本實用新型涉及一種提升傳動系統(tǒng)，尤其涉及一種大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了解決當(dāng)提升托盤比較長時，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在提升托盤上的載荷移動偏移造成提升托盤傾斜等問題，雙電機同步提升便應(yīng)運而生，為了達到此類目的，目前的雙電機同步提升系統(tǒng)，普遍均在提升機出力傳動軸部分采用鏈條結(jié)合齒輪等將兩臺電機出力傳動軸連接，實現(xiàn)強制同步，但是常規(guī)的提升方式，很難解決雙電機提升的同步問題，要嘛實現(xiàn)起來結(jié)構(gòu)龐大，要嘛成本高昂，而且使用效果不佳。

具體的，現(xiàn)有的雙電機平衡提升傳動系統(tǒng)，由于是在出力軸強制平衡便有如下缺點：

1、由于減速電機輸出軸轉(zhuǎn)速較低，則扭矩很大，采用鏈條、齒輪等強制鏈接平衡時，平衡連接機構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大，成本高昂，且安裝不便；

2、由于在出力軸端采用鏈條、齒輪等強制同步，受鏈條傳動精度、齒輪傳動精度等影響，同步效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、雙電機同步提升效果好的大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)，包括第一提升電機和第二提升電機；所述的第一提升電機和第二提升電機的高速端用電機同步連接軸連接，第一提升電機和第二提升電機上均設(shè)置有確保提升托盤運行水平的帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，兩個雙鏈條閉合系統(tǒng)之間連接有托盤，托盤上設(shè)置有載荷。

所述的第一提升電機上設(shè)置有第一雙鏈條閉合系統(tǒng)；第一雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第一提升鏈輪、第二提升鏈輪和第一配重，所述的第一提升電機輸出軸兩端各安裝一個第一提升鏈輪和第二提升鏈輪，第一提升鏈輪和第二提升鏈輪下方分別對應(yīng)安裝有第一提升輔助鏈輪和第二提升輔助鏈輪，一個第一提升鏈條一端繞過第一提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第一配重上部相連，第二提升鏈條一端繞過第一提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第一配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第一提升鏈條一端繞過第二提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第一配重上部相連，第二提升鏈條一端繞過第二提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第一配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

所述的第二提升電機上設(shè)置有第二雙鏈條閉合系統(tǒng)；所述的第二雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第三提升鏈輪、第四提升鏈輪和第二配重；所述的第二提升電機輸出軸兩端各安裝一個第三提升鏈輪和第四提升鏈輪，第三提升鏈輪和第四提升鏈輪下方分別對應(yīng)安裝有第三提升輔助鏈輪和第四提升輔助鏈輪，一個第三提升鏈條一端繞過第三提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第二配重上部相連，第四提升鏈條一端繞過第三提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第二配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第三提升鏈條一端繞過第四提升鏈輪后與托盤上端相連，另一端與第二配重上部相連，第四提升鏈條一端繞過第四提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第二配重下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，采用電機同步連接軸直接在提升電機高速端實現(xiàn)提升電機旋轉(zhuǎn)速度的同步，在跨距較大時，只需要調(diào)整電機連接同步軸的長度即可實現(xiàn)對大跨距的適應(yīng)，簡單可靠；同時，采用帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，通過采用了鏈條曳引形式的閉合提升系統(tǒng)，確保了托盤載荷移動導(dǎo)致托盤重心偏移時，始終保證托盤的水平狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)左視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為第一提升電機；2為第二提升電機；3為電機同步連接軸；4為第一提升鏈輪；5為第二提升鏈輪；6為第三提升鏈輪；7為第四提升鏈輪；8為第一提升輔助鏈輪；9為第二提升輔助鏈輪；10為第三提升輔助鏈輪；11為第一提升鏈條；12為第二提升鏈條；13為第三提升鏈條；14為第四提升鏈條；15為第一配重；16為第二配重；17為托盤；18為載荷。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，所述是對本實用新型的解釋而不是限定。

參見圖1至圖3，一種大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)，包括第一提升電機1和第二提升電機2；所述的第一提升電機1和第二提升電機2的高速端用電機同步連接軸3連接，第一提升電機1和第二提升電機2上均設(shè)置有確保提升托盤運行水平的帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，兩個雙鏈條閉合系統(tǒng)之間連接有托盤17，托盤17上設(shè)置有載荷18。

