本實(shí)用新型涉及彈簧加工自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)用彈簧是汽車(chē)列車(chē)減振系統(tǒng)中的重要功能性零件，主要作用是吸收和隔離振動(dòng),提高車(chē)輛在高速運(yùn)行的平穩(wěn)性，保證乘員的舒適和安全，延長(zhǎng)車(chē)輛零部件及鋼軌的使用壽命。

一直以來(lái)，汽車(chē)用彈簧的加工制造都存在一個(gè)技術(shù)難題，即對(duì)于汽車(chē)用彈簧的生產(chǎn)廠家而言，要達(dá)到汽車(chē)用彈簧在工作載荷下，其支撐圈與有效圈之間的接觸線長(zhǎng)度大于該汽車(chē)用彈簧中徑的三分之一并且支撐圈與有效圈之間的接觸是連續(xù)的這一標(biāo)準(zhǔn)要求是極其困難的。汽車(chē)用彈簧的支撐圈與有效圈之間的接觸不連續(xù),必然存在點(diǎn)接觸,從而導(dǎo)致汽車(chē)用彈簧的性能大幅降低，嚴(yán)重影響其使用壽命。

對(duì)于汽車(chē)用彈簧的生產(chǎn)廠家而言，解決汽車(chē)用彈簧支撐圈與有效圈之間點(diǎn)接觸的方法大多是采用彈簧研磨機(jī)將汽車(chē)用彈簧的支撐圈與有效圈之間的點(diǎn)接觸位置進(jìn)行打磨，以保證汽車(chē)用彈簧的支撐圈與有效圈之間的連續(xù)接觸。然而，目前汽車(chē)用彈簧研磨機(jī)一般采用人工上料的方法，即通過(guò)操作工人將彈簧逐一放進(jìn)研磨機(jī)內(nèi)進(jìn)行彈簧打磨，人工上料不僅效率低下，而且容易發(fā)生安全事故，嚴(yán)重威脅操作工人的人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，可以實(shí)現(xiàn)研磨機(jī)的自動(dòng)上料，大大提高研磨機(jī)的上料效率，減少安全事故的發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括：自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)械手，所述振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)頂部后方，所述轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)安裝在振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的下方，所述上料機(jī)械手安裝在振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)包括固定架；安裝在固定架頂端的振動(dòng)盤(pán)；安裝在振動(dòng)盤(pán)側(cè)面的導(dǎo)料管；以及安裝在導(dǎo)料管下端的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)料管正下方的排序管，所述排序管的正下方設(shè)置有上料管，所述排序管側(cè)面上設(shè)置有方槽；所述排序管的一側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的后方設(shè)置有推動(dòng)滑塊前后運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述滑塊的頂端安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的前端安裝有第二頂塊，所述第二頂塊與排序管側(cè)面上設(shè)置的方槽正對(duì)，所述第一氣缸的前端安裝有第一頂塊，所述第一頂塊正對(duì)排序管與上料管之間的縫隙。

