài)，擋片71可向物品出料的方向傾倒；且底座7上安裝有彈性壓片72，所述彈性壓片72抵住所述擋片71使擋片71保持豎直狀態(tài)，出料時，最靠近擋片71的物品推擠擋片71使其轉(zhuǎn)動，待物品分出后，擋片71在彈性壓片72的作用下復(fù)位。這種形式的出料單元4適用于盒裝物品。

作為出料單元4的第二種形式，所述出料單元4包括一個或兩個彈簧形狀的螺旋件44；當(dāng)包括一個螺旋件44時，如附圖7所示，所述螺旋件44的一端設(shè)有可與所述中心齒輪33上的出料單元連接接口36對接的對接單元49；當(dāng)包括兩個螺旋件44時，如附圖8所示，兩個螺旋件44的一端分別與兩個第二齒輪35上的出料單元連接接口36對接。此時所述物品存儲單元6中相鄰兩個置物板62之間設(shè)置有至少一排分隔件組，如附圖9與附圖10所示，每排分隔件組包含多個直線等距排列的分隔件69，且所述分隔件69具有彈性，具體地，所述分隔件69為v字形彈片，所述彈片的一端固定在所述循環(huán)傳送組件61上，另一端為自由端。當(dāng)出料單元4推動物品前進(jìn)時，為了不阻擋物品前進(jìn)，分隔件69產(chǎn)生形變。這種形式的出料單元4適用于袋裝物品或長扁狀的盒裝物品。

作為出料單元4的第三種形式，如附圖11所示，所述出料單元4包括模塊底座45，所述模塊底座45上轉(zhuǎn)動安裝有第一錐齒輪46，第一錐齒輪46上安裝有可與所述第一齒輪34上的出料單元連接接口36對接的對接單元49，所述模塊底座45上安裝有至少一條傳送帶47，所述傳送帶47由與所述第一錐齒輪46嚙合的第二錐齒輪48驅(qū)動。為了防止物品由于晃動等原因掉落造成損失，所述模塊底座45上遠(yuǎn)離所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊3的一端設(shè)有阻擋單元7。這種形式的出料單元4適用于軟袋裝且較重的袋裝物品。

如附圖12所示，對接單元49為外圓周具有帶有止轉(zhuǎn)凸起的圓軸，出料單元連接接口36為內(nèi)壁具有止轉(zhuǎn)凹槽的圓孔。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。