本實(shí)用新型涉及供應(yīng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種載具供應(yīng)機(jī)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)線上，通常由人工將載具擺放整齊后送到指定工位，但是人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且載具的擺放位置不精準(zhǔn)，載具的送料頻率不定，搬送的效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種載具供應(yīng)機(jī)，能夠完成載具的定位及輸送，輸送平穩(wěn)有序，載具的送料頻率易于設(shè)定，能夠適用于不同尺寸的載具。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種載具供應(yīng)機(jī)，包括：機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線；所述機(jī)架上水平固定有機(jī)架板，所述上料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架板下方的機(jī)架上，機(jī)架板上位于上料機(jī)構(gòu)上方的位置開(kāi)有避讓孔；所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)在避讓孔處，限位機(jī)構(gòu)下端靠近上料機(jī)構(gòu)設(shè)置，限位機(jī)構(gòu)上端伸出于機(jī)架板，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架板上對(duì)應(yīng)限位機(jī)構(gòu)的位置；所述皮帶輸送線設(shè)在機(jī)架板上，所述抓取機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架板上位于升降機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線之間的位置；所述升降機(jī)構(gòu)包括平移滑軌、平移氣缸、平移底座、升降絲桿、升降電機(jī)和升降板，所述平移滑軌和平移氣缸固定在避讓孔處的機(jī)架板上，平移滑軌上設(shè)有平移滑塊，平移底座固定在平移滑塊上，平移底座與平移氣缸連接，所述升降絲桿設(shè)在平移底座上，升降絲桿向下伸出，升降絲桿上設(shè)有升降絲桿螺母，升降板與升降絲桿螺母連接固定，升降電機(jī)固定在平移底座上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿。

優(yōu)選的，所述平移滑軌有兩根，兩根平移滑軌相互平行固定在避讓孔兩側(cè)的機(jī)架板上，平移底座橫跨在避讓孔上方；所述升降板包括升降立板和升降底板，所述升降立板呈豎直方向設(shè)置，升降底板呈水平方向固定在升降立板上。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括托輥和一對(duì)上料托輥?zhàn)瑑蓚€(gè)上料托輥?zhàn)叫性O(shè)置，上料托輥?zhàn)鶅?nèi)設(shè)有若干托輥軸承，所述托輥有若干個(gè)，托輥通過(guò)托輥軸承設(shè)在上料托輥?zhàn)鶅?nèi)。

優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位擋板和兩塊限位側(cè)板，限位擋板和兩塊限位側(cè)板固定在所述避讓孔處的機(jī)架板上，限位側(cè)板固定在限位擋板兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架、水平線性模組、豎直氣缸和吸盤(pán)；所述龍門(mén)架固定在機(jī)架板上，水平線性模組固定在龍門(mén)架上，豎直氣缸設(shè)在水平線性模組上，豎直氣缸與水平線性模組垂直設(shè)置；所述豎直氣缸上固定有吸盤(pán)固定架，所述吸盤(pán)有若干個(gè)，吸盤(pán)分布在吸盤(pán)固定架上。

優(yōu)選的，所述皮帶輸送線包括固定側(cè)板、移動(dòng)側(cè)板、絲桿、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和皮帶；所述固定側(cè)板固定在所述機(jī)架板上，機(jī)架板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側(cè)板垂直設(shè)置，輸送滑軌上可滑動(dòng)的設(shè)有側(cè)板底座，移動(dòng)側(cè)板固定在側(cè)板底座上，移動(dòng)側(cè)板與固定側(cè)板平行；所述固定側(cè)板上設(shè)有絲桿軸承座，移動(dòng)側(cè)板上對(duì)應(yīng)絲桿軸承座的位置設(shè)有絲桿螺母；所述絲桿一端設(shè)在絲桿軸承座內(nèi)，另一端穿過(guò)絲桿螺母并伸出于移動(dòng)側(cè)板，伸出移動(dòng)側(cè)板的絲桿一端上固定有調(diào)節(jié)手輪；所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承固定在固定側(cè)板與移動(dòng)側(cè)板之間，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上靠近固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板的位置均設(shè)有主動(dòng)帶輪，固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板上均設(shè)有從動(dòng)帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和張緊帶輪上。

優(yōu)選的，所述機(jī)架外側(cè)設(shè)有機(jī)罩，機(jī)罩罩住所述機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線；所述機(jī)罩上設(shè)有顯示器、報(bào)警燈和按鈕；所述機(jī)罩上對(duì)應(yīng)上料機(jī)構(gòu)的位置開(kāi)有入料口，機(jī)罩上對(duì)應(yīng)皮帶輸送線的位置設(shè)有出料口，機(jī)罩側(cè)面開(kāi)有散熱孔，機(jī)罩下部設(shè)有排氣扇。

