本實(shí)用新型涉及一種盒蓋裝配裝置，尤其是涉及一種半成品盒蓋裝配裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)初在設(shè)計(jì)組裝機(jī)與機(jī)械手對(duì)接平臺(tái)時(shí)，準(zhǔn)備采用升降移動(dòng)，這樣做了之后，機(jī)器占用的地方面積比較大，制造的成本高，復(fù)雜穩(wěn)定性差，精度不高。為了提高精確定位，降低成本，需要提供一種根據(jù)產(chǎn)品的特性及生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手臂限制與操作工的操作安全而設(shè)計(jì)的組裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種半成品盒蓋裝配裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種半成品盒蓋裝配裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)、伸縮氣缸、吸盤和吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)，所述的伸縮氣缸與移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)連接，所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)與吸盤傳動(dòng)連接，所述的移動(dòng)平臺(tái)移至吸盤正下方，所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤下降，使吸盤吸住位于移動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品。

所述的移動(dòng)平臺(tái)包括導(dǎo)軌以及在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的治具，所述的治具與伸縮氣缸傳動(dòng)連接，所述的產(chǎn)品放置在治具上。

所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)包括依次連接的提升氣缸和壓合氣缸，所述的壓合氣缸與吸盤連接。

所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在提升氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向軸。

該裝置的高度為70-90cm。

該裝置的高度優(yōu)選為80cm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、浪費(fèi)少：降低了半成品報(bào)廢率。

2、精確度高：產(chǎn)品擦傷的少，減少了不良率，降低了返工量。

3、制造方便：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各備件易于采購(gòu)，方便制造。

4、人性化：符合人體工學(xué)，降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1、提升氣缸，2、導(dǎo)向軸，3、壓合氣缸，4、吸盤，5、治具，6、伸縮氣缸，7、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型是根據(jù)產(chǎn)品的特性及生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手臂限制與操作工的操作安全而設(shè)計(jì)的組裝機(jī)，該裝置減輕了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，使工作環(huán)境更加整潔。

本實(shí)用新型在平臺(tái)與機(jī)械手臂的配合上，采用了導(dǎo)軌氣缸推動(dòng)平臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)，使每次位置精確，讓機(jī)械手放置位置誤差在很小范圍內(nèi)，這樣產(chǎn)品的外觀不會(huì)擦傷，組裝時(shí)不會(huì)壓傷，平穩(wěn)可靠，提高了穩(wěn)定性。

如圖1所示，一種半成品盒蓋裝配裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)、伸縮氣缸6、吸盤4 和吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)，所述的伸縮氣缸6與移動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)連接，所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)與吸盤4傳動(dòng)連接，移動(dòng)平臺(tái)移至機(jī)械手下方，機(jī)械手取出的產(chǎn)品放到移動(dòng)平臺(tái)的治具內(nèi)，所述的移動(dòng)平臺(tái)移至吸盤4正下方，所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤下降，使吸盤4吸住位于移動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品，移動(dòng)平臺(tái)返回機(jī)械手下方，吸盤破真空，將產(chǎn)品放到輸送帶上。

所述的移動(dòng)平臺(tái)包括導(dǎo)軌7以及在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的治具5，所述的治具5與伸縮氣缸6傳動(dòng)連接，所述的產(chǎn)品放置在治具上。

所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)包括依次連接的提升氣缸1和壓合氣缸3，所述的壓合氣缸3與吸盤4連接。

所述的吸盤提升壓合機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在提升氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向軸2。

本實(shí)用新型裝置的高度為70-90cm，優(yōu)選為80cm。

本實(shí)用新型在做好前道工序時(shí)我們?cè)谠鯓颖ＷC產(chǎn)品的后道工序在裝箱前的產(chǎn)品不受損傷。產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移上動(dòng)腦筋，因?yàn)榫嚯x比較長(zhǎng)，使用有桿氣缸難度大，沒(méi)有足夠的空間，我們選用無(wú)桿氣缸替代，減小空間增加了可靠性和穩(wěn)定性。

由于機(jī)械手的手臂長(zhǎng)度限制，要求組裝機(jī)的工作臺(tái)面，高度在80cm左右，太高操作工操作不便，坐的位置高不安全，所以設(shè)計(jì)這套與機(jī)械手對(duì)接組裝裝置。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。