本實用新型一種新型均勻分布散料裝箱機構(gòu)屬于包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種瓶胚生產(chǎn)過程工序間裝箱機械。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)不斷上升，近幾年我飲料市場發(fā)展非常快速，對瓶胚的需求也越來越大。社會和飲料生產(chǎn)商對于食品衛(wèi)生安全的要求越來越嚴(yán)格，生產(chǎn)場地越來越緊張而且人工成本也越來越高。因此對生產(chǎn)設(shè)備自動化程度及潔凈要求越來越高。

目前使用的瓶胚裝箱機基本是傳統(tǒng)的輸送式或簡單升降吊籃式，其包括皮帶輸送部分、簡單的平輸送、簡單的吊籃升降。其瓶胚直接跌落到箱中或吊籃中，跌落高度大，瓶胚因跌落造成的損壞幾率高。即使有吊籃，在吊籃升降時，平輸送出口的瓶胚意外跌落的幾率高，同樣造成瓶胚的損耗。在有升降吊籃的設(shè)備中，簡單的升降，每次都在箱（籠）中俯視平面中的同一位置放料，重復(fù)的放料堆疊，在箱內(nèi)的瓶胚會形成中間高，四周低的“小山”現(xiàn)象，直接影響了裝載效率！后果是不得不人工把“小山”抹平，或者通過振動箱來消除“小山”現(xiàn)象。人工抹平會造成人為二次污染瓶胚，振動更會造成箱中緊密堆放的瓶胚之間的摩擦損壞，瓶胚不合格率會隨著生產(chǎn)數(shù)量的提高而增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的是提供一種新型均勻分布散料裝箱機構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單，散料裝箱合格率及生產(chǎn)能力都比傳統(tǒng)裝箱機大幅提高；采用超聲波檢測方式、氣動傳送定位，動作連貫，提高了定位的精度、機器穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，適合生產(chǎn)設(shè)備自動化程度及潔凈要求越來越高的需求，大大減輕了工人勞動強度和保證衛(wèi)生質(zhì)量。

為解決技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種新型均勻分布散料裝箱機構(gòu)包括散料輸送機、滑動升降機構(gòu)、水平移動機構(gòu)、吊籃裝置、超聲波定位控制部分，水平移動機構(gòu)連接了滑動升降機構(gòu)，吊籃裝置通過超聲波控制連接了滑動升降機構(gòu)，散料輸送機設(shè)置于吊籃裝置的上方，水平移動機構(gòu)的運動行程與滑動升降機構(gòu)的運動行程成90°夾角。

所述滑動升降機構(gòu)包括長行程升降氣缸、編織吊帶、固定滑輪組、調(diào)節(jié)螺桿、升降支架、直線軸承組、導(dǎo)向桿組；編織吊帶的一端連接在長行程氣缸的上端，編織吊帶的另一端通過固定滑輪組連接了調(diào)節(jié)螺桿、升降支架、直線軸承組、導(dǎo)向桿組，導(dǎo)向桿組能限制升降支架的垂直運動。

所述水平移動機構(gòu)部分包括固定架、水平直線導(dǎo)軌滑動塊、定位銷、水平移動架、無軸氣缸、夾持的緩沖結(jié)構(gòu)；固定架、水平直線導(dǎo)軌分布在水平移動架的兩側(cè)，滑動塊、無軸氣缸、夾持的緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)置在一側(cè)的固定架之上，定位銷安裝在另一側(cè)的固定架之上，夾持的緩沖結(jié)構(gòu)將動力傳送至吊籃裝置。

所述吊籃裝置部分包括吊籃固定板、開合氣缸、吊籃活動門、固定座、轉(zhuǎn)向軸、加強連桿；吊籃固定板上分別連接有開合氣缸、吊籃活動門、固定座、轉(zhuǎn)向軸、加強連桿，吊籃活動門通過開合氣缸輔以固定座、轉(zhuǎn)向軸、加強連桿控制開合。

所述吊籃裝置的水平移動路線和升降路線是相互垂直的。

優(yōu)選的，所述吊籃裝置通過伺服機構(gòu)控制其水平或垂直移動，所述伺服機構(gòu)由電機或氣缸組成。

附圖說明

附圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實用新型滑動升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本實用新型水平移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本實用新型吊籃裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

