本實用新型涉及一種用于鋪開與裁剪布料的加工設(shè)備，尤其涉及一種全自動布料鋪剪一體機的裁布機。

背景技術(shù)：

布料是我們生活中必不可少的一種材料，布料在日常生活中最為常見應用就是制作服裝、家紡類用品。其次，布料也是裝飾材料中常用的材料，布料在裝飾陳列中起到了相當?shù)淖饔?，如家庭裝修，商業(yè)展示，工藝品制作等等?，F(xiàn)如今，布料更是在航空航天，汽車工業(yè)，軍事工業(yè)等技術(shù)領(lǐng)域中廣泛運用。

布料的運用離不開布料的鋪展與裁剪加工。布料的加工由最初的純手工，再發(fā)展到了如今廣泛采用的半自動加工（如公告號為：204551108U，名為“一種半自動布料展開裁剪裝置”所示）。

伴隨著人們生活質(zhì)量的提高，經(jīng)濟的快節(jié)奏發(fā)展，研發(fā)更為高效的布料加工設(shè)備已勢在必行。現(xiàn)有技術(shù)中公開有此類布料加工設(shè)備，如公布號為CN106044351A，名為“一種用于家具布料的自動鋪布裁布一體機”（參見本說明書附圖11所示）。該一體機包括控制箱1、夾布裝置2、裁剪裝置3、鋪布臺4、鋪布裝置5和導軌6，控制箱1分別與夾布裝置2、裁剪裝置3、鋪布臺4和鋪布裝置5電連接，鋪布臺4的兩側(cè)分別固定連接一個導軌6，其中一側(cè)的導軌6為雙軌道，雙軌道的一側(cè)滑動連接裁剪裝置3的一端，裁剪裝置3的另一端與鋪布臺4上表面相對，且設(shè)置有激光裁剪組件31；鋪布臺4的兩端均固定連接一個夾布裝置2，夾布裝置2的內(nèi)側(cè)設(shè)置接近傳感器23和對射型光電傳感器21；鋪布裝置5設(shè)置在鋪布臺4的上方且與夾布裝置2平行，鋪布裝置5的兩端底部通過支架56分別滑動連接在鋪布臺4兩側(cè)的軌道6上，鋪布裝置5還包括滾軸51、伸縮桿52、連接桿53、自動換向閥54和布軸放置處55，布軸放置處55安裝在支架56的頂部，支架56上部設(shè)置自動換向閥54，自動換向閥56固定連接連接桿53的一端，連接桿53的另一端固定連接伸縮桿52，兩個伸縮桿52的中間固定連接滾軸51的兩端，鋪布臺4下面安裝若干支撐柱8，鋪布臺4為傳動結(jié)構(gòu)。

但上述用于家具布料的自動鋪布裁布一體機中在鋪布時，先在鋪布裝置5的布軸放置處55上套裝布料卷筒，隨后將布料卷筒的布頭拉出并位于滾軸51的下方，鋪布裝置5在鋪布臺4兩側(cè)的軌道6上滑行后至靠近夾布裝置2的位置將布料卷筒的布頭夾住，隨后鋪布裝置5回退來展開布料。但上述鋪布裝置5的鋪布速度難以加快，理由是：當鋪布裝置5在快速回退時已被布料卷筒的拉布速度限制，從而出現(xiàn)卡堵現(xiàn)象，致使布料鋪展速度無法提升，布料鋪展過程不夠順暢。

但上述用于家具布料的自動鋪布裁布一體機中裁剪裝置3上設(shè)置有激光裁剪組件31，故采用激光來切割布料，激光切割是熱加工，因為中間層的布料切割后熱量不好消除，容易致使布料變黃，所以多層切割效果差。

現(xiàn)有技術(shù)中公布號105421014A的技術(shù)方案中的裁布機采用長條形的裁刀，但是長條形的裁刀難以裁剪出較為復雜的平面幾何圖形。

基于此，申請人考慮設(shè)計一種裁剪效果更好，能夠裁剪出較為復雜的平面幾何圖形的全自動布料鋪剪一體機的裁布機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種裁剪效果更好，能夠裁剪出較為復雜的平面幾何圖形的全自動布料鋪剪一體機的裁布機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種全自動布料鋪剪一體機的裁布機，包括裁布機機架、裁布刀組件和刀頭橫移機構(gòu)；所述裁布機機架的下部固定安裝在沿裁剪臺側(cè)邊平行布置的裁布機用直線導軌的裁布機用滑塊上且還連接有滾珠絲杠機構(gòu)并受其驅(qū)動，所述裁布機機架的上部安裝有懸于裁剪臺上方且能夠?qū)Σ眉襞_上的布料進行裁剪的所述裁布刀組件；其特征在于：

