本實用新型涉及起重小車臺架技術領域，尤其涉及一種起重機用的起重小車臺架。

背景技術：

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。

起重機小車臺架是支承和安裝起升機構和小車運行機構的機架，同時又是承受和傳遞起升負荷的金屬結構，現(xiàn)有的常規(guī)小車臺架為焊接結構，主要包括端梁，現(xiàn)有的起重機小車臺架均通過焊接而成，然而在焊接過程中變形量太大，難以保證小車臺架的加工尺寸，焊接過程中各部件之間難以準確定位，焊接后不可拆卸，不便于運輸，另外，小車臺架在大車梁的限定范圍內(nèi)運行，緩沖器是減緩起重機小車臺架對限檔沖擊必不可少的部件，現(xiàn)有的緩沖器結構復雜，安裝難度大，成本高，現(xiàn)有的小車臺架的主動輪通過兩個電機驅動，成本高，為此，本實用新型提出一種起重機用的起重小車臺架，來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種起重機用的起重小車臺架。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種起重機用的起重小車臺架，包括兩個對稱設置的端梁，兩個所述端梁之間通過螺栓安裝有兩個固定桿，兩個所述端梁的外側一端均設有主動輪，另一端設有從動輪，所述兩個主動輪之間安裝有雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出端上均設有轉動軸，所述轉動軸貫穿端梁并與主動輪固定連接，兩個所述從動輪之間通過轉軸相連接，所述轉軸通過軸承與從動輪連接；

兩個所述端梁的中部通過螺栓固定有支撐梁，所述支撐梁的頂部設有長方形開口，且長方形開口貫穿支撐梁，所述長方形開口的兩側壁上均設有滑槽，所述滑槽中滑動連接有滑動裝置，所述滑動裝置包括滑塊和連接塊，其中，滑塊設置在滑槽中，滑塊的底部中間焊接有連接塊，所述連接塊的側面設有通孔；

兩個所述端梁的兩端均設有安裝槽，所述安裝槽中固定有距離傳感器，一個所述端梁的內(nèi)側固定有控制盒，兩個所述端梁的兩端均通過螺栓固定有彈性板。

優(yōu)選的，所述控制盒內(nèi)設有型號為AT89C51的單片機，單片機與距離傳感器和雙軸電機電性連接。

優(yōu)選的，所述彈性板呈弧形結構。

優(yōu)選的，所述彈性板采用不銹鋼鋼板。

優(yōu)選的，所述雙軸電機采用直流無刷電機。

優(yōu)選的，所述雙軸電機采用雙軸調(diào)速電機。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過雙軸電機的設計，取代傳統(tǒng)的兩個電機設計，改用一個電機，更加節(jié)約成本，也更加容易控制，通過彈性板的設計，可以對小車臺架起到一個緩沖作用，采用弧形鋼板，成本低，安裝簡單，通過距離傳感器的設計，可以提前控制雙軸電機的速度，防止因速度過快而造成小車臺架的激烈碰撞，通過支撐梁上設有滑動裝置，這樣就可以方便懸吊物品，本實用新型結構新穎，設計巧妙，制造成本低，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種起重機用的起重小車臺架的俯視圖；

圖2為本實用新型中滑動裝置的側視圖。

圖中：1端梁、2固定桿、3彈性板、4距離傳感器、5主動輪、6從動輪、7支撐梁、8長方形開口、9滑槽、10滑動裝置、101滑塊、102連接塊、103通孔、11雙軸電機、12控制盒、13轉軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種起重機用的起重小車臺架，包括兩個對稱設置的端梁1，兩個所述端梁1之間通過螺栓安裝有兩個固定桿2，兩個所述端梁1的外側一端均設有主動輪5，另一端設有從動輪6，所述兩個主動輪5之間安裝有雙軸電機11，雙軸電機11的兩個輸出端上均設有轉動軸，所述轉動軸貫穿端梁1并與主動輪5固定連接，兩個所述從動輪6之間通過轉軸13相連接，所述轉軸13通過軸承與從動輪6連接；

兩個所述端梁1的中部通過螺栓固定有支撐梁7，所述支撐梁7的頂部設有長方形開口8，且長方形開口8貫穿支撐梁7，所述長方形開口8的兩側壁上均設有滑槽9，所述滑槽9中滑動連接有滑動裝置10，所述滑動裝置10包括滑塊101和連接塊102，其中，滑塊101設置在滑槽9中，滑塊101的底部中間焊接有連接塊102，所述連接塊102的側面設有通孔103；

兩個所述端梁1的兩端均設有安裝槽，所述安裝槽中固定有距離傳感器4，一個所述端梁1的內(nèi)側固定有控制盒12，兩個所述端梁1的兩端均通過螺栓固定有彈性板3。

本實用新型中，所述控制盒12內(nèi)設有型號為AT89C51的單片機，單片機與距離傳感器4和雙軸電機11電性連接，所述彈性板3呈弧形結構，所述彈性板3采用不銹鋼鋼板，所述雙軸電機11采用直流無刷電機，所述雙軸電機11采用雙軸調(diào)速電機，通過雙軸電機11的設計，取代傳統(tǒng)的兩個電機設計，改用一個電機，更加節(jié)約成本，也更加容易控制，通過彈性板3的設計，可以對小車臺架起到一個緩沖作用，采用弧形鋼板，成本低，安裝簡單，通過距離傳感器4的設計，可以提前控制雙軸電機11的速度，防止因速度過快而造成小車臺架的激烈碰撞，通過支撐梁7上設有滑動裝置10，這樣就可以方便懸吊物品，本實用新型結構新穎，設計巧妙，制造成本低，適合推廣。

本實用新型在使用時，通過雙軸電機11的設計，取代傳統(tǒng)的兩個電機設計，改用一個電機，更加節(jié)約成本，也更加容易控制，通過彈性板3的設計，可以對小車臺架起到一個緩沖作用，采用弧形鋼板，成本低，安裝簡單，通過距離傳感器4的設計，可以提前控制雙軸電機11的速度，防止因速度過快而造成小車臺架的激烈碰撞，通過支撐梁7上設有滑動裝置10，這樣就可以方便懸吊物品，可以將電葫蘆通過通孔103安裝在連接塊102上，這樣就可以用電葫蘆起吊物品，距離傳感器4檢測正前方的遮擋物與小車臺架之間的距離，當距離小于兩米時，距離傳感器4將信號傳給控制盒12中的單片機，單片機控制雙軸電機11減速，從而避免激烈碰撞。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。