本實用新型涉及紙杯加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙杯機的計數(shù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們在日常的需求上也日益增加，更多的是要求舒適感和生態(tài)，現(xiàn)在的城市生活基本上是快節(jié)奏的快餐生活，一次性紙杯的使用需求量逐漸增大。

中速紙杯機是用于對化學(xué)漿制成的白紙板進(jìn)行機械加工、粘合制得一種紙容器的加工設(shè)備。目前，中速紙杯機沒有專門的計數(shù)裝置，中速紙杯機生產(chǎn)的紙杯直接堆放在一起，然后通過人工計數(shù)包裝。工人計數(shù)包裝的生產(chǎn)效率低，容易出錯，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種紙杯機的計數(shù)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本實用新型的紙杯機的計數(shù)裝置，包括：

送杯裝置，所述送杯裝置包括傳送裝置以及吸杯裝置，所述傳送裝置將紙杯傳送至所述吸杯裝置下面，所述吸杯裝置用于轉(zhuǎn)移所述紙杯；

進(jìn)杯裝置，所述進(jìn)杯裝置包括進(jìn)杯口和進(jìn)杯通道；

計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置設(shè)置于所述進(jìn)杯通道側(cè)壁上；

倒杯裝置，所述倒杯裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤沿周向設(shè)有多個支撐桿，所述支撐桿上連接接料件，所述倒杯裝置還設(shè)有圓形外殼；

出杯裝置，所述出杯裝置包括出杯管道；以及

控制裝置，所述送杯裝置、計數(shù)裝置以及所述倒杯裝置均與所述控制裝置連接；所述計數(shù)裝置用于對紙杯的個數(shù)進(jìn)行記錄，并將記錄的數(shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置，所述控制裝置接收所述計數(shù)裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)控制所述送杯裝置的開啟與停止。

優(yōu)選地，所述傳送裝置上設(shè)有攔截裝置。

優(yōu)選地，所述攔截裝置為一矩形框，所述矩形框的高度設(shè)置為一個紙杯的高度。

優(yōu)選地，所述攔截裝置上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制裝置連接。

優(yōu)選地，所述接料件設(shè)置為碗狀。

本實用新型提供的紙杯機的計數(shù)裝置的工作過程為：

1)所述送杯裝置的傳送裝置將紙杯傳送至所述吸杯裝置下面，所述吸杯裝置用于將所述紙杯轉(zhuǎn)移到所述進(jìn)杯裝置的進(jìn)杯口；

2)所述紙杯從所述進(jìn)杯裝置的進(jìn)杯口進(jìn)入，通過所述進(jìn)杯通道，落入到所述倒杯裝置的接料件中，此過程中，所述計數(shù)裝置記錄通過所述進(jìn)杯通道的個數(shù)，并將記錄的數(shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置；

3)所述控制裝置接收所述計數(shù)裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，當(dāng)所述計數(shù)裝置4記錄的紙杯個數(shù)達(dá)到10個時，所述控制裝置控制所述送杯裝置停止送杯，并控制所述倒杯裝置的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個分度；

4)啟動所述送杯裝置繼續(xù)送杯，然后重復(fù)步驟1-3。

附圖說明

通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中：

圖1示出本實用新型的紙杯機的計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出本實用新型的紙杯機的計數(shù)裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出本實用新型的第二實施例的吸杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實用新型的各種實施例。在各個附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。

如圖1和圖2所示，本實用新型的紙杯機的計數(shù)裝置，包括：送杯裝置1、進(jìn)杯裝置2、計數(shù)裝置3、倒杯裝置4以及出杯裝置5以及控制裝置6，所述送杯裝置1、計數(shù)裝置3以及所述倒杯裝置4均與所述控制裝置6連接；所述計數(shù)裝置3用于對紙杯的個數(shù)進(jìn)行記錄，并將記錄的數(shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置6，所述控制裝置6接收所述計數(shù)裝置3傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，當(dāng)所述計數(shù)裝置3記錄的紙杯個數(shù)達(dá)到10個時，所述控制裝置6控制所述送杯裝置1停止送杯，并控制所述倒杯裝置4旋轉(zhuǎn)一個分度；之后再啟動所述送杯裝置1繼續(xù)送杯。

進(jìn)一步地，所述送杯裝置1包括傳送裝置11以及吸杯裝置12，所述傳送裝置11將紙杯傳送至所述吸杯裝置12下面，所述吸杯裝置12用于轉(zhuǎn)移所述紙杯。