所述裁布機用直線導軌為沿裁剪臺長度方向的兩個側(cè)邊平行布置的兩條；所述裁布機機架為與裁剪臺的寬度方向相平行的長條形支架結(jié)構(gòu)，所述裁布機機架的兩端底部固定安裝在裁剪臺長度方向的兩個側(cè)邊平行布置的裁布機用直線導軌的裁布機用滑塊上；所述裁布機機架的中部位于所述裁剪臺上方；

所述刀頭橫移機構(gòu)還包括安裝在裁布機機架上的裁布機用滾珠絲杠、裁布機用滾珠絲杠滑板和裁布機用步進電機；所述裁布機用滾珠絲杠為沿裁布機機架長度方向布置的長條形，且兩端通過軸承安裝在裁布機機架上，所述裁布機用滾珠絲杠的一端驅(qū)動連接有所述裁布機用步進電機，所述裁布機用滾珠絲杠上套接有裁布機用滾珠絲杠滑板，所述裁布機用滾珠絲杠滑板背離裁布機用滾珠絲杠的一面為豎直安裝面；

所述裁布刀組件包括刀頭支承箱體、刀頭、刀頭連桿、刀頭切割振動機構(gòu)和刀頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述刀頭支承箱體固定安裝在所述豎直安裝面上；所述刀頭連桿豎直滑動貫穿所述刀頭支承箱體的底部，且下端固定安裝有豎向的所述刀頭，所述刀頭的外切割刃為下端為尖端的弧形結(jié)構(gòu)；

所述刀頭切割振動機構(gòu)和刀頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在所述刀頭支承箱體上，且分別與所述刀頭連桿的上段相連接。

上述裁布機的結(jié)構(gòu)，采用外切割刃為下端為尖端的弧形結(jié)構(gòu)的刀頭來對布料進行切割，且通過刀頭切割振動機構(gòu)來形成豎向上的切割力，加快刀頭的切割速度的同時，有效保證布料切割處的規(guī)整，切割效果更為理想；又通過刀頭橫移機構(gòu)和刀頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)來使得刀頭的移動軌跡能夠更為靈活自由，從而使得該裁布機能夠裁剪出較為復雜的平面幾何圖形，具備更好的實用性。

作為優(yōu)選，所述刀頭切割振動機構(gòu)包括切割用驅(qū)動氣缸，所述切割用驅(qū)動氣缸的推桿豎直朝下且下端固定連接與所述刀頭連桿固定相連。

上述包括切割用驅(qū)動氣缸的刀頭切割振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，更利于實施。實施時，所述切割用驅(qū)動氣缸固定安裝在氣缸座定位蓋上，所述氣缸座定位蓋的邊緣通過螺栓與固定安裝在所述支承箱體的頂部的氣缸座固定連接。

作為優(yōu)選，所述刀頭轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括空心套筒軸、蝸輪、蝸桿和刀頭轉(zhuǎn)向用步進電機；所述空心套筒軸整體滑動套接在刀頭連桿外部，所述空心套筒軸的上下兩端貫穿刀頭支承箱體且通過軸承與刀頭支承箱體支承相連；所述空心套筒軸上具有豎直的條形導向槽，所述刀頭連桿的外側(cè)面外凸設(shè)置有插入該條形導向槽的限位塊，使得所述刀頭連桿在圓周方向限位且能夠沿條形導向槽作豎向運動；所述空心套筒軸的外部同軸固定連接有所述蝸輪，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合連接且通過軸承和支架固定安裝在刀頭支承箱體內(nèi)部；所述刀頭轉(zhuǎn)向用步進電機與所述蝸桿驅(qū)動相連。

