本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種進(jìn)料裝置，特別涉及一種輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材，其通常由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調(diào)節(jié)器、輸液長(zhǎng)管、滴斗、輸液中管、進(jìn)氣管、空氣過濾器、插瓶針、護(hù)套連接組成。

現(xiàn)在輸液器導(dǎo)管都采用自動(dòng)送料，以避免污染且提高了加工效率，例如中國(guó)專利文獻(xiàn)資料公開了一種醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置[申請(qǐng)?zhí)枺?01320657966.3]，其包括滑軌和可沿滑軌移動(dòng)的機(jī)架，加上設(shè)有壓管機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)和夾管機(jī)構(gòu)，壓管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動(dòng)力源一和由動(dòng)力源一推動(dòng)可作升降運(yùn)動(dòng)且能壓平料倉(cāng)中醫(yī)用導(dǎo)管的平整框，吸管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動(dòng)力源二和由動(dòng)力源二推動(dòng)可作升降運(yùn)動(dòng)且能吸附料倉(cāng)中醫(yī)用導(dǎo)管的吸嘴，夾管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動(dòng)力源三和由動(dòng)力源三推動(dòng)可做升降運(yùn)動(dòng)且能夾持住醫(yī)用導(dǎo)管的夾具。上述的醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置可將醫(yī)用導(dǎo)管輸送至送料臺(tái)上，以進(jìn)行下一工位的組裝。

中國(guó)專利文獻(xiàn)還公開了一種醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?01520157561.2；授權(quán)公告號(hào)：CN204624532U]，其包括支架、設(shè)置在支架上的平移架以及能夠帶動(dòng)平移架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移架上設(shè)有用于安裝機(jī)械爪的安裝架，平移架與安裝架之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移架移動(dòng)時(shí)，安裝架能夠相對(duì)平移架作同向移動(dòng)。上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程要求，傳動(dòng)精度較高。

上述的醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置和醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠解決輸液器導(dǎo)管的取料、送料，將輸液器導(dǎo)管送至輸送帶上，但是輸液器的導(dǎo)管長(zhǎng)度較長(zhǎng)，現(xiàn)有的裝置都無法對(duì)輸液器導(dǎo)管進(jìn)行再次整理，因此會(huì)導(dǎo)致輸液器導(dǎo)管的輸送帶的寬度較寬，使得輸送帶的占地面積大，也使得整個(gè)輸液器組裝裝置的體積較大，不便于安裝放置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種對(duì)輸液器導(dǎo)管進(jìn)行彎曲處理以方便整體安裝布置的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置，包括支架和放料架，所述的放料架的兩端具有供多根輸液器導(dǎo)管間隔放置的支撐片，其特征在于，所述的支架上固連有導(dǎo)軌一且支架上設(shè)有帶動(dòng)放料架沿導(dǎo)軌一作往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述的支架上方設(shè)有呈框狀的機(jī)架，所述的機(jī)架上固連有平行于導(dǎo)軌一的導(dǎo)軌二且機(jī)架上設(shè)有位于導(dǎo)軌二上的安裝架，所述的機(jī)架上設(shè)有帶動(dòng)安裝架沿導(dǎo)軌二作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，所述的安裝架上設(shè)有分別夾持輸液器導(dǎo)管兩端的機(jī)械爪一和機(jī)械爪二，所述的安裝架上還設(shè)有使機(jī)械爪一和機(jī)械爪二向安裝架中部靠近并提供兩者復(fù)位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三。

本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置工作時(shí)，現(xiàn)有的輸液器導(dǎo)管送料裝置將輸液器導(dǎo)管送至放料架上，輸液器導(dǎo)管的兩端分別位于支撐片上，輸液器導(dǎo)管間隔放置，之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一將放料架沿導(dǎo)軌一推送，之后安裝架上的機(jī)械爪一和機(jī)械爪二分別夾持放料架上的輸液器導(dǎo)管兩端，將輸液器導(dǎo)管從放料架上取出，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)放料架復(fù)位，接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)安裝架沿導(dǎo)軌二向輸送帶移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三使機(jī)械爪一和機(jī)械爪二向安裝架中部靠近，即使得機(jī)械爪一和機(jī)械爪二上的輸液器導(dǎo)管的中部下垂使輸液器導(dǎo)管彎曲，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)安裝架到達(dá)輸送帶上方位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三也使得機(jī)械爪一和機(jī)械爪二靠近到位，然后機(jī)械爪一和機(jī)械爪二將彎曲后的輸液器導(dǎo)管放置于輸送帶上，最后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)安裝架復(fù)位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三使得機(jī)械爪一和機(jī)械爪二遠(yuǎn)離復(fù)位；本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置通過對(duì)輸液器導(dǎo)管進(jìn)行彎曲處理，可減小輸送帶寬度，方便其它輸液器組裝工位圍繞輸送帶布置，減小了占地面積，安裝放置方便。

