本實(shí)用新型涉及塔機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種多塔機(jī)聯(lián)合控制裝置。

背景技術(shù)：

塔機(jī)，即“塔式起重機(jī)”簡(jiǎn)稱，又稱“塔吊”。是用于建筑施工中的一種起重設(shè)備。塔式起重機(jī)也可以按設(shè)計(jì)的形式不同分為很多個(gè)品種，比如自升式塔機(jī)、內(nèi)爬式塔機(jī)、平頭塔機(jī)、動(dòng)臂式塔機(jī)、快裝式塔機(jī)等等。區(qū)分的標(biāo)準(zhǔn)也有很多?，F(xiàn)有的塔機(jī)一般包括司機(jī)室，司機(jī)室一般設(shè)于塔身，與地面具有一定的距離，不利于司機(jī)的人身安全。司機(jī)在進(jìn)行塔機(jī)作業(yè)時(shí)，需目測(cè)工作環(huán)境及工作狀態(tài)，對(duì)司機(jī)的視力有一定要求，遠(yuǎn)距離觀察作業(yè)容易引起視覺疲勞，不利于長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行塔機(jī)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的多塔機(jī)聯(lián)合控制裝置，該裝置通過zigbee網(wǎng)絡(luò)定向通信原理，用塔機(jī)號(hào)選擇鍵S2手動(dòng)更新zigbee網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)象，且zigbee接收單元直接通過驅(qū)動(dòng)單元直接連接塔機(jī)控制器，減少了外圍電路，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程的無人化控制，且使用方便，成本低，便于維修。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本多塔機(jī)聯(lián)合控制裝置，包括：遙控單元，接收單元，驅(qū)動(dòng)單元，所述遙控單元包括主控模塊，所述主控模塊外設(shè)鍵盤模塊、功放電路、天線電路、LED顯示電路；所述接收單元包括主處理器模塊，且所述主處理器模塊外設(shè)天線電路；所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述接收單元和塔機(jī)控制器。

進(jìn)一步，所述主控模塊、主處理器模塊包括型號(hào)為CC2530的主處理器及其最小系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述遙控單元電源采用空充電式電池供電，所述接收單元，驅(qū)動(dòng)單元采用塔機(jī)自帶電源整流濾波供電。

進(jìn)一步，所述鍵盤模塊包括開機(jī)鍵S1，塔機(jī)號(hào)選擇鍵S2，回轉(zhuǎn)塔身旋轉(zhuǎn)鍵S3，載重小車向外移動(dòng)鍵S4和向內(nèi)移動(dòng)鍵S5。

進(jìn)一步，所述LED顯示電路固體為八段數(shù)碼顯示管及其驅(qū)動(dòng)電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過zigbee網(wǎng)絡(luò)定向通信原理，用按鍵的形式手動(dòng)更新zigbee網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)象，且zigbee接收單元直接通過驅(qū)動(dòng)單元直接連接塔機(jī)控制器，減少了外圍電路，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程的無人化控制，且使用方便，成本低，便于維修。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型遙控單元的電路模塊原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

本多塔機(jī)聯(lián)合控制裝置，包括：遙控單元，接收單元，驅(qū)動(dòng)單元，如圖1所示，所述遙控單元包括主控模塊，所述主控模塊外設(shè)鍵盤模塊、功放電路、天線電路、LED顯示電路；所述接收單元包括主處理器模塊，且所述主處理器模塊外設(shè)天線電路；所述驅(qū)動(dòng)單元連接所述接收單元和塔機(jī)控制器，保證了對(duì)塔機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)能力。

進(jìn)一步，所述主控模塊、主處理器模塊包括型號(hào)為CC2530的主處理器及其最小系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述遙控單元電源采用空充電式電池供電，所述接收單元，驅(qū)動(dòng)單元采用塔機(jī)自帶電源整流濾波供電。

進(jìn)一步，所述鍵盤模塊包括開機(jī)鍵S1，塔機(jī)號(hào)選擇鍵S2，回轉(zhuǎn)塔身旋轉(zhuǎn)鍵S3，載重小車向外移動(dòng)鍵S4和向內(nèi)移動(dòng)鍵S5，所述塔機(jī)號(hào)選擇鍵S2每按下一次，所述主控模塊的CC2530主處理器更新對(duì)應(yīng)通信對(duì)象塔機(jī)；所述回轉(zhuǎn)塔身旋轉(zhuǎn)鍵S3長(zhǎng)按，所述主控模塊的CC2530主處理器發(fā)射旋轉(zhuǎn)信號(hào)，且回轉(zhuǎn)塔身旋轉(zhuǎn)鍵S3斷開瞬間發(fā)射停止旋轉(zhuǎn)信號(hào)；所述載重小車向外移動(dòng)鍵S4和向內(nèi)移動(dòng)鍵S5長(zhǎng)按，所述主控模塊的CC2530主處理器對(duì)應(yīng)發(fā)射向外或向內(nèi)移動(dòng)信號(hào)，且載重小車向外移動(dòng)鍵S4和向內(nèi)移動(dòng)鍵S5斷開瞬間發(fā)射停止移動(dòng)信號(hào)。

進(jìn)一步，所述LED顯示電路固體為八段數(shù)碼顯示管及其驅(qū)動(dòng)電路，所述塔機(jī)號(hào)選擇鍵S2每按下一次，八段數(shù)碼顯示管的顯示數(shù)字加1，且顯示數(shù)字與塔機(jī)號(hào)對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施步驟如下：

按下所述遙控單元上的開機(jī)鍵S1，通過所述塔機(jī)號(hào)選擇鍵S2選擇需要控制的塔機(jī)號(hào)，進(jìn)而組成定向zigbee通信網(wǎng)絡(luò)；通過所述回轉(zhuǎn)塔身旋轉(zhuǎn)鍵S3控制遙控單元對(duì)接收單元發(fā)射對(duì)應(yīng)塔機(jī)的旋轉(zhuǎn)和停止信號(hào)；通過載重小車向外移動(dòng)鍵S4和向內(nèi)移動(dòng)鍵S5控制對(duì)接收單元發(fā)射對(duì)應(yīng)塔機(jī)的載重小車向外或向內(nèi)移動(dòng)信號(hào)，所述接收單元接受信號(hào)后，通過輸出口和驅(qū)動(dòng)單元控制塔機(jī)控制器。