上述刀頭轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的設(shè)置，因為刀頭連桿與空心套筒軸之間采用以上結(jié)構(gòu)配合連接，使得刀頭連桿能夠保證在切割用驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下作豎直方向上的抖動并切割布料的功能；除此以外，上述蝸輪、蝸桿和刀頭轉(zhuǎn)向用步進電機與空心套筒軸相配合的結(jié)構(gòu)，能夠順利地控制空心套筒軸和刀頭在圓周方向轉(zhuǎn)動，從而使得刀頭（與刀頭橫移機構(gòu)相配合后）完成復雜平面圖形的切割，提高布料裁剪機的自動化與智能化水平。

作為優(yōu)選，所述空心套筒軸的下端邊緣外凸形成有一圈擋邊；所述裁布刀組件還包括壓簧和壓爪；所述壓簧套接在空心套筒軸的下端外部且兩端抵接在所述擋邊的上表面與所述刀頭支承箱體的下表面之間；所述壓爪為整體呈L形結(jié)構(gòu)的兩個，且兩個壓爪的上端固定連接在所述擋邊上，兩個壓爪的下端之間的間隙處貫穿有所述刀頭。

上述擋邊、壓簧和壓爪的設(shè)置，使得所述壓爪的下端面能夠平穩(wěn)按壓待裁剪位置處的布料，從而使得刀頭的切割起來更為精準順暢。

作為優(yōu)選，上述裁布機還包括刀頭豎向移動機構(gòu)，所述刀頭豎向移動機構(gòu)包括安裝在裁布機用滾珠絲杠滑板的豎直安裝面上的豎移用滾珠絲杠、豎移用絲杠螺母座和豎移用步進電機；所述豎移用滾珠絲杠整體呈豎直狀，且兩端通過軸承座固定在所述豎直安裝面上；所述豎移用滾珠絲杠與豎移用步進電機驅(qū)動相連，所述豎移用滾珠絲杠上上套接有所述豎移用絲杠螺母座，所述豎移用絲杠螺母座上固定安裝有所述刀頭支承箱體，并使得刀頭支承箱體能夠沿滾珠絲杠作豎直方向上的移動。

上述刀頭豎向移動機構(gòu)的設(shè)置，使得刀頭支承箱體能夠在豎直方向上移動，從而調(diào)節(jié)刀頭的高度來與不同鋪展層數(shù)的布料相適應，從而獲得合理的落刀高度來取得更快、更精準的裁剪效果。

作為優(yōu)選，上述全自動布料鋪剪一體機的裁布機還包括箱體蓋，所述箱體蓋蓋合連接在所述刀頭支承箱體的頂部。

這樣一來，箱體蓋能夠有效防止裁剪布料過程中產(chǎn)生的漂浮物進入至刀頭支承箱體，起到更好的保護作用。

附圖說明

圖1為一種采用了本實用新型的全自動布料鋪剪一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種采用了本實用新型的全自動布料鋪剪一體機的鋪布機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中鋪布機的左側(cè)部分內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中鋪布機的右側(cè)部分內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中鋪布機的后側(cè)部分內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為鋪布機的拉布機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖（拉布氣缸收回處在收回狀態(tài)）。

圖7為鋪布機的拉布機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖（拉布氣缸收回處在收回狀態(tài)）。

圖8為本實用新型全自動布料鋪剪一體機的裁布機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中裁布機的刀具部分內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為一種采用了本實用新型的全自動布料鋪剪一體機的理料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為公布號為CN106044351A，名為“一種用于家具布料的自動鋪布裁布一體機”的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖10中標記為：

1-鋪布機：11-斷布用無桿氣缸，12-鋪裁壓板，13-斷布刀，14-導套，15-鋪布機殼，16-皮帶輪蓋，17-齒輪箱蓋，18-布料卷筒，19-滾筒用驅(qū)動電機，101-皮帶，102-皮帶輪，103-下部機架座，104-拉布機構(gòu)，105-滾筒氣缸，106-下部滾筒，107-上部滾筒，108-拉簧，109-齒輪，110-支承板，111-剪式升降臺，112-上部機架，113-拉布氣缸，114-拉布連桿，115-弧形導軌滑臺；116-側(cè)壓氣缸，117-側(cè)壓板，118-拉布機構(gòu)支架，119-升降臺用步進電機，120-剪式升降臺，121-升降臺用導軌滑臺，122-升降臺用滾珠絲杠螺母座；

