本實(shí)用新型涉及工業(yè)模殼加工領(lǐng)域模殼加工技術(shù)領(lǐng)域，確切地說是一種余料清除裝置。

背景技術(shù)：

改性水泥聚苯模殼是一種集合輕便、保濕、防火、隔音、承重、抗震等多功能于一體的全新節(jié)能環(huán)保復(fù)合型建筑墻體結(jié)構(gòu)材料，由于改性水泥聚苯模殼材料屬于不燃燒體，既不會(huì)著火，也不會(huì)散發(fā)出有毒有害氣體，利用改性水泥聚苯顆粒材料生產(chǎn)工藝中，模殼成型工序時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的余料，現(xiàn)在有技術(shù)中，多為人工清理，效率低下，影響工作環(huán)境，增加生產(chǎn)成本，影響后續(xù)生產(chǎn)工序及產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)CN201510884326公開了一種余料回收裝置，在餅類食品的加工過程中，將配料攪拌倒入成型機(jī)，通過成型機(jī)后進(jìn)入烤箱內(nèi)烘烤，在制作的過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的余料，現(xiàn)有技術(shù)通過接收輸送帶、過渡輸送帶、傳送輸送帶和轉(zhuǎn)接輸送帶，接收輸送帶一端緊靠攪拌擠壓成型機(jī)輸送帶，另一端下側(cè)設(shè)置過渡輸送帶一端，過渡輸送帶另一端下側(cè)安裝傳送輸送帶一端，傳送輸送帶另一端靠近攪拌擠壓成型機(jī)進(jìn)料斗處，下側(cè)安裝轉(zhuǎn)接輸送帶一端，轉(zhuǎn)接輸送帶另一端安裝在攪拌擠壓成型機(jī)進(jìn)料斗正上方，實(shí)現(xiàn)余料自動(dòng)回收，使用傳送帶進(jìn)行余料回收，傳動(dòng)部件較多，一個(gè)或幾個(gè)部件的損壞，造成整個(gè)機(jī)械無法運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的復(fù)制，大大提升了余料回收裝置運(yùn)行的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種余料清除裝置，在模殼加工過程中，因?yàn)檎駝?dòng)、切割、擠壓會(huì)產(chǎn)生大量的余料，余料的脫落，不容易收集，需要安排專人進(jìn)行清理，而且影響工作環(huán)境，影響模殼生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段：

一種余料清除裝置，包括操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)有振動(dòng)進(jìn)料工作界面，振動(dòng)進(jìn)料工作界面下方設(shè)有余料清除槽，余料清除槽底部設(shè)有固定支撐裝置，余料清除槽內(nèi)設(shè)有余料出料口；余料清除槽內(nèi)設(shè)有余料收集機(jī)構(gòu)，余料收集機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置為設(shè)置在余料清除槽內(nèi)四個(gè)夾角處的主鏈輪，主鏈輪設(shè)置在鏈輪支撐架上，主鏈輪連接鏈條，主鏈輪通過電源線連接控制系統(tǒng)，余料收集機(jī)構(gòu)為刮板，刮板通過夾持部件連接鏈條。余料收集機(jī)構(gòu)可以在余料清除槽內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，完成清理余料的工序，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清理余料，降低成本，提高效率。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案是：

所述的余料清除槽為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)方形的余料清除槽內(nèi)形成環(huán)形通路。形成環(huán)路方便刮板在環(huán)路內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清除余料的技術(shù)效果。

所述的固定支撐裝置為固定支撐座，固定支撐座上設(shè)有固定支撐桿，固定支撐桿連接余料清除槽底部，固定支撐座下方設(shè)有移動(dòng)滑輪，移動(dòng)滑輪設(shè)置在移動(dòng)滑軌內(nèi)。根據(jù)工作界面的位置調(diào)整余料清除槽的位置，實(shí)現(xiàn)和工作界面最好的間隔距離，對(duì)提高余料清除的技術(shù)效果。

