本實(shí)用新型涉及裝備領(lǐng)域，特別是一種可多自由度調(diào)整的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

某產(chǎn)品在裝配和調(diào)試過程中，需要水平垂直狀態(tài)姿態(tài)轉(zhuǎn)換，并且在垂直狀態(tài)下進(jìn)行方位調(diào)整，以往針對(duì)此種情況，經(jīng)常采用手動(dòng)調(diào)整裝置，如增加手動(dòng)升降機(jī)、轉(zhuǎn)盤軸承等調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行多自由度反復(fù)調(diào)整，并采用傳統(tǒng)吊裝方法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，調(diào)整工作量大，調(diào)整周期長(zhǎng)，往往不能滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種使產(chǎn)品能夠快速到達(dá)裝配及調(diào)試的位置，提高產(chǎn)品裝配及調(diào)試效率，縮短產(chǎn)品的制造周期的可多自由度調(diào)整的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種可多自由度調(diào)整的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括調(diào)平機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)、平臺(tái)和產(chǎn)品安裝架，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和調(diào)平推桿，所述調(diào)平推桿與平臺(tái)相連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底部和平臺(tái)之間通過轉(zhuǎn)盤軸承相連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上連接有手動(dòng)推桿，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和翻轉(zhuǎn)推桿，所述翻轉(zhuǎn)推桿連接在產(chǎn)品安裝架上。

進(jìn)一步的，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)有四組，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩組。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平，方位的自動(dòng)調(diào)整及產(chǎn)品安裝架的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速到位，整個(gè)調(diào)整過程僅需要點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)，時(shí)間僅需5分鐘左右，而以往的手動(dòng)調(diào)整裝置需要8小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間，工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置大大提高了產(chǎn)品的裝配及測(cè)試效率，縮短了產(chǎn)品的制造周期，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、調(diào)平機(jī)構(gòu) 2、手動(dòng)推桿 3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4、轉(zhuǎn)臺(tái) 5、平臺(tái) 6、產(chǎn)品安裝架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種可多自由度調(diào)整的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括調(diào)平機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)臺(tái)4、平臺(tái)5和產(chǎn)品安裝架6，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)1有四組，每組調(diào)平機(jī)構(gòu)1包括伺服電機(jī)和調(diào)平推桿，所述調(diào)平推桿與平臺(tái)5相連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)4的底部和平臺(tái)5之間通過轉(zhuǎn)盤軸承相連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)4上連接有手動(dòng)推桿2，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3有兩組，每組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)和翻轉(zhuǎn)推桿，所述翻轉(zhuǎn)推桿連接在產(chǎn)品安裝架6上。

調(diào)整過程如下：

1：產(chǎn)品安裝至產(chǎn)品安裝架6上，調(diào)平機(jī)構(gòu)1開始工作，使得平臺(tái)5達(dá)到水平精度要求；

2：推動(dòng)手動(dòng)推桿2，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3同步翻轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品安裝架6翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)角度；

3：通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行調(diào)整，將轉(zhuǎn)臺(tái)4調(diào)整至所需位置要求。