2-裁布機：201-裁布機用滾珠絲杠滑板，202-裁布機用拖鏈，203-裁布刀頭轉(zhuǎn)向用步進電機，204-裁布機機架，205-裁布機用防塵罩，206-裁布刀頭，207-壓爪，208-箱體蓋，209-唇型密封圈，210-蝸桿，211-裁布刀頭支承箱體，212-圓錐滾子軸承，213-端蓋，214-氣缸座，216-切割用驅(qū)動氣缸，217-氣缸座定位蓋，218-回轉(zhuǎn)支承軸承，219-蝸輪，220-圓錐滾子軸承，221-端蓋，222-緊定螺釘，223-裁布刀頭連桿，224-壓簧，225-空心套筒軸，226-限位螺母；

3-理料機構(gòu)：301-型材架，302-廢料收集用無桿氣缸，303-理料機構(gòu)用滾珠絲杠滑臺，304-機械臂用防塵罩，305-廢料收集槽，306-機械臂用拖鏈，307-機械臂，308-廢料收集箱，309-柵格擋板，310-布料收集小車；

4-傳送帶；5-裁剪臺，6-鋪布機用滾珠絲杠和裁布機用滾珠絲杠，7-鋪布機用直線導軌和裁布機用直線導軌，8-鋪展壓布機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合一種采用了本實用新型的全自動布料鋪剪一體機的附圖對本實用新型的鋪布機作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術(shù)語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。

如圖1、圖8和圖9所示，一種全自動布料鋪剪一體機的裁布機2，包括裁布機機架204和裁布刀組件；所述裁布機行走機構(gòu)包括沿裁剪臺5側(cè)邊平行布置的裁布機用直線導軌，所述裁布機用直線導軌上均套接設(shè)置有裁布機用滑塊；所述裁布機機架204的下部固定安裝在裁布機用滑塊上，所述裁布機機架204的上部安裝有懸于裁剪臺5上方且能夠?qū)Σ眉襞_5上的布料進行裁剪的所述裁布刀組件；所述裁布機行走機構(gòu)還包括用于驅(qū)動裁布機機架204沿裁布機用直線導軌移動的裁布機用驅(qū)動馬達；

其中，所述裁布機用直線導軌為沿裁剪臺5長度方向的兩個側(cè)邊平行布置的兩條；所述裁布機機架204為與裁剪臺5的寬度方向相平行的長條形支架結(jié)構(gòu)，所述裁布機機架204的兩端底部固定安裝在裁剪臺5長度方向的兩個側(cè)邊平行布置的直線導軌7的滑塊上；所述裁布機機架204的中部位于所述裁剪臺5上方；

所述刀頭橫移機構(gòu)還包括安裝在裁布機機架204上的裁布機用滾珠絲杠、裁布機用滾珠絲杠滑板201和裁布機用步進電機203；所述裁布機用滾珠絲杠為沿裁布機機架204長度方向布置的長條形，且兩端通過軸承安裝在裁布機機架204上，所述裁布機用滾珠絲杠的一端驅(qū)動連接有所述裁布機用步進電機203，所述裁布機用滾珠絲杠上套接有裁布機用滾珠絲杠滑板201，所述裁布機用滾珠絲杠滑板201背離滾珠絲杠的一面為豎直安裝面；

所述裁布刀組件包括裁布刀頭支承箱體211、裁布刀頭206、裁布刀頭連桿223、刀頭切割振動機構(gòu)和刀頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)；所述裁布刀頭支承箱體211固定安裝在所述豎直安裝面上；所述裁布刀頭連桿223豎直滑動貫穿所述裁布刀頭支承箱體211的底部，且下端固定安裝有豎向的所述裁布刀頭206，所述裁布刀頭206的外切割刃為下端為尖端的弧形結(jié)構(gòu)；

所述刀頭切割振動機構(gòu)和刀頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在所述裁布刀頭支承箱體211上，且分別與所述裁布刀頭連桿223的上段相連接。

其中，所述刀頭切割振動機構(gòu)包括切割用驅(qū)動氣缸216，所述切割用驅(qū)動氣缸216的推桿豎直朝下且下端固定連接與所述裁布刀頭連桿223固定相連。