所述的移動(dòng)裝置中主鏈輪為四個(gè)，四個(gè)主鏈輪下方設(shè)有四個(gè)輔鏈輪，輔鏈輪設(shè)置在鏈輪支撐架上，兩個(gè)相鄰主鏈輪橫向連接，兩個(gè)相鄰輔鏈輪縱向連接，主鏈輪、輔鏈輪通過電源線連接控制系統(tǒng)。通過輔鏈輪的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)在余料清除槽內(nèi)的刮板在槽內(nèi)一側(cè)反復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此設(shè)計(jì)可以比原有技術(shù)節(jié)省電力百分之二十以上，大大降低了成本。

所述的控制系統(tǒng)為操作臺(tái)一側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有控制按鍵，控制按鍵連接DCS控制器，DCS控制器通過數(shù)據(jù)線、電源線連接驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)通過傳動(dòng)桿連接主鏈輪和輔鏈輪。

所述的余料清除槽內(nèi)設(shè)有四個(gè)余料出口，四個(gè)余料出料口分別位于四個(gè)輔鏈輪下方，余料出料口下部設(shè)有余料收集管道，余料收集管道連接余料收集箱。刮板在余料清除槽內(nèi)一側(cè)左右或上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，將余料推送至余料出料口處，使余料掉落到余料收集管道中，最后回收至余料收集箱，余料收集箱下設(shè)有電子稱重器，設(shè)定重量上限，余料收集箱內(nèi)余料達(dá)到重量上限，電子稱重器通過數(shù)據(jù)線將型號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)傳動(dòng)履帶，更換余料收集箱。

所述的余料清除槽內(nèi)設(shè)有感應(yīng)裝置，所述的感應(yīng)裝置包括重量感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器和高清攝像頭，感應(yīng)裝置連接可編程控制器和藍(lán)牙，藍(lán)牙連接網(wǎng)絡(luò)交換器，網(wǎng)絡(luò)交換器將數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)和DCS控制器。

所述的感應(yīng)裝置中重量感應(yīng)器設(shè)置在余料清除槽底部中心線的下方，每間隔半米設(shè)置1個(gè)，余料清除槽一邊下方最少設(shè)置4個(gè)重量感應(yīng)器，重量感應(yīng)器包括固定底座、固定螺絲、感應(yīng)托盤和感應(yīng)頭，紅外線感應(yīng)器設(shè)置在余料清除槽的側(cè)壁，余料清除槽寬邊設(shè)置一個(gè)紅外線感應(yīng)器，余料清除槽長(zhǎng)邊設(shè)置兩個(gè)方向相對(duì)的紅外線感應(yīng)器，余料清除槽上方設(shè)置支架，支架上固定連接高清攝像頭，包括夜視攝像頭、led燈、保護(hù)殼和攝像頭底座。

所述的余料收集機(jī)構(gòu)中夾持部件為設(shè)有兩個(gè)彈簧夾子，夾子可夾持刮板。夾持部件還可以為卡槽和卡扣的設(shè)計(jì)，或電磁閥門夾持等方法。

本實(shí)用新型應(yīng)用在模殼生產(chǎn)工藝中，一種專門針對(duì)模殼生產(chǎn)機(jī)械特點(diǎn)，研發(fā)的余料回收裝置，該裝置可以調(diào)整位置，設(shè)置在模殼生產(chǎn)工作界面的下方，因?yàn)槟どa(chǎn)過程中，上料、振動(dòng)夯實(shí)、刮料都會(huì)產(chǎn)生大量的廢料，廢料是四個(gè)方向散落，環(huán)形設(shè)置覆蓋了余料可能散落的各個(gè)方向，通過感應(yīng)裝置和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)回收余料，與本實(shí)用新型配合使用機(jī)械為生產(chǎn)模殼的鑄造成型機(jī)，鑄造成型機(jī)由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、14個(gè)模箱和工作界面組成，混合料注入到箱體內(nèi)經(jīng)過振動(dòng)、夯實(shí)和刮料后成為成型模殼，通過傳送裝置，實(shí)現(xiàn)10秒運(yùn)送一個(gè)模箱到工位，10秒就能生產(chǎn)一塊標(biāo)準(zhǔn)的模殼，全程機(jī)械化控制，大大降低了勞動(dòng)成本的投入，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的鏈輪支撐架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的重量感應(yīng)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的高清攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的主鏈輪、輔鏈輪和感應(yīng)裝置的俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型的操作方法流程圖。