具體的，所述傳送裝置11為傳送帶結(jié)構(gòu)，包括傳送帶111和設(shè)置于所述傳送帶111兩端的勻速電機112。

進(jìn)一步地，所述吸杯裝置12包括圖形鎖定傳感器121和電動機械手裝置122。

其中，在本實用新型的第一實施例中，所述電動機械手裝置122可以為抓取式結(jié)構(gòu)，包括活動導(dǎo)軌1221、配合在所述活動導(dǎo)軌1221上的電動抓手1222和連接在所述電動抓手1222上的舵機1223，所述電動抓手1222將紙杯抓起，在所述活動導(dǎo)軌1221上滑動，推動到所述進(jìn)杯裝置2中。

如圖3所示，在本實用新型的第二實施例中，本實用新型的所述電動機械手裝置122也可以為吸附式結(jié)構(gòu)，包括活動導(dǎo)軌1221、配合在所述活動導(dǎo)軌1221上的電動吸盤1224和連接在所述電動吸盤1224出氣端的氣泵1225。

進(jìn)一步地，所述電動機械手裝置122還可以為其他機械式裝置，并不限于以上兩種結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)杯裝置2包括進(jìn)杯口21和進(jìn)杯通道22。具體的，所述進(jìn)杯口21設(shè)置為喇叭狀，便于紙杯進(jìn)入。

進(jìn)一步地，所述計數(shù)裝置3設(shè)置于所述進(jìn)杯通道22側(cè)壁上；所述計數(shù)裝置3用于記錄通過所述進(jìn)杯通道22的紙杯的個數(shù)，并將記錄的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制裝置6。

進(jìn)一步地，所述倒杯裝置4包括旋轉(zhuǎn)盤41，所述旋轉(zhuǎn)盤41沿周向設(shè)有多個支撐桿42，所述支撐桿42上連接接料件43，所述倒杯裝置還設(shè)有圓形外殼44。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)盤41為分度盤，所述旋轉(zhuǎn)盤41的旋轉(zhuǎn)帶動所述接料件43的旋轉(zhuǎn)；所述接料件43接收從所述進(jìn)杯裝置2進(jìn)入的紙杯，所述紙杯落入所述接料件43中，所述接料件43承載所述紙杯，并可以帶動所述紙杯旋轉(zhuǎn)；所述圓形外殼44的作用在于防止紙杯的滑落。

進(jìn)一步地，所述接料件43設(shè)置為碗狀。

進(jìn)一步地，所述出杯裝置5包括出杯管道51。

本實用新型的紙杯機的計數(shù)裝置的工作過程為：

1)所述送杯裝置1的傳送裝置11將紙杯傳送至所述吸杯裝置12下面，所述吸杯裝置12用于將所述紙杯轉(zhuǎn)移到所述進(jìn)杯裝置2的進(jìn)杯口21；

2)所述紙杯從所述進(jìn)杯裝置2的進(jìn)杯口21進(jìn)入，通過所述進(jìn)杯通道22，落入到所述倒杯裝置4的接料件43中，此過程中，所述計數(shù)裝置3記錄通過所述進(jìn)杯通道22的個數(shù)，并將記錄的數(shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置6；

3)所述控制裝置6接收所述計數(shù)裝置4傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，當(dāng)所述計數(shù)裝置4記錄的紙杯個數(shù)達(dá)到10個時，所述控制裝置6控制所述送杯裝置1停止送杯，并控制所述倒杯裝置4的旋轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)一個分度；

4)啟動所述送杯裝置1繼續(xù)送杯，然后重復(fù)步驟1-3。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置1上設(shè)有攔截裝置13。

進(jìn)一步地，所述攔截裝置13為矩形框，所述矩形框設(shè)置為紙杯的高度；所述攔截裝置13設(shè)置于所述傳送裝置11的上方。

所述攔截裝置13為一矩形金屬框，具有較高的硬度和耐腐蝕性，能夠在比較復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行工作，增加工作環(huán)境的多樣性，延長使用壽命。所述攔截裝置13設(shè)置為一個紙杯的高度，是為了只能夠使一個紙杯穿過所述攔截裝置13，當(dāng)多個紙杯穿過時，會受到攔截，將紙杯放倒，已達(dá)到篩選的效果。

進(jìn)一步地，所述攔截裝置13上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制裝置連接；當(dāng)所述攔截裝置13攔截到不能通過的紙杯時，所述感應(yīng)器會感應(yīng)到一個信號，并將感應(yīng)到的信號出輸給所述控制裝置6，所述控制裝置6控制所述進(jìn)杯裝置2停止工作。

應(yīng)當(dāng)說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。