本實(shí)用新型涉及線束加工領(lǐng)域，具體涉及一種夾持線束的夾線機(jī)構(gòu)及包含該夾線機(jī)構(gòu)的送線裝置。

背景技術(shù)：

線束加工過(guò)程包括送線、穿號(hào)碼管、壓接端子等工序，其中送線是夾持線束搬運(yùn)到各工位進(jìn)行加工。現(xiàn)有的送線通常是單線送線或雙線送線，這樣的送線方式不能滿足產(chǎn)量大的線束加工，影響生產(chǎn)效率，而對(duì)于三線送線時(shí)，目前的夾線機(jī)構(gòu)在對(duì)三線同時(shí)夾持時(shí)夾緊力大小難以一致，在其他工位中受拉扯力作用易導(dǎo)致線束滑動(dòng)松脫于夾爪等問(wèn)題，另外，夾線機(jī)構(gòu)若設(shè)計(jì)不合理也會(huì)造成不易裝夾線束。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種夾線機(jī)構(gòu)及包含該夾線機(jī)構(gòu)的送線裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多根線束同時(shí)夾緊，且能夠快速方便裝夾線束，從而解決了現(xiàn)有的送線裝置只能進(jìn)行單線送線或雙線送線的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種夾線機(jī)構(gòu)，一種夾線機(jī)構(gòu)，包括一基座，所述基座上設(shè)有上夾爪座，所述上夾爪座的下方設(shè)有下夾爪座，所述上夾爪座的水平部設(shè)有上夾爪，所述下夾爪座的水平部相對(duì)于上夾爪設(shè)有下夾爪以構(gòu)成線夾，所述上夾爪與所述下夾爪均帶有多個(gè)爪齒，所述上夾爪的上端設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)所述上夾爪與所述下夾爪壓緊角度的調(diào)節(jié)頂絲，所述調(diào)節(jié)頂絲活動(dòng)連接所述上夾爪座，所述上夾爪座的水平部遠(yuǎn)離所述上夾爪的一端固定有用于驅(qū)動(dòng)所述上夾爪座上下移動(dòng)的搖臂，所述上夾爪座的豎直部與所述下夾爪座的豎直部之間固定有一連桿。該方案通過(guò)搖臂與上夾爪座形成一杠桿機(jī)構(gòu)，上夾爪座、下夾爪座以及連桿形成一連桿機(jī)構(gòu)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)搖臂向上擺動(dòng)，搖臂在擺動(dòng)的過(guò)程中驅(qū)動(dòng)上夾爪座向下運(yùn)動(dòng)，上夾爪座向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程，帶動(dòng)下夾爪座向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上夾爪與下夾爪夾緊線束，然后，通過(guò)調(diào)節(jié)頂絲調(diào)節(jié)上夾爪與下夾爪對(duì)線束的壓緊角度，從而實(shí)現(xiàn)該夾緊機(jī)構(gòu)在對(duì)多根線束夾緊時(shí)，保持夾緊力一致。

優(yōu)選地，所述搖臂的一側(cè)鉸接于所述基座上，所述搖臂的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的夾緊氣缸。

優(yōu)選地，所述上夾爪的一側(cè)面上設(shè)有上導(dǎo)向板，上導(dǎo)向板通過(guò)預(yù)緊彈簧固定在上夾爪座上，所述下夾爪上設(shè)有與上導(dǎo)向板配合以形成用于引導(dǎo)穿線的導(dǎo)向孔的下導(dǎo)向板，下導(dǎo)向板通過(guò)預(yù)緊彈簧固定在下夾爪座上。上下夾爪以及上下導(dǎo)向板可根據(jù)不同規(guī)格的線束替換成相應(yīng)的尺寸，實(shí)現(xiàn)裝夾不同規(guī)格的線束。

優(yōu)選地，所述搖臂上延伸有一撞把，外力作用于撞把可帶動(dòng)搖臂擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)頂絲的下端固定在上夾爪上，上端通過(guò)一螺桿與上夾爪座螺紋連接。

優(yōu)選地，所述上夾爪座的豎直部的下末端設(shè)有一使上下夾爪張開(kāi)的松開(kāi)彈簧，所述松開(kāi)彈簧固定在基座上。

本實(shí)用新型還提供一種送線裝置，包括伺服電機(jī)、絲桿、固定座，所述絲桿一端連接于伺服電機(jī)，另一端連接于固定座，所述固定座上安裝有如上述的夾線機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述基座的兩側(cè)端均設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端固定在固定座上，所述基座的前端面設(shè)有線軌，線軌與固定座滑動(dòng)連接，所述基座的底端設(shè)有一限位螺釘，限位螺釘固定在基座底板上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是：本實(shí)用新型的夾線機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多根線束同時(shí)夾緊，使夾緊力保持一致，設(shè)置導(dǎo)向板能夠快速方便裝夾線束，實(shí)現(xiàn)了送線裝置能夠進(jìn)行單線、雙線或多線的送線，適用性廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的送線裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型圖2的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-圖4，本實(shí)用新型涉及一種夾線機(jī)構(gòu)及包含該夾線機(jī)構(gòu)的送線裝置，其最佳實(shí)施方式為：一種送線裝置，包括夾線機(jī)構(gòu)1、伺服電機(jī)2、絲桿3、固定座4以及撞塊組件8，絲桿3的一端連接于伺服電機(jī)2，另一端連接于固定座4，夾線機(jī)構(gòu)1安裝在固定座4上。

