本實用新型涉及一種供料機(jī)，尤其涉及到一種墊腳供料機(jī)。

背景技術(shù)：

在塑料托盤的生產(chǎn)過程中，需要在托盤的正反兩面安裝上由橡膠制成的墊腳。由于墊腳的其中一面是直接與塑料托盤接觸的，出于經(jīng)濟(jì)方面的考慮，在不影響墊腳強(qiáng)度的情況下，墊腳安裝到塑料托盤的那一面設(shè)置有圓孔，以盡可能減少原材料的消耗，這也就導(dǎo)致了墊腳正反面的結(jié)構(gòu)不相同。

因此在塑料托盤生產(chǎn)過程中，首先需要將墊腳排列，有圓孔一面的朝下，這樣就極大方便了后續(xù)的安裝。以往都是采用人工排列的方式，工人們將大批量的墊腳一個一個排列，但是有時會因為工人疲勞作業(yè)，出現(xiàn)墊腳排列出錯的情況，導(dǎo)致安裝出錯，而且采用人工排列的方式生產(chǎn)效率也不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種墊腳供料機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)供料自動化，避免墊腳排列出錯，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架、振動供料機(jī)構(gòu)、用于將待處理墊腳輸送到所述的振動供料機(jī)構(gòu)的提升機(jī)和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器，所述的振動供料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述的機(jī)架上，所述的振動供料機(jī)構(gòu)的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到所述的分割器內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)，所述的分割器固定設(shè)置在所述的機(jī)架上。

所述的振動供料機(jī)構(gòu)由底座、設(shè)置在所述的底座上的振動盤和用于驅(qū)動所述的振動盤發(fā)生振動的振動器組成，所述的底座固定設(shè)置在所述的機(jī)架上，所述的提升機(jī)輸出的墊腳落入所述的振動盤的內(nèi)腔中，所述的振動盤的內(nèi)周壁設(shè)置有呈渦線狀由下向上延伸的送料軌道，所述的送料軌道的出口端穿過所述的振動盤后位于所述的振動盤的外側(cè)，并作為所述的振動供料機(jī)構(gòu)的出口處。振動盤設(shè)置在振動器的上端，當(dāng)振動器發(fā)生振動后，帶動振動盤發(fā)生振動，振動盤內(nèi)的待處理墊腳由于受到這種振動而沿送料軌道上升，在上升的過程中經(jīng)過一系列姿態(tài)變化，墊腳能夠按照組裝要求呈統(tǒng)一狀態(tài)，排列整齊、有序，方便了下道工序處理。

所述的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在所述的機(jī)架上的直線軌道組成，所述的直線軌道上設(shè)置有直線導(dǎo)向槽，所述的直線導(dǎo)向槽的進(jìn)口端與所述的送料軌道的出口端對接，所述的直線導(dǎo)向槽的出口端輸出墊腳給所述的推入機(jī)構(gòu)，所述的直線導(dǎo)向槽上還覆蓋有蓋板。直線導(dǎo)向槽與送料軌道的出口端對接，方便排列后的墊腳沿直線輸送到下一道工序，蓋板的設(shè)置則防止了墊腳從直線導(dǎo)向槽中掉落。

所述的直線軌道的下端固定有用于驅(qū)動所述的直線軌道發(fā)生振動的直線振動器。直線振動器作用于直線滑軌，使墊腳能夠快速向前運(yùn)動，且在直線導(dǎo)向槽中排列整齊。

所述的推入機(jī)構(gòu)由位于所述的直線軌道的出口端處的固定架、分別連接于所述的固定架上的第一氣缸和第二氣缸組成，所述的固定架上設(shè)置有滑槽，所述的第一氣缸的輸出端連接有能在所述的滑槽內(nèi)滑動的滑動板，所述的滑動板上設(shè)置有用于容納墊腳的凹槽，所述的第二氣缸的輸出端連接有推動板，所述的推動板的一端設(shè)置有V型夾口；所述的直線導(dǎo)向槽輸出的墊腳進(jìn)入到所述的凹槽后，所述的第一氣缸推動所述的滑動板在所述的滑槽內(nèi)移動，直到所述的V型夾口對準(zhǔn)所述的凹槽，此時所述的第二氣缸使所述的推動板推動墊腳，將墊腳推入到所述的分割器中?；瑒影宓陌疾垡婚_始位于直線滑軌的出口處，當(dāng)墊腳從直線滑軌中出來，被推送到凹槽后，第一氣缸推動滑動板在滑槽內(nèi)移動，直到推動板的V型夾口對準(zhǔn)凹槽，此時，第二氣缸開始推動推動板，推動板把墊腳從凹槽內(nèi)推入到分割器當(dāng)中，之后第一氣缸和第二氣缸復(fù)位，完成一輪推料過程，其中，推動板的V型夾口的設(shè)置，使得推動板更好夾持住墊腳，避免墊腳在推動過程中脫落。