優(yōu)選的，所述機(jī)架底部固定有地腳和腳輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠完成載具的定位及輸送，輸送平穩(wěn)有序，能夠適用于不同尺寸的載具。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種載具供應(yīng)機(jī)去除機(jī)罩時(shí)的一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種載具供應(yīng)機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)架；2、機(jī)架板；3、上料機(jī)構(gòu)；4、升降機(jī)構(gòu)；5、限位機(jī)構(gòu)；6、皮帶輸送線；7、水平線性模組；8、豎直氣缸；9、吸盤(pán)固定架；10、吸盤(pán)；11、機(jī)罩；12、出料口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種載具供應(yīng)機(jī)，包括：機(jī)架1、上料機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4、限位機(jī)構(gòu)5、抓取機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線6；機(jī)架外側(cè)設(shè)有機(jī)罩11，機(jī)罩罩住所述機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線；所述機(jī)罩11上設(shè)有顯示器、報(bào)警燈和按鈕；所述機(jī)罩上對(duì)應(yīng)上料機(jī)構(gòu)的位置開(kāi)有入料口，機(jī)罩上對(duì)應(yīng)皮帶輸送線的位置設(shè)有出料口12，機(jī)罩側(cè)面開(kāi)有散熱孔，機(jī)罩下部設(shè)有排氣扇，機(jī)架底部固定有地腳和腳輪；所述機(jī)架1上水平固定有機(jī)架板2，所述上料機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架板2下方的機(jī)架1上，機(jī)架板2上位于上料機(jī)構(gòu)3上方的位置開(kāi)有避讓孔；所述限位機(jī)構(gòu)5設(shè)在避讓孔處，限位機(jī)構(gòu)5下端靠近上料機(jī)構(gòu)3設(shè)置，限位機(jī)構(gòu)5上端伸出于機(jī)架板2，所述升降機(jī)構(gòu)4設(shè)在機(jī)架板上對(duì)應(yīng)限位機(jī)構(gòu)的位置；所述皮帶輸送線6設(shè)在機(jī)架板上，所述抓取機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架板上位于升降機(jī)構(gòu)和皮帶輸送線之間的位置；所述升降機(jī)構(gòu)4包括平移滑軌、平移氣缸、平移底座、升降絲桿、升降電機(jī)和升降板，所述平移滑軌和平移氣缸固定在避讓孔處的機(jī)架板上，平移滑軌有兩根，兩根平移滑軌相互平行固定在避讓孔兩側(cè)的機(jī)架板上，平移滑軌上設(shè)有平移滑塊，平移底座固定在平移滑塊上，平移底座與平移氣缸連接，平移底座橫跨在避讓孔上方；所述升降絲桿設(shè)在平移底座上，升降絲桿向下伸出，升降絲桿上設(shè)有升降絲桿螺母升降板包括升降立板和升降底板，所述升降立板呈豎直方向設(shè)置，升降底板呈水平方向固定在升降立板上，升降立板與升降絲桿螺母連接固定，升降電機(jī)固定在平移底座上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿。

所述上料機(jī)構(gòu)包括托輥和一對(duì)上料托輥?zhàn)瑑蓚€(gè)上料托輥?zhàn)叫性O(shè)置，上料托輥?zhàn)鶅?nèi)設(shè)有若干托輥軸承，所述托輥有若干個(gè)，托輥通過(guò)托輥軸承設(shè)在上料托輥?zhàn)鶅?nèi)。所述限位機(jī)構(gòu)包括限位擋板和兩塊限位側(cè)板，限位擋板和兩塊限位側(cè)板固定在所述避讓孔處的機(jī)架板上，限位側(cè)板固定在限位擋板兩側(cè)。所述抓取機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架、水平線性模組7、豎直氣缸8和吸盤(pán)10；所述龍門(mén)架固定在機(jī)架板2上，水平線性模組7固定在龍門(mén)架上，豎直氣缸8設(shè)在水平線性模組7上，豎直氣缸8與水平線性模組7垂直設(shè)置；所述豎直氣缸8上固定有吸盤(pán)固定架9，所述吸盤(pán)10有若干個(gè)，吸盤(pán)10分布在吸盤(pán)固定架9上。所述皮帶輸送線6包括固定側(cè)板、移動(dòng)側(cè)板、絲桿、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和皮帶；所述固定側(cè)板固定在所述機(jī)架板上，機(jī)架板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側(cè)板垂直設(shè)置，輸送滑軌上可滑動(dòng)的設(shè)有側(cè)板底座，移動(dòng)側(cè)板固定在側(cè)板底座上，移動(dòng)側(cè)板與固定側(cè)板平行；所述固定側(cè)板上設(shè)有絲桿軸承座，移動(dòng)側(cè)板上對(duì)應(yīng)絲桿軸承座的位置設(shè)有絲桿螺母；所述絲桿一端設(shè)在絲桿軸承座內(nèi)，另一端穿過(guò)絲桿螺母并伸出于移動(dòng)側(cè)板，伸出移動(dòng)側(cè)板的絲桿一端上固定有調(diào)節(jié)手輪；所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承固定在固定側(cè)板與移動(dòng)側(cè)板之間，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上靠近固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板的位置均設(shè)有主動(dòng)帶輪，固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板上均設(shè)有從動(dòng)帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和張緊帶輪上。

由人工把載具框架放入上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)帶著載具移動(dòng)到限位機(jī)構(gòu)內(nèi)，載具在限位組件內(nèi)位置固定，升降組件的升降底板先下降，再將升降底板插入載具底部，帶著載具上升，抓取機(jī)構(gòu)將載具抓取并移動(dòng)到皮帶輸送線上，皮帶輸送線將載具送入下一工作站。循環(huán)往復(fù)。本實(shí)用新型能夠完成載具的定位及輸送，輸送平穩(wěn)有序，能夠適用于不同尺寸的載具。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。