本實(shí)用新型涉及瓶塞安裝設(shè)備，特別涉及一種內(nèi)塞機(jī)及其送塞裝置。

背景技術(shù)：

在化妝品、醫(yī)藥等一些領(lǐng)域內(nèi)，在瓶子內(nèi)設(shè)置內(nèi)塞已經(jīng)是比較常見的情況，通過內(nèi)塞將內(nèi)部液體通過氣壓將其擠出，從而形成噴霧或者其他形式的產(chǎn)品狀態(tài)進(jìn)行使用。目前的內(nèi)塞組裝大多是通過瓶塞通過手工放入到瓶子內(nèi)，從而讓內(nèi)塞初步進(jìn)入裝配狀態(tài)，隨后在將內(nèi)塞壓入到瓶子內(nèi)部，完成裝配。

通過人工進(jìn)行裝配雖然能夠?qū)?nèi)塞裝入到瓶子內(nèi)，但是，人工作業(yè)是否緩慢，而且在將內(nèi)塞壓入到瓶子內(nèi)需要一定的技巧，因此這種而且在后續(xù)裝配完成之后還需要進(jìn)行復(fù)檢，查看瓶子的內(nèi)塞裝配是否存在，因此，一個(gè)瓶子裝配需要大量的人力進(jìn)行工作，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠進(jìn)行批量初步裝配內(nèi)塞的內(nèi)塞機(jī)送塞裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種內(nèi)塞機(jī)送塞裝置，包括送料盤、送料軌道以及下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料軌道以及安裝在下料軌道上的下壓件，下料軌道包括接引部以及下料部，所述接引部與送料軌道對(duì)接且將內(nèi)塞送入到下料部，所述下料部上設(shè)置有內(nèi)塞分推機(jī)構(gòu)，下壓件置于下料部，且將分推機(jī)構(gòu)推過來的單個(gè)內(nèi)塞進(jìn)行下壓。

通過采用上述技術(shù)方案，送料盤將內(nèi)塞進(jìn)行存儲(chǔ)，通過送料軌道將內(nèi)塞送出，接引部將內(nèi)塞接引至下料機(jī)構(gòu)中，并且通過下料部的分推機(jī)構(gòu)將內(nèi)塞分成單個(gè)推送的狀況，并且通過下壓件對(duì)內(nèi)塞進(jìn)行下壓從而實(shí)現(xiàn)送料并且將內(nèi)塞初步下壓到瓶中的過程。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料部上開設(shè)有下料槽，所述下料槽內(nèi)開設(shè)有下料口，所述分推機(jī)構(gòu)置于下料槽內(nèi)，所述分推機(jī)構(gòu)包括推塊和驅(qū)動(dòng)退款推塊在下料槽內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述推塊將內(nèi)塞推至下料口，所述下壓件安裝在下料部上，且與下料口相對(duì)應(yīng)。

通過采用上述技術(shù)方案，推塊將一個(gè)內(nèi)塞送入到下料口位置，通過下壓件將內(nèi)塞下壓，進(jìn)而能夠?qū)?nèi)塞進(jìn)行初步裝配。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述接引部上開設(shè)有接引槽，所述接引槽與送料軌道匹配，接引槽與下料槽成夾角設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，接引槽將內(nèi)塞全部接引過來，但是一次只能夠?qū)σ粋€(gè)內(nèi)塞工作，因此通過開設(shè)下料槽，并且讓其與接引槽形成一定的角度，從而在推塊進(jìn)行推動(dòng)時(shí)會(huì)讓在接引槽內(nèi)的內(nèi)塞進(jìn)行分離，單個(gè)進(jìn)入到下料槽。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推塊上設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口朝向接引槽的一側(cè)開設(shè)有缺口，所述進(jìn)料口與下料口對(duì)應(yīng)設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，缺口能夠讓內(nèi)塞進(jìn)入到進(jìn)料口，設(shè)置進(jìn)料口，能夠?qū)?nèi)塞的位置和暫時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行限制，從而防止推塊在推動(dòng)的時(shí)候發(fā)生位置的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而讓內(nèi)塞難以裝配。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料槽的端部設(shè)置有擋板，推塊與擋板抵觸。