在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中，所述的安裝架上連接有滑塊一和滑塊二，所述的滑塊一上設(shè)有機(jī)械爪一，所述的滑塊二設(shè)有機(jī)械爪二，所述的安裝架中部固連有安裝座，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括安裝座上固連有氣缸一和氣缸二，所述的氣缸一的活塞桿與滑塊一相固連，所述的氣缸二的活塞桿與滑塊二相固連。這樣布置結(jié)構(gòu)緊湊，氣缸一和氣缸二兩者活塞桿的回縮帶動(dòng)滑塊一和滑塊二相靠近，即帶動(dòng)機(jī)械爪一和機(jī)械爪二向安裝架中部靠近，使得輸液器導(dǎo)管彎曲；氣缸一和氣缸二兩者活塞桿的伸出帶動(dòng)滑塊一和滑塊二相遠(yuǎn)離，即帶動(dòng)機(jī)械爪一和機(jī)械爪二復(fù)位。

在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中，所述的機(jī)架中部固連有中梁，所述的中梁上固連有平行于導(dǎo)軌二的導(dǎo)軌三，所述的安裝座位于導(dǎo)軌三上。這樣結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，支撐效果好，安裝架移動(dòng)更為平穩(wěn)。

在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中，所述的安裝架于中部處固定有緩沖器一且安裝架于滑塊一側(cè)的外端處固定有緩沖器二，所述的滑塊一上固連有供緩沖器一抵靠的固定塊一和供緩沖器二抵靠的固定塊二，所述的安裝架于中部處固定有緩沖器三且安裝架于滑塊二一側(cè)的外端處固定有緩沖器四，所述的滑塊二上固連有供緩沖器三抵靠的固定塊三和供緩沖器四抵靠的固定塊四。緩沖器一、緩沖器二、緩沖器三和緩沖器四為滑塊一和滑塊二提供緩沖定位，使得位移精準(zhǔn)，工作穩(wěn)定。

作為另一種情況，在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括安裝架兩端分別固連有氣缸一和氣缸二，氣缸一的活塞桿與滑塊一相固連，氣缸二的活塞桿與滑塊二相固連。

在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括固連在支架上的電機(jī)一，所述的電機(jī)一的輸出軸固連有絲桿一，所述的絲桿一通過絲母一與放料架相連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括固連在機(jī)架上的電機(jī)二，所述的電機(jī)二的輸出軸固連有絲桿二，所述的絲桿二通過絲母二與安裝架相連接。

作為另一種情況，在上述的輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括固連在支架上的氣缸三，所述的氣缸三的活塞桿與放料架相固連，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括氣缸四，所述的氣缸四的活塞桿與安裝架相固連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)輸液器導(dǎo)管進(jìn)行彎曲處理，可減小輸送帶寬度，方便其它輸液器組裝工位圍繞輸送帶布置，減小了占地面積，安裝放置方便，而且工作過程的位移精度高，工作穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置去除電機(jī)一、緩沖器三和緩沖器四的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、支架；2、放料架；2a、支撐片；3、導(dǎo)軌一；4、機(jī)架；4a、中梁；5、導(dǎo)軌二；6、安裝架；7、機(jī)械爪一；8、機(jī)械爪二；9、滑塊一；9a、固定塊一；9b、固定塊二；10、滑塊二；10a、固定塊三；10b、固定塊四；11、安裝座；12、氣缸一；13、氣缸二；14、導(dǎo)軌三；15、緩沖器一；16、緩沖器二；17、緩沖器三；18、緩沖器四；19、電機(jī)一；20、絲桿一；21、電機(jī)二；22、絲桿二。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖2和圖3所示，本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置包括支架1和放料架2，放料架2的兩端具有供多根輸液器導(dǎo)管間隔放置的支撐片2a，支架1上固連有導(dǎo)軌一3且支架1上設(shè)有帶動(dòng)放料架2沿導(dǎo)軌一3作往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，支架1上方設(shè)有呈框狀的機(jī)架4，機(jī)架4上固連有平行于導(dǎo)軌一3的導(dǎo)軌二5且機(jī)架4上設(shè)有位于導(dǎo)軌二5上的安裝架6，機(jī)架4上設(shè)有帶動(dòng)安裝架6沿導(dǎo)軌二5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，安裝架6上設(shè)有分別夾持輸液器導(dǎo)管兩端的機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8，安裝架6上還設(shè)有使機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8向安裝架6中部靠近并提供兩者復(fù)位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)在此不做贅述。

