本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于FPC貼合機(jī)的升降料倉。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，自動化程度要求的越來越高，目前大多數(shù)企業(yè)都在朝著自動化設(shè)備的方向前進(jìn)，對于配合機(jī)床自動化而設(shè)計的料倉還不能達(dá)到加工的需求。

目前，F(xiàn)PC貼合機(jī)上設(shè)置的料倉，不能根據(jù)物料的大小來固定物料在一定位置上，對于不同大小的物料，儲放在比物料面積大的料倉內(nèi)，常出現(xiàn)物料偏移位置的情況，影響加工過程中機(jī)床對物料的準(zhǔn)確定位。若為了適應(yīng)物料大小而跟換相應(yīng)大小的料倉，成本較高且不夠簡化。

在生產(chǎn)過程中，將FPC 產(chǎn)品貼裝在載具板上，設(shè)置在FPC貼合機(jī)內(nèi)的料倉直接固定在機(jī)架平臺上，機(jī)械手不能連續(xù)地在同一高度抓取到物料，機(jī)械手需要根據(jù)物料的不同位置高度來設(shè)定運(yùn)作程序，因而機(jī)械手的工作路程復(fù)雜?，F(xiàn)有的料倉還不能滿足與機(jī)械手的準(zhǔn)確配合，不能滿足全自動化的要求，不但生產(chǎn)效率較低，而且生產(chǎn)成本較高，這就必須進(jìn)一步的對料倉進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便、自動化程度高、工作穩(wěn)定、物料儲放整齊，定位精準(zhǔn)的用于FPC貼合機(jī)的升降料倉。

本實(shí)用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種用于FPC貼合機(jī)的升降料倉，包括升降板、定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置于升降板下方的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述升降板上設(shè)置有定位槽；

所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位桿；

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、水平設(shè)置的同步帶傳動機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的滾珠絲桿；

所述機(jī)架平臺下方設(shè)置有軸承板，所述升降電機(jī)和同步帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于軸承板下方；所述軸承板上安裝有滾珠絲桿螺母副，所述滾珠絲桿螺母副的上端固定在所述升降板上，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)與所述滾珠絲桿螺母副傳動連接，使升降板相對于機(jī)架平臺升降。

進(jìn)一步的，所述定位槽至少兩條，且分別與所述升降板相鄰兩邊緣平行。

進(jìn)一步的，所述定位桿包括頂錐和磁鐵座，所述頂錐穿過所述定位槽，所述磁鐵座吸附固定在機(jī)架平臺上。

進(jìn)一步的，所述定位板沿升降板相鄰兩側(cè)垂直相交，均垂直固定在機(jī)架平臺上。

進(jìn)一步的，所述升降板為方形，與所述定位板邊緣貼合。

進(jìn)一步的，所述滾珠絲桿設(shè)置于升降板中心位置，在所述滾珠絲桿外圍中心對稱設(shè)置有至少兩條相互平行的導(dǎo)桿。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)桿上端軸承設(shè)置在所述升降板下方，下端穿過固定于所述機(jī)架平臺下方的直線軸承。

進(jìn)一步的，還包括傳感機(jī)構(gòu)；所述傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述定位板上的第一傳感器，檢測所述料倉內(nèi)物料達(dá)到指定位置；設(shè)置于所述升降板上的第二傳感器，檢測所述升降料倉非空倉狀態(tài)；設(shè)置于升降板下方的升降感應(yīng)片和設(shè)置于所述定位板的下端的槽型光電開關(guān)，所述槽型光電開關(guān)與升降電機(jī)相連接，控制所述電機(jī)的運(yùn)作。

本實(shí)用新型的突出效果為：本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便、自動化程度高、工作穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)的用于FPC貼合機(jī)的升降料倉，該料倉通過對料倉升降板上設(shè)置的定位槽與穿過定位槽的可調(diào)節(jié)的固定在機(jī)架平臺上的定位桿，再結(jié)合升降板兩邊緣的垂直設(shè)置的定位板進(jìn)行物料定位，來實(shí)現(xiàn)對不同大小的物料的整齊儲放；同時，通過升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)料倉中物料的上升供料，配合機(jī)械手的抓取，使機(jī)械手在同一水平位置就能精準(zhǔn)的抓取物料，不再需要通過設(shè)置機(jī)械手的上下路程來配合料倉中的物料高度，簡化了機(jī)械手的工作路徑，降低了機(jī)械手的工作強(qiáng)度；且通過傳感器的設(shè)置，對物料是否達(dá)到指定位置，料倉是否空倉，升降板下降位置的感應(yīng)監(jiān)測，來實(shí)現(xiàn)對加工過程中物料及料倉的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控，大大提高了FPC貼合機(jī)的料倉供料的自動化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)仰視圖。

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的同步帶傳動機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

