本實用新型涉及一種推磚裝置，具體涉及一種能兼容現(xiàn)有自動上磚機的跟隨式推磚裝置。

背景技術：

隨著中國陶瓷產(chǎn)業(yè)連續(xù)多年快速發(fā)展，產(chǎn)量不斷提升的同時，越來越多的陶瓷企業(yè)面臨著生產(chǎn)成本急劇增加與勞動力缺乏的普遍現(xiàn)象，尤其是對成品磚包裝這種勞動強度高、技術含量低、工資待遇低、工作環(huán)境惡劣、人員流動性大的工種，招工及管理都較為困難；由自動包裝線代替人力完成陶瓷磚的包裝、碼托已經(jīng)成了普遍現(xiàn)象。只有讓生產(chǎn)過程自動化，降低勞動強度，讓體力勞動工種變?yōu)槟X力勞動工種，才能解決企業(yè)的用工問題與有效控制生產(chǎn)成本的問題。

如圖1和圖2所示，現(xiàn)有上磚機的工作過程如下：當夾磚裝置2夾持最后一垛磚時，因磚垛厚度不足，而且成品磚架3的靠背高、頂端有方形小鐵板31，導致成品磚架3頂端小鐵板31與夾磚裝置2的橫支撐發(fā)生干涉，使夾磚裝置無法夾持最后的幾片瓷磚；因此需要使用推磚裝置1(一般采用氣缸驅(qū)動四連桿機構(gòu))，將最后一垛磚稍微往后推，保證夾磚裝置2的夾磚膠條能夠夾持最后一片瓷磚。但是，在實際使用過程中，該種四連桿式推磚裝置存在以下缺點：1、結(jié)構(gòu)復雜、位置和氣壓都需要精確調(diào)節(jié)，否則會推不動或者推倒磚垛；2、伸出動作大，伸出和縮回區(qū)域正好在上磚操作區(qū)域，容易誤傷操作工人。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種跟隨式推磚裝置，以解決現(xiàn)有技術的不足之處。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種跟隨式推磚裝置，包括：支架，安裝在上磚機之進磚小車上；推磚氣缸組件，通過一夾持組件以可拆卸方式安裝在所述支架上；和推磚膠輪組件，通過一導向組件與所述推磚氣缸組件連接。

作為優(yōu)選，所述支架是由兩豎桿、上橫桿和下橫桿連接而成的框架結(jié)構(gòu)，所述兩豎桿的底部通過連接件固定在所述上磚機之進磚小車上。

作為優(yōu)選，所述推磚氣缸組件由氣缸座和安裝在氣缸座上的推磚氣缸組成。

作為優(yōu)選，所述夾持組件由兩塊夾板和若干連接螺栓組成，兩塊夾板通過連接螺栓分別與所述氣缸座連接并將氣缸座夾持在兩個豎桿上。

作為優(yōu)選，所述推磚膠輪組件由一條連桿和兩個膠輪組成；所述連桿的中部與所述推磚氣缸的活塞桿端連接；所述兩個膠輪分別通過軸承安裝在連桿的兩端。

作為優(yōu)選，所述連桿的中部通過一個浮動接頭與所述推磚氣缸的活塞桿端連接。

作為優(yōu)選，所述導向組件由兩個導向座和兩條導向桿組成；所述兩個導向座設置在所述氣缸座上；所述兩條導向桿的一端固定在連桿上，其桿體部分則滑動穿設在導向座中。

本實用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，能兼容現(xiàn)有的自動上磚機夾持最后一個磚垛的操作，達到提升使用效果、去除安全隱患的作用。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有上磚機夾磚機構(gòu)夾持最后一個磚垛的動作結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有上磚機推磚裝置的動作結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的動作結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5是本實用新型的動作結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：

1—推磚裝置；11—支架；111—豎桿；112—上橫桿；113—下橫桿；12—推磚氣缸組件；121—氣缸座；122—推磚氣缸；13—夾持組件；131—夾板；132—連接螺栓；14—推磚膠輪組件；141—連桿；142—膠輪；143—浮動接頭；15—導向組件；151—導向座；152—導向桿；2—夾磚裝置；3—成品磚架；31—小鐵板；4—進磚小車；5—定厚部件；6—定厚接近開關。

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施方式

如圖3至圖5所示，本實用新型所述的一種跟隨式推磚裝置1，主要由支架11、推磚氣缸組件12、夾持組件13、推磚膠輪組件14和導向組件15組成。

所述的支架11是由兩條豎桿111、上橫桿112和下橫桿113連接而成的框架結(jié)構(gòu)，兩豎桿111的底部通過連接件固定在上磚機之進磚小車4上，并對應成品磚架3設置。

所述的推磚氣缸組件12由氣缸座121和安裝在氣缸座121上的推磚氣缸122組成。推磚氣缸通過電磁閥控制伸縮，執(zhí)行推磚動作。

所述的夾持組件13由兩塊夾板131和若干連接螺栓132組成，兩塊夾板131通過連接螺栓132分別與氣缸座121連接并將氣缸座121夾持在兩個豎桿上。氣缸座通過夾持組件可在支架的兩個豎向桿上下調(diào)節(jié)，適應不同的推磚高度。

所述的推磚膠輪組件14由一條連桿141、兩個膠輪142和浮動接頭143組成。連桿141的中部通過浮動接頭143與推磚氣缸122的活塞桿端連接，浮動接頭的萬向結(jié)構(gòu)可消除活塞桿的側(cè)向力，提高使用壽命。兩個膠輪142采用軟質(zhì)材料(如聚氨酯、尼龍等)制成，分別通過軸承安裝在連桿141的兩端，實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動。

所述的導向組件15由兩個導向座151和兩條導向桿152組成。兩個導向座151設置在所氣缸座121上。兩條導向桿152的一端固定在連桿141上，其桿體部分則滑動穿設在導向座151中。

如圖4和圖5所示，本實用新型的工作過程如下：

本實用新型安裝在進磚小車上，跟隨著小車前后移動，采用簡單的直推方式，即氣缸伸出后，兩膠輪直接將磚垛向前推，直至磚垛壓緊定厚部件5，定厚接近開關6通電后，電磁閥斷電，氣缸立即停止在中間位，待夾磚裝置將磚垛拿走后，氣缸從中間位直接縮回原點。這樣可以消除磚架前后放置的誤差，無需精確定位，不受氣壓波動影響，完全消除現(xiàn)有推磚裝置的偶爾推磚不到位或?qū)⒋u垛推倒的情況；而且動作范圍少，動作區(qū)域與操作區(qū)域不重疊，有效消除安全隱患。

此外，本實用新型轉(zhuǎn)產(chǎn)方便，針對不同規(guī)格的瓷磚及磚架，只需調(diào)節(jié)推磚氣缸組件的高低位置即可。