在上述技術(shù)方案中，操作員工只需將散亂的待研磨彈簧傾倒至自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的上料斗中，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將彈簧從低位輸送至高位然后傾倒至振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)盤(pán)中，振動(dòng)盤(pán)將彈簧振散后逐個(gè)從導(dǎo)料管進(jìn)入至排序管中，通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一頂塊將彈簧截留至排序管中，然后第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二頂塊向前動(dòng)作，將第二頂塊插入至排序管側(cè)面的方槽內(nèi)，擋住從導(dǎo)料管再次下落的彈簧，以確保排序管中始終只有一個(gè)彈簧，然后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一頂塊后運(yùn)動(dòng)，排序管中彈簧通過(guò)上料管進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中的彈簧槽中，隨后第一氣缸再次驅(qū)動(dòng)第一頂塊向前運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)將排序管底端攔截，然后第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二頂塊向后動(dòng)作，將第二頂塊從排序管側(cè)面的方槽內(nèi)抽出，將導(dǎo)料管中下落的彈簧放入排序管中，最后第二氣缸再次驅(qū)動(dòng)第二頂塊向前動(dòng)作，將排序管的管口關(guān)閉，如此一來(lái)，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤(pán)中彈簧的逐一排料，確保彈簧準(zhǔn)確的落入轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中的彈簧槽中。轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)間歇性旋轉(zhuǎn)，當(dāng)插入轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中彈簧槽內(nèi)的彈簧旋轉(zhuǎn)至上料機(jī)械手下方時(shí)，上料機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)彈簧槽內(nèi)的彈簧，并將其自動(dòng)轉(zhuǎn)移至研磨機(jī)中進(jìn)行研磨。如此一來(lái)，通過(guò)本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)了彈簧的自動(dòng)排序、轉(zhuǎn)移及上料，自動(dòng)化程度高，大大提高了彈簧上料的效率，同時(shí)也保證了操作人員的安全。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；豎直安裝在機(jī)架上的滑軌；安裝在滑軌上且可沿滑軌上下移動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)；固定在移動(dòng)小車(chē)上的上料斗；安裝在移動(dòng)小車(chē)上且位于上料斗下方的卸料氣缸；安裝在機(jī)架底端的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)的轉(zhuǎn)軸連接。本自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)首先通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)將上料斗移動(dòng)至機(jī)架底端，操作人員只需將彈簧倒入至升降機(jī)構(gòu)的上料斗中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)上料斗移動(dòng)至機(jī)架頂端，隨后安裝在上料斗下方的卸料氣缸動(dòng)作，將上料斗上頂傾斜至一定角度，將上料斗內(nèi)的彈簧傾倒至振動(dòng)盤(pán)內(nèi)。從而實(shí)現(xiàn)了彈簧的自動(dòng)上料。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括安裝在上料管下方的轉(zhuǎn)盤(pán)，以及安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)與上料管相對(duì)一側(cè)上方的定位槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有呈圓周陣列分布的彈簧槽。經(jīng)過(guò)排序后的彈簧逐一進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)的彈簧槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將彈簧槽內(nèi)的彈簧旋轉(zhuǎn)至定位槽時(shí)，機(jī)械手從定位槽內(nèi)將彈簧槽內(nèi)的彈簧取出。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手包括安裝座、機(jī)械手和彈簧夾，所述安裝座固定在固定架一側(cè)，機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝座上，用于夾取彈簧的彈簧夾安裝在機(jī)械手上。當(dāng)彈簧槽內(nèi)的彈簧旋轉(zhuǎn)至定位槽時(shí)，機(jī)械手通過(guò)彈簧夾將彈簧槽內(nèi)的彈簧取出，然后機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至研磨機(jī)方向，將彈簧放入研磨機(jī)中進(jìn)行研磨，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料。

優(yōu)選的，本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置還包括安裝在上料機(jī)械手一側(cè)的光柵檢測(cè)儀。通過(guò)光柵檢測(cè)儀可以檢測(cè)上料機(jī)械手中的彈簧夾是否正常夾取到了彈簧，以便控制上料機(jī)械手做出調(diào)整。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)盤(pán)的外側(cè)安裝有防護(hù)罩。通過(guò)防護(hù)罩可以防止彈簧從振動(dòng)盤(pán)中跳出砸傷操作人員。

本實(shí)用新型提供的一種彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置的有益效果在于：

1)本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)了待研磨彈簧的自動(dòng)排序、轉(zhuǎn)移及上料，自動(dòng)化程度高，大大提高了彈簧上料的效率，同時(shí)也保證了操作人員的安全；

2)本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置通過(guò)自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)散亂彈簧的自動(dòng)上料，節(jié)省了操作人員的體力操作；

