1.一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：包括放料機構(gòu)、接料機構(gòu)、送料機構(gòu)、上料機構(gòu)，放料機構(gòu)的輸出口與送料機構(gòu)的輸入端相鄰設置，且在放料機構(gòu)的輸出口與送料機構(gòu)具有接料機構(gòu)，該接料機構(gòu)包括接料機械手、用于對接料機械手抓取型材進行夾緊的接料夾具以及控制接料機械手向放料機構(gòu)取料及把取料送至送料機構(gòu)上的接料橫移氣缸和升降氣缸，在送料機構(gòu)的輸出口上設置有雙頭切割機構(gòu)，上料機構(gòu)設置在雙頭切割機構(gòu)邊側(cè)，該上料機構(gòu)包括上料機械手以及控制上料機械手向送料機構(gòu)取料及把取料送至雙頭切割機構(gòu)上的上料機械手氣缸和伺服皮帶式傳動機構(gòu)，在雙頭切割機上裝有具有用于檢測是否有型材的感應器，上料機械手在送料機構(gòu)上取料位置和把取料送至雙頭切割機上的位置由觸摸屏根據(jù)要求設定位置參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：放料機構(gòu)包括放料線、安裝在放料機架上的放料定位軌道、驅(qū)動該放料定位軌道運行的放料動力馬達和輸送鏈條機構(gòu)及型材定位模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：送料機構(gòu)包括送料機架以及安裝在送料機架上的帶傳動機構(gòu)，帶傳動機構(gòu)包括安裝在送料機構(gòu)軌道上的單向送料滾輪、包裹在送料滾輪外端運輸?shù)膫鬏攷б约膀?qū)動送料滾輪運行的馬達和送料機構(gòu)升降伺服驅(qū)動的升降系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：上料機構(gòu)具有上料機架、安裝在上料機架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運行的橫移動力馬達，在機架上設置有運行在伺服驅(qū)動橫移傳動同步帶上的上料機械手，該上料機手具有抓取送料機構(gòu)上型材進入至雙頭切割機構(gòu)進料處的上料氣爪以及驅(qū)動上料氣爪縱向移動的橫推氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：上料機構(gòu)具有上料機架、安裝在上料機架上的主、從橫移張緊同步輪、連接在主、從橫移張緊同步輪外端的橫移傳動同步帶、用于控制主橫移張緊同步輪運行的橫移動力伺服馬達，在機架上設置有運行在橫移傳動同步帶上的上料機，該上料機具有抓取送料機構(gòu)上型材進入至雙頭切割機構(gòu)進料處的上料氣爪以及驅(qū)動上料氣爪縱向移動的橫推氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：接料橫移氣缸包括接料橫移氣缸A和接料橫移氣缸B和升降氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能邊框生產(chǎn)機器人自動上料機，其特征在于：送料機構(gòu)與雙頭切割機構(gòu)位于同一水平線上，上料機構(gòu)平行方式設置在雙頭切割機構(gòu)邊側(cè)。