圖7為本實(shí)用新型的感應(yīng)裝置信號(hào)傳輸流程圖。

附圖標(biāo)記說明：1－余料清除槽；2－刮板；3－主鏈輪；4－振動(dòng)進(jìn)料工作界面；5－鏈輪支撐架；6－余料出料口；7－鏈條；8－輔鏈輪；9－固定底座；10－固定螺絲；11－感應(yīng)托盤；12－感應(yīng)頭；13－高清攝像頭；14－夜視攝像頭；15－保護(hù)殼；16－攝像頭底座；17－led燈；19-紅外線感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施例1：

參見圖1可知，本實(shí)用新型一種余料清除裝置，本余料清除裝置為使用在模殼生產(chǎn)工藝中專用機(jī)械，在模殼成型過程中，通過振動(dòng)、切割、擠壓等成型工序，會(huì)產(chǎn)生大量的模殼余料，本實(shí)用新型解決余料收集的技術(shù)問題，本實(shí)用新型由操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)有振動(dòng)進(jìn)料工作界面4，振動(dòng)進(jìn)料工作界面4下方設(shè)有余料清除槽1組成，余料清除槽1底部設(shè)有固定支撐裝置，余料清除槽1內(nèi)設(shè)有余料出料口6；余料清除槽1內(nèi)設(shè)有余料收集機(jī)構(gòu)，余料收集機(jī)構(gòu)連接移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置為設(shè)置在余料清除槽1內(nèi)四個(gè)夾角處的主鏈輪3，主鏈輪3設(shè)置在鏈輪支撐架5上，主鏈輪3連接鏈條7，主鏈輪3通過電源線連接控制系統(tǒng)，余料收集機(jī)構(gòu)為刮板2，刮板2通過夾持部件連接鏈條7，刮板2通過鏈條7在余料清除槽1內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)槽內(nèi)余料進(jìn)行清除，余料清除槽1為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)方形的余料清除槽1內(nèi)形成環(huán)形通路，刮板2可在形成的環(huán)形通路內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，固定支撐裝置為固定支撐座，固定支撐座上設(shè)有固定支撐桿，固定支撐桿連接余料清除槽1底部，固定支撐座下方設(shè)有移動(dòng)滑輪，移動(dòng)滑輪設(shè)置在移動(dòng)滑軌內(nèi)。