所述的分割器由設(shè)置在所述的機(jī)架上的減速箱、用于驅(qū)動所述的減速箱轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定在所述的減速箱的輸出軸上的轉(zhuǎn)動盤組成，所述的轉(zhuǎn)動盤圓周均勻分布有多個用于容納墊腳的U型容納槽，所述的U型容納槽的開口朝外設(shè)置，所述的減速箱的外壁上固定有固定盤，所述的固定盤套設(shè)在所述的轉(zhuǎn)動盤外，且所述的固定盤設(shè)置有一缺口，所述的缺口正對所述的V型夾口和所述的U型容納槽。固定盤上設(shè)置有缺口方便了推動板從缺口將墊腳送入到U型容納槽中，當(dāng)墊腳經(jīng)缺口進(jìn)入到轉(zhuǎn)動盤的U型容納槽后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動減速箱轉(zhuǎn)動，減速箱驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，將下一個U型容納槽對轉(zhuǎn)缺口，方便接收下一個墊腳。

所述的提升機(jī)由提升支架組成，所述的提升支架的下端設(shè)置有進(jìn)料料斗，所述的提升支架的上端設(shè)置有出料料斗，所述的出料料斗的出口端伸入于所述的振動盤的內(nèi)腔中，所述的提升支架上下兩端之間設(shè)置有傳送帶，所述的傳送帶上水平間隔設(shè)置有多個提升板，所述的提升支架上連接有用于覆蓋所述的提升板的擋板；所述的進(jìn)料料斗輸出的墊腳落到所述的提升板上后，所述的傳送帶帶動所述的提升板上的墊腳提升至所述的出料料斗。進(jìn)料料斗的設(shè)置方便了傾倒墊腳，當(dāng)墊腳經(jīng)進(jìn)料料斗落到提升板后，傳送帶開始工作，一方面將裝有墊腳的提升板向上運(yùn)動，運(yùn)動至最高點(diǎn)時，由出料料斗落到振動盤的內(nèi)腔中，另一方面將下一塊提升板運(yùn)動至進(jìn)料料斗的最下方以接收下一批待處理的墊腳，擋板的設(shè)置避免了在提升過程中墊腳從提升板上掉落下來。

所述的進(jìn)料料斗的底部具有一斜面，所述的斜面的最低處設(shè)置有落料口，所述的提升板從所述的落料口接收待處理的墊腳。斜面的設(shè)置則方便了墊腳沿著斜面快速下落到提升板上。

所述的墊腳供料機(jī)還包括缺料檢測裝置，所述的缺料檢測裝置包括固定在機(jī)架上的支撐架和可上下移動設(shè)置在所述的支撐架上的探頭座，所述的探頭座上設(shè)置檢測探頭，所述的檢測探頭伸入設(shè)置在所述的振動盤的內(nèi)腔中。缺料檢測裝置的檢測探頭檢測到振動供料機(jī)構(gòu)的墊腳數(shù)量較少時，反饋給控制器，控制器控制提升機(jī)工作，將下一批墊腳輸送上去，其中，控制器控制為現(xiàn)有技術(shù)，這樣設(shè)置的好處在于實現(xiàn)了自動檢測自動上料，避免了人工時刻操作，節(jié)省了人力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：先將待處理的墊腳倒入到提升機(jī)當(dāng)中，提升機(jī)開始工作將待處理的墊腳運(yùn)輸?shù)秸駝庸┝蠙C(jī)構(gòu)內(nèi)，振動供料機(jī)構(gòu)發(fā)生振動，將待處理的墊腳調(diào)整為統(tǒng)一的姿勢，然后進(jìn)入到直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中，推入機(jī)構(gòu)則將直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中的墊腳推入輸送到分割器當(dāng)中，完成調(diào)整工作，方便了后續(xù)的墊腳安裝工作；本實用新型通過提升機(jī)上料，振動供料機(jī)構(gòu)調(diào)整墊腳的姿勢，直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸送排列后的墊腳，推入機(jī)構(gòu)將墊腳推入到分割器中，分割器接收排列后的墊腳，避免了墊腳排列出錯，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中提升機(jī)的剖視圖；