進(jìn)一步細(xì)說，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括固連在支架1上的電機(jī)一19，電機(jī)一19的輸出軸固連有絲桿一20，絲桿一20通過絲母一與放料架2相連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括固連在機(jī)架4上的電機(jī)二21，電機(jī)二21的輸出軸固連有絲桿二22，絲桿二22通過絲母二與安裝架6相連接。安裝架6上連接有滑塊一9和滑塊二10，滑塊一9上設(shè)有機(jī)械爪一7，滑塊二10設(shè)有機(jī)械爪二8，安裝架6中部固連有安裝座11，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三包括安裝座11上固連有氣缸一12和氣缸二13，氣缸一12的活塞桿與滑塊一9相固連，所述的氣缸二13的活塞桿與滑塊二10相固連。

為了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高且使得安裝架6移動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)架4中部固連有中梁4a，中梁4a上固連有平行于導(dǎo)軌二5的導(dǎo)軌三14，安裝座11位于導(dǎo)軌三14上；為了使得位移精準(zhǔn)和工作穩(wěn)定，安裝架6于中部處固定有緩沖器一15且安裝架6于滑塊一9側(cè)的外端處固定有緩沖器二16，滑塊一9上固連有供緩沖器一15抵靠的固定塊一9a和供緩沖器二16抵靠的固定塊二9b，安裝架6于中部處固定有緩沖器三17且安裝架6于滑塊二10一側(cè)的外端處固定有緩沖器四18，滑塊二10上固連有供緩沖器三17抵靠的固定塊三10a和供緩沖器四18抵靠的固定塊四10b，緩沖器一15、緩沖器二16、緩沖器三17和緩沖器四18均包括彈簧、支撐桿和橡膠頭，為購(gòu)買件。

本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置工作時(shí)，現(xiàn)有的輸液器導(dǎo)管送料裝置將輸液器導(dǎo)管送至放料架2上，輸液器導(dǎo)管的兩端分別位于支撐片2a上，輸液器導(dǎo)管間隔放置，之后電機(jī)一19工作將放料架2沿導(dǎo)軌一3推送，之后機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8分別夾持放料架2上的輸液器導(dǎo)管兩端，將輸液器導(dǎo)管從放料架2上取出，電機(jī)一19再次工作帶動(dòng)放料架2復(fù)位，接著電機(jī)二21工作帶動(dòng)安裝架6沿導(dǎo)軌二5向輸送帶移動(dòng)，導(dǎo)軌三14也提供支撐并供安裝座11滑動(dòng)，在移動(dòng)過程中，氣缸一12和氣缸二13同步工作，兩者的活塞桿回縮帶動(dòng)滑塊一9和滑塊二10相靠近，即帶動(dòng)機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8向安裝架6中部靠近，輸液器導(dǎo)管的中部下垂使輸液器導(dǎo)管彎曲，安裝架6到達(dá)輸送帶上方位置時(shí)，氣缸一12和氣缸二13也使得機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8靠近到位，緩沖器一15抵觸于固定塊一9a，緩沖器三17抵觸于固定塊三10a，滑塊一9和滑塊二10得到緩沖定位，位移精度高，然后機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8將彎曲后的輸液器導(dǎo)管放置于輸送帶上，最后電機(jī)二21再次工作帶動(dòng)安裝架6復(fù)位，氣缸一12和氣缸二13兩者活塞桿的伸出帶動(dòng)滑塊一9和滑塊二10相遠(yuǎn)離，緩沖器二16抵觸于固定塊二9b，緩沖器四18抵觸于固定塊四10b，這樣帶動(dòng)機(jī)械爪一7和機(jī)械爪二8復(fù)位；本輸液器導(dǎo)管進(jìn)料裝置的工作穩(wěn)定性好且精度高，通過對(duì)輸液器導(dǎo)管進(jìn)行彎曲處理，減小輸送帶寬度，方便其它輸液器組裝工位圍繞輸送帶布置，減小了占地面積，安裝放置方便。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。