通過采用上述技術(shù)方案，擋板能夠?qū)ν茐K的位置進(jìn)行抵擋，從而可以防止推塊推過頭，提高了進(jìn)料口和下料口的匹配程度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料口設(shè)置成臺(tái)形結(jié)構(gòu)，且下料口靠近下壓件一側(cè)的直徑大于背離下壓架一側(cè)的直徑。

通過采用上述技術(shù)方案，臺(tái)形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以將內(nèi)塞送過來時(shí)不會(huì)由于自身的重力直接下落，需要通過下壓件的推動(dòng)才能夠下落，進(jìn)而提高了下壓初步裝配的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置成驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在下料槽內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿與推塊固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)氣缸制劑設(shè)置下料槽內(nèi)，從而可以讓推塊通過氣缸的推動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)，由于氣缸一般行程都是固定的，因此，作為驅(qū)動(dòng)件不需要調(diào)節(jié)其他參數(shù)達(dá)到滑動(dòng)位置的目的。

本實(shí)用新型的另一目的提供了一種能夠有效送塞進(jìn)行裝配的內(nèi)塞機(jī)，能夠節(jié)約人工成本。

一種內(nèi)塞機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤，依次安裝在轉(zhuǎn)盤四周的送塞裝置、下壓裝置、檢測(cè)裝置以及出料裝置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干用于安放需要進(jìn)行裝配內(nèi)塞的瓶子的安放孔，所述送塞裝置將內(nèi)塞引入并送入瓶子上，下壓裝置將瓶子內(nèi)的內(nèi)塞進(jìn)行下壓，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)瓶子內(nèi)是否存在內(nèi)塞，并且控制出料裝置工作，所述出料裝置受控與檢測(cè)裝置，并且將瓶子取出轉(zhuǎn)盤。

通過采用上述技術(shù)方案，將瓶子放入安放孔位置，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將瓶子置于送塞裝置下方，通過送塞裝置將內(nèi)塞初步裝入到瓶子內(nèi)。再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，讓瓶子置于下壓裝置的下方，通過下壓裝置將瓶子上的內(nèi)塞進(jìn)一步下壓，完成裝配。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將瓶子送入到檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)裝置的檢測(cè)，輸出兩個(gè)信號(hào)，并控制處理裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到出料裝置時(shí)，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)為有內(nèi)塞時(shí)，出料裝置將瓶子取出，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)為沒有內(nèi)塞的信號(hào)時(shí)，出料裝置不工作。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一工序。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例整體的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是下料軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4a是下料軌道的平面結(jié)構(gòu)圖；

圖4b是圖4a中B-B處的截面圖；

圖5是驅(qū)動(dòng)件的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)施例整體的俯視圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)裝置；2、轉(zhuǎn)盤；21、圓柱筒；3、送塞裝置；31、送料盤；32、送料軌道；321、送料槽；33、支架；34、下料軌道；341、下料部；342、接引部；343、下料槽；344、接引槽；345、下料口；346、側(cè)槽；35、推塊；351、進(jìn)料口；352、缺口；353、凸塊；361、驅(qū)動(dòng)氣缸;362、伺服電機(jī)；37、下壓件；38、擋板；39、固定塊；4、下壓裝置；41、下壓氣缸；42、下壓機(jī)架；5、檢測(cè)裝置；51、檢測(cè)頭；52、檢測(cè)機(jī)架；6、出料裝置；61、出料機(jī)架；62、橫向氣缸；63、縱向氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種內(nèi)塞機(jī)，如圖1和圖6所示，包括轉(zhuǎn)盤2以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置1，在轉(zhuǎn)盤2的周圍依次環(huán)繞安裝有送塞裝置3、下壓裝置4、檢測(cè)裝置5以及出料裝置6。在轉(zhuǎn)盤2上開設(shè)有若干安放孔。在安放孔上安裝有用于放置瓶子的圓柱筒21。將需要進(jìn)行裝內(nèi)塞的瓶子放入到圓柱筒21上，通過轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)，讓其依次經(jīng)過送塞裝置3、下壓裝置4、檢測(cè)裝置5以及出料裝置6，送塞裝置3將內(nèi)塞輸送過來，并放入到瓶子內(nèi)；下壓裝置4將放入瓶子內(nèi)的內(nèi)塞進(jìn)行下壓，將內(nèi)塞壓入瓶子底部；檢測(cè)裝置5，通過傳感器檢測(cè)瓶子內(nèi)是否存在內(nèi)塞，并且與出料裝置6的啟動(dòng)器連接，當(dāng)瓶子內(nèi)存在內(nèi)塞時(shí)，打開開關(guān)，讓出料裝置6進(jìn)行工作。當(dāng)檢測(cè)到瓶子內(nèi)沒有內(nèi)塞時(shí)，出料裝置6不工作。出料裝置6對(duì)瓶子進(jìn)行夾持，并通過軌道將其移出轉(zhuǎn)盤2，實(shí)現(xiàn)出料的目的。

