本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及滾筒翻轉(zhuǎn)座行走裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)制造的過程中，很多絲線之類的物品會(huì)纏繞在滾筒上，滾筒在搬運(yùn)的過程中可采用搬運(yùn)機(jī)械手代替人工搬運(yùn)，然而搬運(yùn)機(jī)械手只能搬運(yùn)橫向擺放的滾筒，滾筒翻轉(zhuǎn)座是用來將滾筒從豎向翻轉(zhuǎn)成橫向的機(jī)器，滾筒翻轉(zhuǎn)座由于放置在手推車上翻轉(zhuǎn)不同位置的滾筒時(shí)需要人工推動(dòng)手推車，將翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)到對應(yīng)的滾筒處，并且需要對準(zhǔn)位置才能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，效率低下，并且人工成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的滾筒翻轉(zhuǎn)座行走裝置，它包括行走板、絲桿螺母、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、聯(lián)軸器、底板、中部軸承座、伺服電機(jī)、行走板滑塊、端部軸承座；行走板的下方中部焊接有絲桿螺母；行走板的下方焊接有行走板滑塊；行走板滑塊卡接在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌安裝在底板上部兩側(cè)；底板的前端安裝有伺服電機(jī)；底板的上部安裝有中部軸承座；底板的末端安裝有端部軸承座；滾珠絲杠兩端分別位于中部軸承座和端部軸承座中；滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接到伺服電機(jī)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的滾筒翻轉(zhuǎn)座行走裝置，它采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)行走板在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只需要將滾筒翻轉(zhuǎn)座焊接在行走板上，即可實(shí)現(xiàn)滾筒翻轉(zhuǎn)座自動(dòng)化往返運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)不同位置的滾筒，由于底板位置不動(dòng)，伺服電機(jī)在PLC的控制下即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)距離，簡單快速的帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座對準(zhǔn)不同位置的滾筒，大大的提高了翻轉(zhuǎn)座的工作效率，節(jié)省了人工的成本。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是圖2的右視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-行走板、2-絲桿螺母、3-導(dǎo)軌、4-滾珠絲杠、5-聯(lián)軸器、6-底板、7-中部軸承座、8-伺服電機(jī)、9-行走板滑塊、10-端部軸承座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。

如圖1-3所示，本具體實(shí)施方式所述的滾筒翻轉(zhuǎn)座行走裝置，它包括行走板1、絲桿螺母2、導(dǎo)軌3、滾珠絲杠4、聯(lián)軸器5、底板6、中部軸承座7、伺服電機(jī)8、行走板滑塊9、端部軸承座10；行走板1的下方中部焊接有絲桿螺母2；行走板1的下方焊接有行走板滑塊9；行走板滑塊9卡接在導(dǎo)軌3上；導(dǎo)軌3安裝在底板6上部兩側(cè)；底板6的前端安裝有伺服電機(jī)8；底板6的上部安裝有中部軸承座7；底板6的末端安裝有端部軸承座10；滾珠絲杠4兩端分別位于中部軸承座7和端部軸承座10中；滾珠絲杠4通過聯(lián)軸器5連接到伺服電機(jī)8。

進(jìn)一步地：所述導(dǎo)軌3設(shè)有兩根，導(dǎo)軌3的上部為工字形。

進(jìn)一步地：所述行走板滑塊9設(shè)有4個(gè)，行走板滑塊9的內(nèi)底部設(shè)有T形卡槽；行走板滑塊9兩兩卡接在導(dǎo)軌3上。

本實(shí)用新型所述的滾筒翻轉(zhuǎn)座行走裝置，它的工作原理為：底板6固定在地板上，伺服電機(jī)8在PLC板的控制下往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而通過聯(lián)軸器5帶動(dòng)滾珠絲杠4正向和反向旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母2帶動(dòng)行走板1在導(dǎo)軌3上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行走板1上固定的滾筒翻轉(zhuǎn)座在行走板1的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位移；一根導(dǎo)軌3上卡接兩個(gè)行走滑塊9，用于支撐行走板1保持水平，行走滑塊9的T形槽卡住軌道3的工字形頂部，防止行走滑塊9從導(dǎo)軌3上掉落；中部軸承座7和端部軸承座10用于穩(wěn)定滾珠絲杠4。

本實(shí)用新型所述的滾筒翻轉(zhuǎn)座行走裝置，它采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)行走板在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只需要將滾筒翻轉(zhuǎn)座焊接在行走板上，即可實(shí)現(xiàn)滾筒翻轉(zhuǎn)座自動(dòng)化往返運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)不同位置的滾筒，由于底板位置不動(dòng)，伺服電機(jī)在PLC的控制下即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)距離，簡單快速的帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座對準(zhǔn)不同位置的滾筒，大大的提高了翻轉(zhuǎn)座的工作效率，節(jié)省了人工的成本。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。