其中，所述的第一提升電機1上設(shè)置有第一雙鏈條閉合系統(tǒng)；第一雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第一提升鏈輪4、第二提升鏈輪5和第一配重15，所述的第一提升電機1輸出軸兩端各安裝一個第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5，第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5下方分別對應(yīng)安裝有第一提升輔助鏈輪8和第二提升輔助鏈輪9，一個第一提升鏈條11一端繞過第一提升鏈輪4后與托盤17上端相連，另一端與第一配重15上部相連，第二提升鏈條12一端繞過第一提升輔助鏈輪8與托盤下端相連，另一端與第一配重15下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第一提升鏈條11一端繞過第二提升鏈輪5后與托盤17上端相連，另一端與第一配重15上部相連，第二提升鏈條12一端繞過第二提升輔助鏈輪9與托盤下端相連，另一端與第一配重15下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

所述的第二提升電機2上設(shè)置有第二雙鏈條閉合系統(tǒng)；所述的第二雙鏈條閉合系統(tǒng)包括第三提升鏈輪6、第四提升鏈輪7和第二配重16；所述的第二提升電機2輸出軸兩端各安裝一個第三提升鏈輪6和第四提升鏈輪7，第三提升鏈輪6和第四提升鏈輪7下方分別對應(yīng)安裝有第三提升輔助鏈輪10和第四提升輔助鏈輪，一個第三提升鏈條13一端繞過第三提升鏈輪6后與托盤17上端相連，另一端與第二配重16上部相連，第四提升鏈條14一端繞過第三提升輔助鏈輪10與托盤下端相連，另一端與第二配重16下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條，另一個第三提升鏈條13一端繞過第四提升鏈輪7后與托盤17上端相連，另一端與第二配重16上部相連，第四提升鏈條14一端繞過第四提升輔助鏈輪與托盤下端相連，另一端與第二配重16下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。

具體的，本系統(tǒng)是一種直接在提升電機高速端實現(xiàn)電機同步的提升傳動系統(tǒng)，本方案中，直接將第一提升電機和第二提升電機高速端用電機同步連接軸連接，使得兩臺提升電機在相同轉(zhuǎn)向情況下，直接實現(xiàn)同步，由于電機端轉(zhuǎn)速高扭矩低，電機同步連接軸結(jié)構(gòu)輕盈簡單，這樣在第一、第二提升電機輸出軸端。兩臺提升電機的輸出轉(zhuǎn)速必然是相同的，實現(xiàn)了最簡單的同步。另外為了減小電機功率，節(jié)能降耗，采用了鏈條曳引提升形式，具體實現(xiàn)如下，在第一提升電機輸出軸兩端各安裝一個第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5，繞過第一提升鏈輪4的第一提升鏈條11一端和托盤上端相連，另一端和第一配重15上部相連，在底部安裝一個第一提升輔助鏈輪8，繞過第一提升輔助鏈輪8的第二提升鏈條12一端和托盤下端相連，另一端和第一配重15下部相連，形成一個互相牽制的閉環(huán)鏈條。同樣方式實現(xiàn)第二提升電機側(cè)的第三提升鏈輪6、第四提升鏈輪7和第三提升鏈條13、第四提升鏈條14以及第三提升輔助鏈輪10和第四提升輔助鏈輪、第二配重16、托盤的連接。這樣連接后如果跨距不同，托盤17長度變化，只需要改變電機同步連接軸3的長度即可，當(dāng)托盤17上載荷18左右移動受力重心發(fā)生變化，由于第一提升鏈條11和第二提升鏈條12以及第三提升鏈條13和第四提升鏈條14互相牽制。例如當(dāng)載荷偏向第一提升電機側(cè)時，在托盤整體重心偏向第一提升電機側(cè)，由于第一提升鏈條11和第二提升鏈條12，第三提升鏈條13和第四提升鏈條14均通過各自的第一、第二配重形成完整的閉合鏈，而第一、第二提升電機都是帶剎車制動的，第一提升鏈輪4和第二提升鏈輪5，第三提升鏈輪6和第四提升鏈輪7不可能旋轉(zhuǎn)，則托盤始終保持水平狀態(tài)；同樣當(dāng)電機啟動旋轉(zhuǎn)時由于電機同步連接軸3的作用，連臺電機轉(zhuǎn)速在高速段被強制同步，則確保了托盤17在升降過程中始終保持水平狀態(tài)。

本發(fā)明提供的大跨距雙電機同步提升傳動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，采用電機同步連接軸直接在提升電機高速端實現(xiàn)提升電機旋轉(zhuǎn)速度的同步，在跨距較大時，只需要調(diào)整電機連接同步軸的長度即可實現(xiàn)對大跨距的適應(yīng)，簡單可靠；同時，采用帶配重的雙鏈條閉合系統(tǒng)，通過采用了鏈條曳引形式的閉合提升系統(tǒng)，確保了托盤載荷移動導(dǎo)致托盤重心偏移時，始終保證托盤的水平狀態(tài)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。