其中，如圖1和圖2所示，送塞裝置3包括送料盤31、送料軌道32以及與送料軌道32連接的并且將內(nèi)塞進(jìn)行初步下壓送入到瓶子內(nèi)的下料機(jī)構(gòu)，送料軌道32上設(shè)有送料槽321，內(nèi)塞從送料盤31進(jìn)入到送料槽321，再送入到下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配。整個(gè)送塞裝置3通過支架33架設(shè)在轉(zhuǎn)盤2外緣位置，并且下料機(jī)構(gòu)置于轉(zhuǎn)盤2上方，與圓柱筒21進(jìn)行匹配。下料機(jī)構(gòu)包括與送料軌道32對(duì)接的下料軌道34以及用于將下料軌道34上的內(nèi)塞進(jìn)行下壓的下壓件37。下壓件37以及下料軌道34均設(shè)置在支架33上。

為了讓內(nèi)塞一個(gè)個(gè)的進(jìn)行送入，主要結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，將下料軌道34設(shè)置成接引部342以及下料部341，接引部342與下料部341成一定的角度設(shè)置，為了送料更加方便，一般設(shè)置成垂直狀態(tài)。接引部342結(jié)構(gòu)與送料軌道32結(jié)構(gòu)相同設(shè)置，與送料軌道32進(jìn)行匹配，在接引部342上設(shè)置有接引槽344，接引槽344與送料槽321結(jié)構(gòu)相同，進(jìn)而將送料軌道32上的內(nèi)塞接引到下料機(jī)構(gòu)上。在下料部341上開設(shè)有下料槽343，下料槽343一般與接引槽344成一定的夾角，夾角范圍可以在45-135度之間，這個(gè)角度范圍都是能夠有效的進(jìn)行送料，一般方便設(shè)置，將其角度設(shè)置成90度，開槽比較簡(jiǎn)單方便，送料也比較直接。在下料槽343內(nèi)安裝有推塊35，推塊35上設(shè)置進(jìn)料口351，進(jìn)料口351與設(shè)置成上下連通的結(jié)構(gòu)，同時(shí)進(jìn)料口351朝向接引槽344的一側(cè)設(shè)置成缺口352，與接引槽344連通，讓內(nèi)塞從缺口352進(jìn)入到進(jìn)料口351。在下料槽343上開設(shè)有下料口345，下料口345與轉(zhuǎn)盤2上的圓柱筒21相配合。推塊35通過驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)其在下料槽343內(nèi)滑動(dòng)，其初始位置為與接引槽344配合的位置，當(dāng)工作時(shí)，推塊35滑動(dòng)，將進(jìn)料口351內(nèi)的內(nèi)塞帶動(dòng)其同時(shí)滑動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料口351與下料口345對(duì)齊時(shí)，驅(qū)動(dòng)件停止驅(qū)動(dòng)，讓推塊35停止。在下料部341上方還裝有所述下壓件37，下壓件37固定在支架33上，下壓件37與下料口345對(duì)應(yīng)，下壓時(shí)，將內(nèi)塞下壓，進(jìn)而讓內(nèi)塞進(jìn)入到放置在圓柱筒21上的瓶子內(nèi)，完成內(nèi)塞的初步裝配。

