本實(shí)用新型涉及一種電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
極片下料結(jié)構(gòu)是裁切機(jī)的關(guān)鍵部件,是切成單個(gè)極片后的卸料方式。長(zhǎng)期以來(lái),受功能、結(jié)構(gòu)、材料、加工、裝配、成本等多方面影響,這個(gè)結(jié)構(gòu)成了影響機(jī)器提速的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。
目前國(guó)內(nèi)市面上的從裁切機(jī),應(yīng)用的收料下料機(jī)構(gòu)有兩種:
一種是:極片下料結(jié)構(gòu)采用的是機(jī)械手運(yùn)送方式,即是單個(gè)極片切完之后,機(jī)械手會(huì)將其吸起,運(yùn)送到卸料夾子上。
缺點(diǎn)是:這種卸料方式單個(gè)卸料時(shí)間周期長(zhǎng),即使雙機(jī)械手來(lái)回卸料也滿足不了目前高速裁切機(jī)的效率要求。
另一種是:極片到達(dá)下料處通過(guò)傾斜角度的導(dǎo)向塊破真空加自身重力下落,極片四邊通過(guò)擋板定位;
缺點(diǎn)是:當(dāng)高速時(shí),極片因慣性不容易被破真空,容易撞上擋板,對(duì)極片造成損傷,這種結(jié)構(gòu)不適合高速裁切機(jī),并且靠四邊擋板定位本身對(duì)極片四周都會(huì)有不同程度的損傷。
如何設(shè)計(jì)出既能高效下料,又對(duì)極片損傷很小的結(jié)構(gòu)是一種是整個(gè)機(jī)器提速的關(guān)鍵。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
一種電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu),包括極片破真空裝置和極片歸正裝置;
所述極片破真空裝置包括底座、支撐柱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、破真空臂和偏心輪;所述支撐柱用于支撐底座,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述底座上;所述偏心輪的一端配置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上,所述偏心輪的另一端配置于所述破真空臂上,所述偏心輪帶動(dòng)所述破真空臂上下運(yùn)動(dòng),將吸附在真空板上的極片打落;
所述極片歸正裝置包括承載板和伸縮氣缸;所述承載板位于所述破真空臂的底部,所述承載板用于承載掉落的極片;所述伸縮氣缸包括四個(gè),位于所述承載板的四個(gè)邊緣,所述伸縮氣缸用于歸正極片的位置。
優(yōu)選的是,還包括滑動(dòng)槽體,所述滑動(dòng)槽體為四邊形,所述滑動(dòng)槽體的一邊有開(kāi)口,另外三邊包括突出部,所述偏心輪上配置有軸承,所述軸承配置于所述滑動(dòng)槽體內(nèi)。
優(yōu)選的是,還包括連接座,所述連接座配置于所述滑動(dòng)槽體的底部和破真空臂之間。
優(yōu)選的是,所述底座上包括限定部,所述限定部用于限制所述破真空臂的位置并保證所述破真空臂能夠上下運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的是,所述破真空臂有四個(gè),所述偏心輪的左右兩側(cè)個(gè)配置兩個(gè)所述破真空臂。
優(yōu)選的是,左右兩側(cè)的兩個(gè)所述破真空臂配置有端臂。
本實(shí)用新型的有益效果:
本實(shí)用新型的電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu),將原來(lái)靠?jī)A斜角度導(dǎo)向破真空的落料方式改成電機(jī)控制的偏心輪上下打料破真空落料方式,通過(guò)對(duì)應(yīng)速度上下循環(huán)動(dòng)作,達(dá)到破真空下料目的,這樣就避免了高速下破不了真空導(dǎo)致極片撞傷的情況。極片的定位由原來(lái)的四邊擋板定位改成四邊由氣缸伸縮定位,減小極片與定位板接觸面積,并且保證收料整齊度。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu)的極片破真空裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu)的極片歸正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型的電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型的電池自動(dòng)裁切機(jī)的位于整條生產(chǎn)線上的位置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1和圖2所示,一種電池自動(dòng)裁切機(jī)的極片下料結(jié)構(gòu),包括極片破真空裝置和極片歸正裝置;
如圖1所示,所述極片破真空裝置包括底座1、支撐柱2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、破真空臂4和偏心輪5;所述支撐柱2用于支撐底座1,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定于所述底座1上;所述偏心輪5的一端配置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3上,所述偏心輪5的另一端配置于所述破真空臂4上,所述偏心輪5帶動(dòng)所述破真空臂4上下運(yùn)動(dòng),將吸附在真空板上的極片打落;所述偏心輪5和所述破真空臂4之間包括滑動(dòng)槽體6和連接座7;所述滑動(dòng)槽體6為四邊形,所述滑動(dòng)槽體6的一邊有開(kāi)口,另外三邊包括突出部,所述偏心輪5上配置有軸承,所述軸承配置于所述滑動(dòng)槽體6內(nèi),如此所述偏心輪5帶動(dòng)所述破真空臂4上下運(yùn)動(dòng);所述連接座7配置于所述滑動(dòng)槽體6的底部和破真空臂4之間,破真空臂4有四個(gè),所述偏心輪5的左右兩側(cè)個(gè)配置兩個(gè)所述破真空臂4,左右兩側(cè)的兩個(gè)所述破真空臂4的端部配置有端臂8,所述端臂8用于增大與極片的接觸面積。所述底座1上包括限定部9,所述限定部9可以為直線軸承,所述限定部9用于限制所述破真空臂4的位置并保證所述破真空臂4能夠上下運(yùn)動(dòng)自如。
如圖2和圖3所示,所述極片歸正裝置包括承載板10和伸縮氣缸11;所述承載板10位于所述破真空臂4的底部,所述承載板10用于承載掉落的極片;所述伸縮氣缸11包括四個(gè),位于所述承載板10的四個(gè)邊緣,所述伸縮氣缸11用于歸正極片的位置。
如圖4所示,工作時(shí),極片通過(guò)極片破真空裝置的破真空臂4后掉落在承載板10上,每隔一定數(shù)目之后,四個(gè)伸縮氣缸11來(lái)回伸縮歸整位置一次,如此減少對(duì)極片的損傷。