圖中：散料輸送機1、滑動升降機構(gòu)2、水平移動機構(gòu)3、吊籃裝置4、超聲波定位控制部分5、長行程升降氣缸201、編織吊帶202、固定滑輪203、調(diào)節(jié)螺桿204、升降支架205、直線軸承206、導(dǎo)向桿組207、固定架301、水平直線導(dǎo)軌302、滑動塊303、定位銷304、水平移動架305、無軸氣缸306、夾持的緩沖結(jié)構(gòu)307、吊籃固定板401、開合氣缸402、吊籃活動門403、固定座404、轉(zhuǎn)向軸405、加強連桿406。

如附圖1所示，一種新型均勻分布散料裝箱機構(gòu)包括散料輸送機1、滑動升降機構(gòu)2、水平移動機構(gòu)3、吊籃裝置4、超聲波定位控制部分5，水平移動機構(gòu)3連接了滑動升降機構(gòu)2，吊籃裝置4通過超聲波控制部分5連接了滑動升降機構(gòu)2，散料輸送機1設(shè)置于吊籃裝置4的上方，水平移動機構(gòu)3的運動行程與滑動升降機構(gòu)2的運動行程成90°夾角。工作時，輸送設(shè)備或人工把被裝箱放置在吊籃裝置4的下方；散料(瓶胚)輸送帶1將瓶胚連續(xù)穩(wěn)定地送出，進(jìn)入處于接料位置的吊籃裝置4；帶水平移動機構(gòu)3的升降吊籃在滑動升降機構(gòu)氣缸2的帶動下，一般處于接料位置，平輸送帶1的出口緩沖導(dǎo)板把瓶胚均勻地散布在吊籃裝置4后，停止輸送，關(guān)閉閘門，保證在吊籃升降時，平輸送出口處的瓶胚不滑落；吊籃水平移動機構(gòu)3的運動行程與滑動升降機構(gòu)2的運動行程成90°夾角。

參照附圖2并結(jié)合附圖1，所述滑動升降機構(gòu)包括長行程升降氣缸201、編織吊帶202、固定滑輪203、調(diào)節(jié)螺桿204、升降支架205、直線軸承206、導(dǎo)向桿組207；編織吊帶202的一端連接在長行程氣缸201的上端，編織吊帶202的另一端通過固定滑輪組203連接了調(diào)節(jié)螺桿204、升降支架205、直線軸承組206、導(dǎo)向桿組207，導(dǎo)向桿組207能限制升降支架的垂直運動。在長行程升降氣缸201驅(qū)動下，通過固定滑輪203變向，編織吊帶202、調(diào)節(jié)螺桿204的帶動下伸入到被裝箱中。通過超聲波定位控制5，在距離箱底或已存在的瓶胚面上停止。

參照附圖3并結(jié)合附圖1，所述水平移動機構(gòu)部分包括固定架301、水平直線導(dǎo)軌302、滑動塊303、定位銷304、水平移動架305、無軸氣缸306、夾持的緩沖結(jié)構(gòu)307；固定架301、水平直線導(dǎo)軌302分布在水平移動架305的兩側(cè)，滑動塊303、無軸氣缸306、夾持的緩沖結(jié)構(gòu)07設(shè)置在一側(cè)的固定架301之上，定位銷304安裝在另一側(cè)的固定架301之上，夾持的緩沖結(jié)構(gòu)307將動力傳送至吊籃裝置4。完成接料的活動吊籃裝置4，通過水平移動機構(gòu)3上的水平直線導(dǎo)軌302導(dǎo)引，由無軸氣缸306驅(qū)動，通過水平直線導(dǎo)軌302、滑動塊303、定位銷304和夾持的緩沖結(jié)構(gòu)307，使得活動開合吊籃4根據(jù)裝箱中的瓶胚堆積情況，進(jìn)行多個停止位置的水平移動。

參考附圖4并結(jié)合附圖1，所述吊籃裝置部分包括吊籃固定板401、開合氣缸402、吊籃活動門403、固定座404、轉(zhuǎn)向軸405、加強連桿406；吊籃固定板401上分別連接有開合氣缸402、吊籃活動門403、固定座404、轉(zhuǎn)向軸405、加強連桿406，吊籃活動門403通過開合氣缸402輔以固定座404、轉(zhuǎn)向軸405、加強連桿406控制開合。吊籃裝置4通過超聲波定位控制部分5的控制，在距離箱底或已存在的瓶胚面上停止；在開合氣缸402的作用下，通過固定座404、轉(zhuǎn)向軸405、加強連桿406，打開吊籃活動門403，使物料滑落到箱籠中。完成放料的活動開合吊籃4在滑動升降機構(gòu)作用下上升，并通過水平移動機構(gòu)移動，回復(fù)到接料的位置。

盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構(gòu)成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的。因此，這樣的變化不應(yīng)脫離所屬權(quán)利要求所限定的范圍及精神。