機(jī)架平臺1、升降板2、定位機(jī)構(gòu)3、軸承板4、導(dǎo)桿5、直線軸承6、傳感機(jī)構(gòu)7、升降機(jī)構(gòu)21、升降電機(jī)22、同步帶傳動機(jī)構(gòu)23、滾珠絲桿24、滾珠絲桿螺母25、主動輪26、從動輪27、皮帶28、吊板29、定位板31、定位槽32、定位桿33、頂錐34、磁鐵座35、第一傳感器71、第二傳感器72、升降感應(yīng)片73、槽型光電開關(guān)74。

具體實(shí)施方式

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，一種用于FPC貼合機(jī)的升降料倉，設(shè)置在機(jī)架平臺1上，包括升降板2、定位機(jī)構(gòu)3和設(shè)置于升降板下方的升降機(jī)構(gòu)21。上設(shè)置有定位槽32；定位機(jī)構(gòu)3包括定位板31，位于升降板2上的定位槽和定位桿33，升降板2為方形，與定位板邊緣貼合；升降機(jī)構(gòu)21包括升降電機(jī)22、水平設(shè)置的同步帶傳動機(jī)構(gòu)23、豎直設(shè)置的滾珠絲桿螺母副，通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動裝置。機(jī)架平臺1下方設(shè)置有軸承板4，升降電機(jī)22和同步帶傳動機(jī)構(gòu)4設(shè)置于軸承板4下方；軸承板4上安裝有滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副包括滾珠絲桿24，滾珠和滾珠絲桿螺母25，滾珠絲桿24的上端固定在所述升降板2上，所述滾珠絲桿的下端穿過嵌設(shè)在軸承板4上的所述滾珠絲桿螺母25；升降電機(jī)22通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)23與滾珠絲桿螺母25傳動連接，帶動滾珠絲桿上升或下降，使升降板2相對于機(jī)架平臺1升降。

定位槽32至少兩條，此例為四條，兩兩相互垂直，且分別與所述升降板2相鄰兩邊緣平行，分別定位物料的兩邊，與固定的定位板31結(jié)合，通過四邊定位物料。

定位桿33包括頂錐34和磁鐵座35，頂錐34穿過定位槽32，磁鐵座35吸附固定在機(jī)架平臺1上，根據(jù)物料面積大小對定位桿自由調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷。

定位板31沿升降板2相鄰兩側(cè)垂直相交，均垂直固定在機(jī)架平臺上，在定位板相交附近上端設(shè)置安裝有第一傳感器，可檢測所述料倉內(nèi)物料達(dá)到指定位置。

滾珠絲桿24設(shè)置于升降板2中心位置，在滾珠絲桿外圍中心對稱設(shè)置有四根與滾珠絲桿平行的導(dǎo)桿5。導(dǎo)桿5上端軸承設(shè)置在升降板2下方，下端穿過固定于機(jī)架平臺1下方的直線軸承6。四根導(dǎo)桿5通過直線軸承6作為導(dǎo)軌，在頂起或放下升降板2時使升降板2上下運(yùn)動的穩(wěn)定性和可靠性好。

如圖3所示，同步帶傳動機(jī)構(gòu)23包括主動輪26和從動輪27，升降電機(jī)22同設(shè)置于其上方的主動輪26相連，升降電機(jī)22帶動主動輪26運(yùn)動，主動輪26與從動輪27通過皮帶28相連，所述從動輪27與所述滾珠絲桿螺母25同軸，從動輪27帶動滾珠絲桿上下升降運(yùn)動。升降電機(jī)通過吊板29固定在軸承板4上。當(dāng)升降板2上的物料減少時，通過滾珠絲桿24上升，使得升降板2及物料上升，從而以便精確穩(wěn)定上料。

用于FPC貼合機(jī)的升降料倉還包括傳感機(jī)構(gòu)7；傳感機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于定位板31上的第一傳感器71；設(shè)置于升降板上的第二傳感器72，檢測升降料倉非空倉狀態(tài)；設(shè)置于升降板2下方的升降感應(yīng)片73和設(shè)置于定位板31的下端的槽型光電開關(guān)74，槽型光電開關(guān)74與升降電機(jī)22相連接，控制電機(jī)的運(yùn)作。

本實(shí)施例提供了一種用于FPC貼合機(jī)的升降料倉，采用可以上下升降的升降板，使其可以隨著物料堆放數(shù)量的減少而逐級上升，使料倉內(nèi)的物料與抓取機(jī)械手之間保持不變。料倉的定位機(jī)構(gòu)，對物料在料倉內(nèi)的位置進(jìn)行了限定，使物料整齊，位置一致，不易發(fā)生變動，使得機(jī)械手或機(jī)器人在取料時無需更改取料位置和路徑，易于提供機(jī)器人或機(jī)械手的使用效率，易于實(shí)現(xiàn)貼片產(chǎn)品的連續(xù)式自動化生產(chǎn)，提高產(chǎn)能。

需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。