圖3是本實用新型圖1中A處的局部放大示意圖；

圖4是本實用新型圖1中B處的局部放大示意圖；

圖5是本實用新型中分割器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實施例一：如圖所示，一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架1、振動供料機(jī)構(gòu)3、用于將待處理墊腳輸送到振動供料機(jī)構(gòu)3的提升機(jī)2和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器6，振動供料機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在機(jī)架1上，振動供料機(jī)構(gòu)3的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到分割器6內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)5，分割器6固定設(shè)置在機(jī)架1上。

實施例二：如圖所示，一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架1、振動供料機(jī)構(gòu)3、用于將待處理墊腳輸送到振動供料機(jī)構(gòu)3的提升機(jī)2和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器6，振動供料機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在機(jī)架1上，振動供料機(jī)構(gòu)3的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到分割器6內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)5，分割器6固定設(shè)置在機(jī)架1上。

本實施例中，振動供料機(jī)構(gòu)3由底座31、設(shè)置在底座31上的振動盤33和用于驅(qū)動振動盤33發(fā)生振動的振動器32組成，底座31固定設(shè)置在機(jī)架1上，提升機(jī)2輸出的墊腳落入振動盤33的內(nèi)腔中，振動盤33的內(nèi)周壁設(shè)置有呈渦線狀由下向上延伸的送料軌道34，送料軌道34的出口端穿過振動盤33后位于振動盤33的外側(cè)，并作為振動供料機(jī)構(gòu)3的出口處。

本實施例中，直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4由設(shè)置在機(jī)架1上的直線軌道41組成，直線軌道41上設(shè)置有直線導(dǎo)向槽42，直線導(dǎo)向槽42的進(jìn)口端與送料軌道34的出口端對接，直線導(dǎo)向槽42的出口端輸出墊腳給推入機(jī)構(gòu)5，直線導(dǎo)向槽42上還覆蓋有蓋板43。

本實施例中，直線軌道41的下端固定有用于驅(qū)動直線軌道41發(fā)生振動的直線振動器44，直線振動器44則通過固定板與機(jī)架1固定。

本實施例中，推入機(jī)構(gòu)5由位于直線軌道41的出口端處的固定架51、分別連接于固定架51上的第一氣缸52和第二氣缸53組成，固定架51上設(shè)置有滑槽511，第一氣缸52的輸出端連接有能在滑槽511內(nèi)滑動的滑動板54，滑動板54上設(shè)置有用于容納墊腳的凹槽541，第二氣缸53的輸出端連接有推動板55，推動板55的一端設(shè)置有v型夾口551；直線導(dǎo)向槽42輸出的墊腳進(jìn)入到凹槽541后，第一氣缸52推動滑動板54在滑槽511內(nèi)移動，直到v型夾口551對準(zhǔn)凹槽541，此時第二氣缸53使推動板55推動墊腳，將墊腳推入到分割器6中。

本實施例中，分割器6由設(shè)置在機(jī)架1上的減速箱61、用于驅(qū)動減速箱61轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62和固定在減速箱61的輸出軸上的轉(zhuǎn)動盤63組成，轉(zhuǎn)動盤63圓周均勻分布有多個用于容納墊腳的U型容納槽631，U型容納槽631的開口朝外設(shè)置，減速箱61的外壁上固定有固定盤64，固定盤64套設(shè)在轉(zhuǎn)動盤63外，且固定盤64設(shè)置有一缺口641，缺口641正對v型夾口551和U型容納槽631。

實施例三：如圖所示，一種墊腳供料機(jī)，包括機(jī)架1、振動供料機(jī)構(gòu)3、用于將待處理墊腳輸送到振動供料機(jī)構(gòu)3的提升機(jī)2和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給后續(xù)墊腳安裝工位的分割器6，振動供料機(jī)構(gòu)3固定設(shè)置在機(jī)架1上，振動供料機(jī)構(gòu)3的出口處向外延伸設(shè)置有用于接收正確放置的墊腳的直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4，直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4的出口處設(shè)置有用于將排列后的墊腳推入到分割器6內(nèi)的推入機(jī)構(gòu)5，分割器6固定設(shè)置在機(jī)架1上。