上述包括切割用驅(qū)動氣缸216的刀頭切割振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，更利于實施。實施時，所述切割用驅(qū)動氣缸216固定安裝在氣缸座定位蓋217上，所述氣缸座定位蓋217的邊緣通過螺栓與固定安裝在所述支承箱體的頂部的氣缸座214固定連接。

其中，所述裁布刀頭轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括空心套筒軸225、蝸輪219、蝸桿210和裁布刀頭轉(zhuǎn)向用步進電機203；所述空心套筒軸225整體滑動套接在裁布刀頭連桿223外部，所述空心套筒軸225的上下兩端貫穿裁布刀頭支承箱體211且通過軸承與裁布刀頭支承箱體211支承相連；所述空心套筒軸225上具有豎直的條形導向槽，所述裁布刀頭連桿223的外側(cè)面外凸設(shè)置有插入該條形導向槽的限位塊，使得所述裁布刀頭連桿223在圓周方向限位且能夠沿條形導向槽作豎向運動；所述空心套筒軸225的外部同軸固定連接有所述蝸輪219，所述蝸桿210與所述蝸輪219嚙合連接且通過軸承和支架固定安裝在裁布刀頭支承箱體211內(nèi)部；所述裁布刀頭轉(zhuǎn)向用步進電機203與所述蝸桿210驅(qū)動相連。

上述裁布刀頭轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的設(shè)置，因為裁布刀頭連桿223與空心套筒軸225之間采用以上結(jié)構(gòu)配合連接，使得裁布刀頭連桿223能夠保證在切割用驅(qū)動氣缸216的驅(qū)動下作豎直方向上的抖動并切割布料的功能；除此以外，上述蝸輪219、蝸桿210和裁布刀頭轉(zhuǎn)向用步進電機203與空心套筒軸225相配合的結(jié)構(gòu)，能夠順利地控制空心套筒軸225和裁布刀頭在圓周方向轉(zhuǎn)動，從而使得裁布刀頭（與刀頭橫移機構(gòu)和裁布機行走機構(gòu)相配合后）完成復雜平面圖形的切割，提高布料裁剪機的自動化與智能化水平。

其中，所述空心套筒軸225的下端邊緣外凸形成有一圈擋邊；所述裁布刀組件還包括壓簧224和壓爪207；所述壓簧224套接在空心套筒軸225的下端外部且兩端抵接在所述擋邊的上表面與所述裁布刀頭支承箱體211的下表面之間；所述壓爪207為整體呈L形結(jié)構(gòu)的兩個，且兩個壓爪207的上端固定連接在所述擋邊上，兩個壓爪207的下端之間的間隙處貫穿有所述裁布刀頭。

上述擋邊、壓簧224和壓爪207的設(shè)置，使得所述壓爪207的下端面能夠平穩(wěn)按壓待裁剪位置處的布料，從而使得裁布刀頭的切割起來更為精準順暢。

其中，所述裁布機還包括刀頭豎向移動機構(gòu)（圖中未示出），所述刀頭豎向移動機構(gòu)包括安裝在裁布機用滾珠絲杠滑板的豎直安裝面上的豎移用滾珠絲杠、豎移用絲杠螺母座和豎移用步進電機；所述豎移用滾珠絲杠整體呈豎直狀，且兩端通過軸承座固定在所述豎直安裝面上；所述豎移用滾珠絲杠與豎移用步進電機驅(qū)動相連，所述豎移用滾珠絲杠上上套接有所述豎移用絲杠螺母座，所述豎移用絲杠螺母座上固定安裝有所述裁布刀頭支承箱體，并使得裁布刀頭支承箱體能夠沿滾珠絲杠作豎直方向上的移動。

其中，所述裁布機還包括箱體蓋208，所述箱體蓋208與所述裁布刀頭支承箱體211頂部周向側(cè)面蓋合連接。這樣一來，箱體蓋208能夠有效防止裁剪布料過程中產(chǎn)生的漂浮物進入至裁布刀頭支承箱體211，起到更好的保護作用。

實施時，所述裁布機還包括裁布機用防塵罩205，裁布機用滾珠絲杠和豎移用滾珠絲杠處均罩護設(shè)置有裁布機用防塵罩。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，那些對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。