其中，夾線機(jī)構(gòu)1包括一基座10，基座10上設(shè)有倒置L形上夾爪座11，上夾爪座11的下方設(shè)有倒置L形下夾爪座12，上夾爪座11的水平部與下夾爪座12的水平部之間相向的一側(cè)上設(shè)有上夾爪111和下夾爪121以構(gòu)成線夾，上夾爪111與下夾爪121均帶有三個(gè)爪齒，且上夾爪111的上端設(shè)有兩個(gè)用于調(diào)節(jié)上夾爪111與下夾爪121的壓緊角度的調(diào)節(jié)頂絲13，調(diào)節(jié)頂絲13的下端固定在上夾爪111上，上端通過(guò)一螺桿18與上夾爪座11螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)節(jié)頂絲13使上夾爪111與下夾爪121在夾緊時(shí)，保持三根線束的夾緊力一致，上夾爪座11的水平部遠(yuǎn)離上夾爪111的一端固定有一用于驅(qū)動(dòng)上夾爪座11上下移動(dòng)的搖臂14，搖臂14的一側(cè)鉸接于基座10，搖臂14的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)的夾緊氣缸15，夾緊氣缸15固定在基座10上，上夾爪座11的豎直部與下夾爪座12的豎直部之間固定有一連桿16，連桿16的中部鉸接于基座10，上夾爪座11的豎直部的下末端設(shè)有一使上夾爪111與下夾爪121張開(kāi)的松開(kāi)彈簧19，松開(kāi)彈簧19固定在基座10上；另外，上夾爪111的一側(cè)上設(shè)有銷(xiāo)軸1111，銷(xiāo)軸1111上套接有上導(dǎo)向板112，上導(dǎo)向板112上設(shè)有銷(xiāo)孔1121，銷(xiāo)孔1121套接于銷(xiāo)軸1111，銷(xiāo)孔1121的直徑大于銷(xiāo)軸1111，上導(dǎo)向板112通過(guò)預(yù)緊彈簧17固定在上夾爪座11上，下夾爪121上設(shè)有與上導(dǎo)向板112配合以形成用于引導(dǎo)穿線的導(dǎo)向孔的下導(dǎo)向板122，下導(dǎo)向板122通過(guò)預(yù)緊彈簧17固定在下夾爪座12上，導(dǎo)向孔的數(shù)量與爪齒的數(shù)量一致；另外，搖臂14上延伸有一撞把141，伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲桿3帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)1向撞塊組件8的方向移動(dòng)，撞塊組件8與撞把141接觸并頂起撞把141，可對(duì)撞把141產(chǎn)生作用力從而帶動(dòng)搖臂14擺動(dòng)；基座10的兩側(cè)端均設(shè)有復(fù)位彈簧5，復(fù)位彈簧5的一端固定在固定座4上，基座10的前端面設(shè)有線軌6，線軌6與固定座4滑動(dòng)連接，基座11的底端設(shè)有一限位螺釘7，限位螺釘7固定在基座10底板上。

整個(gè)送線裝置的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：夾線機(jī)構(gòu)1在伺服電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下向撞塊組件8所處的方向移動(dòng)至撞塊組件8接觸并頂起撞把141，撞把141在被頂起的過(guò)程中帶動(dòng)搖臂14向上擺動(dòng)，搖臂14擺動(dòng)的過(guò)程使上夾爪111與下夾爪121閉合到一定程度便于夾持線束，此時(shí)，上導(dǎo)向板112與下導(dǎo)向板122處于閉合的狀態(tài)以形成用于引導(dǎo)穿線的導(dǎo)向孔，手工通過(guò)導(dǎo)向孔插入三根線束到線夾后，夾緊氣缸15驅(qū)動(dòng)頂起搖臂14，搖臂14帶動(dòng)上夾爪座11與下夾爪座12相向運(yùn)動(dòng)，使上夾爪111與下夾爪121同時(shí)夾緊三根線束，通過(guò)擰調(diào)節(jié)頂絲13保持三根線束的夾緊力一致；然后，夾線機(jī)構(gòu)1夾持線束在伺服電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)工位上進(jìn)行后續(xù)的加工；當(dāng)在最后工序壓接端子時(shí)，線束的一端插入端子中，端子在壓接時(shí)會(huì)有一段垂直向下的位移，為保證壓接質(zhì)量和線束不被折彎，夾線機(jī)構(gòu)1通過(guò)復(fù)位彈簧5與線軌6在端子機(jī)壓頭下壓作用于基座頂部，帶動(dòng)整個(gè)夾線機(jī)構(gòu)1下行，使線束和線夾保持相對(duì)位置不變，避免線束出現(xiàn)壓接異常，壓接完成后，端子機(jī)壓頭及下壓組件上行，復(fù)位彈簧5頂起夾爪機(jī)構(gòu)1上行，在限位螺釘7的限制下回復(fù)到原先高度，接著，重復(fù)上述步驟對(duì)剩下的兩根線束進(jìn)行壓接端子；壓接工序完成后，夾緊氣缸15縮回，松開(kāi)彈簧19頂起上夾爪座11，上夾爪座11帶動(dòng)下夾爪座12下行，使上夾爪111與下夾爪121松開(kāi)，取出線束。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。