具體實(shí)施例2：

參見圖2、圖5和圖6可知，本實(shí)用新型一種余料清除裝置，本余料清除裝置為使用在模殼生產(chǎn)工藝中專用機(jī)械，本實(shí)用新型中移動(dòng)裝置為主鏈輪3為四個(gè)，四個(gè)主鏈輪3下方設(shè)有四個(gè)輔鏈輪8，輔鏈輪8設(shè)置在鏈輪支撐架5上，長(zhǎng)方形的余料清除槽1的長(zhǎng)邊清除槽內(nèi)主鏈輪3通過鏈條7相互連接，長(zhǎng)方形的余料清除槽1寬邊清除槽內(nèi)輔鏈輪8通過鏈條7互相連接，主鏈輪3、輔鏈輪8通過電源線連接控制系統(tǒng)，本實(shí)施例主鏈輪3和輔鏈輪8兩兩相連，在余料清除槽1長(zhǎng)邊由主鏈輪3連接鏈條7和刮板2進(jìn)行清除，余料清除槽1的寬邊由輔鏈輪8連接鏈條7和刮板2進(jìn)行清理，控制系統(tǒng)為操作臺(tái)一側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有控制按鍵，控制按鍵連接單片機(jī)，單片機(jī)通過數(shù)據(jù)線、電源線連接驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、主鏈輪3、輔鏈輪8，余料清除槽1內(nèi)設(shè)有四個(gè)余料出口，四個(gè)余料出料口6分別位于四個(gè)輔鏈輪8下方，余料出料口6下部設(shè)有余料收集管道，余料收集管道連接余料收集箱，余料清除槽1內(nèi)設(shè)有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置為電子感應(yīng)器，電子感應(yīng)器通過數(shù)據(jù)線、電源線連接控制系統(tǒng)，電子感應(yīng)器可以為紅外線感應(yīng)器，其設(shè)置于余料清除槽1側(cè)面，當(dāng)有余料掉落余料清除槽1內(nèi)，電子感應(yīng)器感應(yīng)到，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)該側(cè)的主鏈輪3或輔鏈輪8帶動(dòng)鏈條7和刮板2進(jìn)行余料清除作業(yè)，感應(yīng)裝置也可以是壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器設(shè)置于余料清除槽1的底部，當(dāng)有余料掉落的槽內(nèi)時(shí)，壓力感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)主鏈輪3或輔鏈輪8帶動(dòng)鏈條7和刮板2進(jìn)行余料清除作業(yè)。

具體實(shí)施例3：

本實(shí)用新型一種余料清除裝置，本余料清除裝置為使用在模殼生產(chǎn)工藝中專用機(jī)械，本實(shí)用新型中余料收集機(jī)構(gòu)中夾持部件為設(shè)有兩個(gè)彈簧夾子，夾子可夾持刮板2，夾持部件優(yōu)選方案也可以是卡槽，刮板2上端設(shè)有卡扣，刮板2優(yōu)選方案可以使用伸縮功能刮板2，刮板2分為內(nèi)套層和外套層，外套層設(shè)有彈簧和卡扣，可以完全包裹內(nèi)套層，內(nèi)套層在彈簧的作用下，可以根據(jù)余料清除槽1底部的高度，自動(dòng)調(diào)整伸縮的長(zhǎng)度，余料清除槽1的底部設(shè)有調(diào)整螺絲和與之相配合的調(diào)整螺栓，通過調(diào)整螺絲和調(diào)整螺栓來控制余料清除槽1底部的傾斜角度，傾斜角度越大，余料清除的技術(shù)效果實(shí)現(xiàn)的越好。

具體實(shí)施例4：

參見圖3、圖4和圖7可知，本實(shí)用新型一種余料清除裝置，本余料清除裝置的感應(yīng)裝置中重量感應(yīng)器設(shè)置在余料清除槽1底部中心線的下方，每間隔半米設(shè)置一個(gè)，余料清除槽1一邊下方最少設(shè)置四個(gè)重量感應(yīng)器，重量感應(yīng)器包括固定底座9、固定螺絲10、感應(yīng)托盤11和感應(yīng)頭12，紅外線感應(yīng)器19設(shè)置在余料清除槽1的側(cè)壁，余料清除槽1寬邊設(shè)置一個(gè)紅外線感應(yīng)器19，余料清除槽1長(zhǎng)邊設(shè)置兩個(gè)方向相對(duì)的紅外線感應(yīng)器19，余料清除槽1上方設(shè)置支架，支架上固定連接高清攝像頭13，包括夜視攝像頭14、led燈17、保護(hù)殼15和攝像頭底座16。

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清除余料，控制系統(tǒng)通過啟動(dòng)待機(jī)模式，根據(jù)電子感應(yīng)器控制刮板2的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)有余料，在余料一側(cè)進(jìn)行余料清除作業(yè)，節(jié)約成本，減少人工投入。

由于以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到本技術(shù)方案技術(shù)特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。