3)本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置通過(guò)自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)彈簧的逐一單個(gè)排序，從而保證彈簧了上料的精確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型中自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型中自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖中：100、自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；110、機(jī)架；120、電機(jī)；121、轉(zhuǎn)軸；130、滑軌；140、滑動(dòng)小車(chē)；150、上料斗；160、卸料氣缸；170、導(dǎo)向板；200、振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)；210、固定架；220、防護(hù)罩；230、振動(dòng)盤(pán)；240、導(dǎo)料管；250、自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)；251、排序管；252、滑塊；253、第一氣缸；254、第二氣缸；255、第二頂塊；256、第一頂塊；257、上料管；300、轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；310、轉(zhuǎn)盤(pán)；320、定位槽；400、上料機(jī)械手；410、安裝座；420、機(jī)械手；430、彈簧夾；500、光柵檢測(cè)儀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：一種彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置。

參照?qǐng)D1至圖5所示，一種彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括：自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)100、振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)200、轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300和上料機(jī)械手400，所述振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)200安裝在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)100頂部后方，所述轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300安裝在振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)200的下方，所述上料機(jī)械手400安裝在振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)200的一側(cè)；所述振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)200包括固定架210；安裝在固定架210頂端的振動(dòng)盤(pán)230；安裝在振動(dòng)盤(pán)230側(cè)面的導(dǎo)料管240；以及安裝在導(dǎo)料管240下端的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)250，所述自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)250包括安裝在導(dǎo)料管240正下方的排序管251，所述排序管251的正下方設(shè)置有上料管257，所述排序管251側(cè)面上設(shè)置有方槽；所述排序管251的一側(cè)設(shè)置有滑塊252，所述滑塊252的后方設(shè)置有推動(dòng)滑塊252前后運(yùn)動(dòng)的第一氣缸253，所述滑塊252的頂端安裝有第二氣缸254，所述第二氣缸254的前端安裝有第二頂塊255，所述第二頂塊255與排序管251側(cè)面上設(shè)置的方槽正對(duì)，所述第一氣缸253的前端安裝有第一頂塊256，所述第一頂塊256正對(duì)排序管251與上料管257之間的縫隙。

本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置的工作原理是：操作員工首先將散亂的待研磨彈簧傾倒至自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)100的上料斗150中，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將彈簧從低位輸送至高位然后傾倒至振動(dòng)排料機(jī)構(gòu)200中的振動(dòng)盤(pán)230中，振動(dòng)盤(pán)230將彈簧振散后逐個(gè)從導(dǎo)料管240進(jìn)入至排序管251中，通過(guò)第一氣缸253驅(qū)動(dòng)第一頂塊256將彈簧截留至排序管251中，然后第二氣缸254驅(qū)動(dòng)第二頂塊255向前動(dòng)作，將第二頂塊255插入至排序管251側(cè)面的方槽內(nèi)，擋住從導(dǎo)料管240再次下落的彈簧，以確保排序管251中始終只有一個(gè)彈簧，然后，第一氣缸253驅(qū)動(dòng)第一頂塊256后運(yùn)動(dòng)，排序管251中彈簧通過(guò)上料管257進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300中的彈簧槽中，隨后第一氣缸253再次驅(qū)動(dòng)第一頂塊256向前運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)將排序管251底端攔截，然后第二氣缸254驅(qū)動(dòng)第二頂塊255向后動(dòng)作，將第二頂塊255從排序管251側(cè)面的方槽內(nèi)抽出，將導(dǎo)料管240中下落的彈簧放入排序管251中，最后第二氣缸254再次驅(qū)動(dòng)第二頂塊255向前動(dòng)作，將排序管251的管口關(guān)閉，如此一來(lái)，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤(pán)230中彈簧的逐一排料，確保彈簧準(zhǔn)確的落入轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300中的彈簧槽中。轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300間歇性旋轉(zhuǎn)，當(dāng)插入轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300中彈簧槽內(nèi)的彈簧旋轉(zhuǎn)至上料機(jī)械手400下方時(shí)，上料機(jī)械手400自動(dòng)抓取轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300彈簧槽內(nèi)的彈簧，并將其自動(dòng)轉(zhuǎn)移至研磨機(jī)中進(jìn)行研磨。如此一來(lái)，通過(guò)本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)了彈簧的自動(dòng)排序、轉(zhuǎn)移及上料，自動(dòng)化程度高，大大提高了彈簧上料的效率，同時(shí)也保證了操作人員的安全。