為了方便內(nèi)塞的下料，如圖4a和4b所示，將下料口345設(shè)置成臺(tái)型結(jié)構(gòu)，即下料口345靠近下壓件37的位置的直徑大于背離下壓件37位置的直徑，且一般大的直徑端至小的直徑端的直徑大小變換為線性變換，因此其表面形成臺(tái)形結(jié)構(gòu)。下壓件37一般采用下料氣缸構(gòu)成，將其固定在下料部341上，且在下料氣缸的端部設(shè)置下推頭，并且下推頭與下料口345對(duì)應(yīng)。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)件可以設(shè)置成驅(qū)動(dòng)氣缸36，通過驅(qū)動(dòng)氣缸36推動(dòng)推塊35在下料槽343內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，氣缸的行程一般都是固定的，因此，接引槽344與下料口345之間的距離直接設(shè)置成驅(qū)動(dòng)氣缸36的行程即可。有時(shí)候，氣缸在使用久之后，會(huì)出現(xiàn)誤差，因此，為了防止進(jìn)料口351和下料口345的不對(duì)稱的問題的出現(xiàn)，在下料槽343的端部設(shè)置擋板38，通過擋板38對(duì)推塊35的位置進(jìn)行限制，從而讓其不會(huì)推過頭。

如圖5所示，驅(qū)動(dòng)件還可以設(shè)置成伺服電機(jī)362，在下料槽343的一側(cè)設(shè)置側(cè)槽346，在推塊35上設(shè)置凸塊353，讓凸塊353沿側(cè)槽346進(jìn)行滑動(dòng)。凸塊353上開設(shè)螺紋孔，螺紋孔內(nèi)穿設(shè)螺桿，下料部341的外壁上設(shè)置固定塊39，一般固定塊39設(shè)置兩塊，分別將螺桿進(jìn)行定位，讓其能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，不能夠進(jìn)行軸向滑動(dòng)，因此，一般采用軸承讓其與固定塊39進(jìn)行連接。伺服電機(jī)362固定在下料部341上，并且驅(qū)動(dòng)螺桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓螺桿帶動(dòng)凸塊353在側(cè)槽346內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)推塊35進(jìn)行滑動(dòng)。伺服電機(jī)362可以直接與螺桿進(jìn)行連接，也可以通過齒輪進(jìn)行連接。

如圖1所示，下壓裝置4包括下壓氣缸41以及安裝下壓氣缸41的下壓機(jī)架42，下壓機(jī)架42上開設(shè)有下壓孔，下壓氣缸41安裝阿紫下壓機(jī)架42上，且下壓氣缸41的氣缸桿穿過下壓孔，且延伸出下壓孔。在氣缸桿的端部設(shè)有下壓頭，下壓頭與氣缸桿通過螺紋連接。下壓頭對(duì)內(nèi)塞進(jìn)行抵觸，并且通過氣缸桿的下壓，將內(nèi)塞頂入瓶子內(nèi)部，完成內(nèi)塞的裝配。

如圖1和圖6所示，檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)機(jī)架52以及安裝在檢測(cè)機(jī)架52上的檢測(cè)頭51，檢測(cè)頭51一般采用紅外傳感器構(gòu)成，通過紅外傳感器將內(nèi)塞是否存在進(jìn)行檢測(cè)，并且將信號(hào)輸出到出料裝置6。出料裝置6包括出料機(jī)架61、縱向氣缸63以及橫向氣缸62。橫向氣缸62安裝在出料機(jī)架61上，縱向氣缸63安裝在橫向氣缸62上，通過橫向氣缸62驅(qū)動(dòng)縱向氣缸63橫向移動(dòng)。在縱向氣缸63上設(shè)置夾持手，通過夾持手將瓶子夾起。將瓶子夾起后，通過縱向氣缸63上提，將其移出圓柱筒21，再通過橫向氣缸62將其移出轉(zhuǎn)盤2范圍?？v向氣缸63和橫向氣缸62均通過電磁閥進(jìn)行控制，為了讓沒有裝好內(nèi)塞的瓶子進(jìn)行二次裝配，因此在檢測(cè)裝置5的檢測(cè)頭51檢測(cè)出的信號(hào)會(huì)與橫向氣缸62和縱向氣缸63的電磁閥進(jìn)行連接，通過輸出的信號(hào)，控制電磁閥的開關(guān)通斷。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。