本實施例中，振動供料機(jī)構(gòu)3由底座31、設(shè)置在底座31上的振動盤33和用于驅(qū)動振動盤33發(fā)生振動的振動器32組成，底座31固定設(shè)置在機(jī)架1上，提升機(jī)2輸出的墊腳落入振動盤33的內(nèi)腔中，振動盤33的內(nèi)周壁設(shè)置有呈渦線狀由下向上延伸的送料軌道34，送料軌道34的出口端穿過振動盤33后位于振動盤33的外側(cè)，并作為振動供料機(jī)構(gòu)3的出口處。

本實施例中，直線導(dǎo)料機(jī)構(gòu)4由設(shè)置在機(jī)架1上的直線軌道41組成，直線軌道41上設(shè)置有直線導(dǎo)向槽42，直線導(dǎo)向槽42的進(jìn)口端與送料軌道34的出口端對接，直線導(dǎo)向槽42的出口端輸出墊腳給推入機(jī)構(gòu)5，直線導(dǎo)向槽42上還覆蓋有蓋板43。

本實施例中，直線軌道41的下端固定有用于驅(qū)動直線軌道41發(fā)生振動的直線振動器44，直線振動器44則通過固定板與機(jī)架1固定。

本實施例中，推入機(jī)構(gòu)5由位于直線軌道41的出口端處的固定架51、分別連接于固定架51上的第一氣缸52和第二氣缸53組成，固定架51上設(shè)置有滑槽511，第一氣缸52的輸出端連接有能在滑槽511內(nèi)滑動的滑動板54，滑動板54上設(shè)置有用于容納墊腳的凹槽541，第二氣缸53的輸出端連接有推動板55，推動板55的一端設(shè)置有v型夾口551；直線導(dǎo)向槽42輸出的墊腳進(jìn)入到凹槽541后，第一氣缸52推動滑動板54在滑槽511內(nèi)移動，直到v型夾口551對準(zhǔn)凹槽541，此時第二氣缸53使推動板55推動墊腳，將墊腳推入到分割器6中。

本實施例中，分割器6由設(shè)置在機(jī)架1上的減速箱61、用于驅(qū)動減速箱61轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62和固定在減速箱61的輸出軸上的轉(zhuǎn)動盤63組成，轉(zhuǎn)動盤63圓周均勻分布有十六個用于容納墊腳的U型容納槽631，U型容納槽631的開口朝外設(shè)置，減速箱61的外壁上固定有固定盤64，固定盤64套設(shè)在轉(zhuǎn)動盤63外，且固定盤64設(shè)置有一缺口641，缺口641正對v型夾口551和U型容納槽631。

本實施例中，提升機(jī)2由提升支架21組成，提升支架21的下端設(shè)置有進(jìn)料料斗22，提升支架21的上端設(shè)置有出料料斗23，出料料斗23的出口端伸入于振動盤33的內(nèi)腔中，提升支架21上下兩端之間設(shè)置有傳送帶24，傳送帶24上水平間隔設(shè)置有多個提升板25，提升支架21上連接有用于覆蓋提升板25的擋板26；進(jìn)料料斗22輸出的墊腳落到提升板25上后，傳送帶24帶動提升板25上的墊腳提升至出料料斗23。

本實施例中，進(jìn)料料斗22的底部具有一斜面221，斜面221的最低處設(shè)置有落料口222，提升板25從落料口222接收待處理的墊腳。

本實施例中，墊腳供料機(jī)還包括缺料檢測裝置7，缺料檢測裝置7包括固定在機(jī)架1上的支撐架71和可上下移動設(shè)置在支撐架71上的探頭座72，探頭座72上設(shè)置檢測探頭73，檢測探頭73伸入設(shè)置在振動盤33的內(nèi)腔中。

本實施例中，還包括控制器，檢測探頭73檢測到振動盤33中的墊腳數(shù)量不夠時，反饋給控制器，控制器則控制提升機(jī)2上料，將墊腳輸送到振動盤33中，這種控制方式已是常規(guī)技術(shù)，但是效果顯著，使工人無需時刻看管墊腳供料機(jī)，最大程度實現(xiàn)自動化。