1.一種纜索起重機(jī)鋼絲繩零偏角入槽卷筒自排繩起升機(jī)構(gòu)，包括卷筒（4）、鋼絲繩（15）和導(dǎo)向滑輪（16），鋼絲繩（15）纏繞在卷筒（4）上，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置，其中驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作傳遞至移動(dòng)裝置，通過移動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)構(gòu)整體沿其軸線方向按照設(shè)定的速度移動(dòng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和保持鋼絲繩（15）零偏角入槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)（1）、聯(lián)軸器（2）、減速箱（3）和卷筒軸承座（5），電機(jī)（1）、聯(lián)軸器（2）、減速箱（3）、卷筒（4）和卷筒軸承座（5）安裝在整體機(jī)架（13）上，卷筒（4）的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)（1）通過聯(lián)軸器（2）和減速箱（3）驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括換向減速箱（9）、萬向節(jié)（11）和行走輪（12），換向減速箱（9）裝在整體機(jī)架（13）上，行走輪（12）通過萬向節(jié)（11）與換向減速箱（9）連接，移動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)構(gòu)整體在軌道（14）上以設(shè)定速度移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置包括第一鏈輪（6）、鏈條（7）和第二鏈輪（8），第一鏈輪（6）裝在卷筒（4）軸上，第二鏈輪（8）裝在換向減速箱（9）上，卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)裝置同步將動(dòng)作傳遞給至移動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：換向減速箱（9）安裝在整體機(jī)架（13）上，根據(jù)布置特點(diǎn)和傳動(dòng)需要，通過換向減速箱（9）將傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)換向后雙輸出至行走輪，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括反輪裝置（10），反輪裝置安裝在整體機(jī)架兩組行走輪（12）之間，平衡鋼絲繩對(duì)整體機(jī)架的傾翻作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：行走輪（12）的終端設(shè)有減速限位器和極限限位器，當(dāng)機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)至極限位時(shí)，減速限位器動(dòng)作進(jìn)行減速，當(dāng)機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)至極限限位器時(shí)停止繼續(xù)前進(jìn)，只能向反方向運(yùn)動(dòng)。