參照?qǐng)D4所示，所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)100包括機(jī)架110；豎直安裝在機(jī)架110上的滑軌130；安裝在滑軌130上且可沿滑軌130上下移動(dòng)的移動(dòng)小車(chē)140；固定在移動(dòng)小車(chē)140上的上料斗150；安裝在移動(dòng)小車(chē)140上且位于上料斗150下方的卸料氣缸160；安裝在機(jī)架110底端的電機(jī)120，所述電機(jī)120通過(guò)鏈條與驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)140移動(dòng)的轉(zhuǎn)軸121連接。本自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)100首先通過(guò)電機(jī)120將上料斗150移動(dòng)至機(jī)架110底端，操作人員只需將彈簧倒入至升降機(jī)構(gòu)的上料斗150中，電機(jī)120旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸121驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)140帶動(dòng)上料斗150移動(dòng)至機(jī)架110頂端，隨后安裝在上料斗150下方的卸料氣缸160動(dòng)作，將上料斗150上頂傾斜至一定角度，將上料斗150內(nèi)的彈簧傾倒至振動(dòng)盤(pán)230內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了彈簧的自動(dòng)上料。為了防止傾倒過(guò)程中出現(xiàn)彈簧掉落至振動(dòng)盤(pán)230外側(cè)的現(xiàn)象，特在機(jī)架110上端設(shè)置導(dǎo)向板170，卸料氣缸160上頂上料斗150時(shí)，首先將彈簧傾倒至導(dǎo)向板170中，然后通過(guò)導(dǎo)向板170落入振動(dòng)盤(pán)230內(nèi)。

參照?qǐng)D3所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)300包括安裝在上料管257下方的轉(zhuǎn)盤(pán)310，以及安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)310與上料管257相對(duì)一側(cè)上方的定位槽320，所述轉(zhuǎn)盤(pán)310上開(kāi)設(shè)有呈圓周陣列分布的彈簧槽。經(jīng)過(guò)排序后的彈簧逐一進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)310上開(kāi)設(shè)的彈簧槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)310持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將彈簧槽內(nèi)的彈簧旋轉(zhuǎn)至定位槽320時(shí)，上料機(jī)械手400從定位槽320內(nèi)將彈簧槽內(nèi)的彈簧取出。

參照?qǐng)D3所示，所述上料機(jī)械手400包括安裝座410、機(jī)械手420和彈簧夾430，所述安裝座410固定在固定架210一側(cè)，機(jī)械手420可旋轉(zhuǎn)的安裝在安裝座410上，用于夾取彈簧的彈簧夾430安裝在機(jī)械手420上。當(dāng)彈簧槽內(nèi)的彈簧旋轉(zhuǎn)至定位槽320時(shí)，機(jī)械手420通過(guò)彈簧夾430將彈簧槽內(nèi)的彈簧取出，然后機(jī)械手420旋轉(zhuǎn)至研磨機(jī)方向，將彈簧放入研磨機(jī)中進(jìn)行研磨，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料。

參照?qǐng)D1所示，本彈簧研磨機(jī)自動(dòng)上料裝置還包括安裝在上料機(jī)械手400一側(cè)的光柵檢測(cè)儀500。通過(guò)光柵檢測(cè)儀500可以檢測(cè)上料機(jī)械手400中的彈簧夾430是否正常夾取到了彈簧，以便控制上料機(jī)械手400做出調(diào)整。

參照?qǐng)D2所示，所述振動(dòng)盤(pán)230的外側(cè)安裝有防護(hù)罩220。通過(guò)防護(hù)罩220可以防止彈簧從振動(dòng)盤(pán)230中跳出砸傷操作人員。

以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，但本實(shí)用新型不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實(shí)用新型所公開(kāi)的精神下完成的等效或修改，都落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。