本實用新型涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能叉車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的叉車作業(yè)只能用于簡單的叉車操作，隨著科技進步的發(fā)展，由于傳統(tǒng)的叉車不能完成高難度的作業(yè)，更不能完成科技化的作業(yè)，因此，傳統(tǒng)的叉車已經(jīng)無法滿足人們的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能叉車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的叉車不能完成科技化作業(yè)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種智能叉車，包括叉車本體和設(shè)置在叉車本體上的第一掃描模塊、第二掃描模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和終端設(shè)備，第一掃描模塊和第二掃描模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與終端設(shè)備通信連接；第一掃描模塊設(shè)置在叉車本體的側(cè)邊，第二掃描模塊設(shè)置在叉車本體的前端底部。

進一步的，終端設(shè)備上設(shè)置有無線通信模塊，終端設(shè)備通過無線通信模塊與庫房管理系統(tǒng)通信連接。

進一步的，終端設(shè)備上設(shè)置有顯示模塊，用于顯示倉庫圖形化展示界面。

進一步的，終端設(shè)備上設(shè)置有語音提示模塊，用于播報出入庫指令。

進一步的，終端設(shè)備采用平板電腦。

進一步的，第一掃描模塊和第二掃描模塊上設(shè)置有RFID讀寫器。

進一步的，數(shù)據(jù)傳輸模塊內(nèi)設(shè)置有藍牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信單元。

進一步的，無線通信模塊內(nèi)設(shè)置有藍牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信單元。

采用上述本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：通過設(shè)置在叉車上的第一掃描模塊和第二掃描模塊讀寫托盤貨物信息、讀寫貨位信息綁定入庫上架之后，通過無線網(wǎng)絡(luò)自動傳輸至服務(wù)器，倉儲部對出入庫信息查看、核驗，對貨物出入庫、上架、順架等工作形成全方位管理，極大提高了貨物出入庫的作業(yè)效率，有效降低了人工成本，同時實現(xiàn)了貨物的合理化分類與智能出庫，進一步減少了庫內(nèi)亂放現(xiàn)象，避免了貨物積壓；另外，利用無線網(wǎng)絡(luò)完成了智能叉車與庫房管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，管理人員可以實時對庫內(nèi)叉車作業(yè)狀況進行遠程查看。

附圖說明

圖1為本實用新型智能叉車的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

100、叉車本體，101、第一掃描模塊，102、第二掃描模塊，103、數(shù)據(jù)傳輸模塊，104、終端設(shè)備。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

本實用新型實施例公開了一種智能叉車，如圖1所示，包括叉車本體100和設(shè)置在叉車本體100上的第一掃描模塊101、第二掃描模塊102、數(shù)據(jù)傳輸模塊103和終端設(shè)備104，第一掃描模塊101和第二掃描模塊102分別通過數(shù)據(jù)傳輸模塊103與終端設(shè)備104通信連接；具體的，第一掃描模塊設(shè)置在叉車本體的側(cè)邊，用于掃描倉庫內(nèi)貨架上貨位是否放置貨物的信息；第二掃描模塊設(shè)置在叉車本體的前端底部的中間位置，用于掃描貨位上托盤內(nèi)的貨品信息；數(shù)據(jù)傳輸模塊用于將第一掃描模塊和第二掃描模塊掃描的信息傳輸給終端設(shè)備；終端設(shè)備用于接收并顯示數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

在本實施例中，終端設(shè)備上還可以設(shè)置有無線通信模塊，從而可以通過無線通信模塊與庫房管理系統(tǒng)通信連接。

優(yōu)選地，終端設(shè)備上還可以設(shè)置有顯示模塊，用于顯示倉庫圖形化展示界面，具體可以顯示貨架上哪些貨位未放置貨物，哪些貨位已放置貨物，如可以通過顏色區(qū)分，即綠色表示未放置貨物的貨位、紅色表示已放貨物的貨位、白色區(qū)域則表示過道等，從而使得叉車操作人員可以實時了解當前叉車運行位置的狀況，及倉庫內(nèi)貨架貨物擺放分布狀況等信息。

優(yōu)選地，終端設(shè)備上還可以設(shè)置有語音提示模塊，用于播報出入庫指令。

具體的，終端設(shè)備可以采用平板電腦；數(shù)據(jù)傳輸模塊內(nèi)設(shè)置有藍牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信單元；無線通信模塊內(nèi)設(shè)置有藍牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信單元。

在本實施例中，第一掃描模塊和第二掃描模塊上均設(shè)置有RFID讀寫器，相對應(yīng)的，倉庫貨架貨位上和托盤上也均設(shè)置有RFID標簽，其中，托盤上的RFID標簽寫入托盤編號，貨位RFID標簽寫入貨位編號。從而可以通過設(shè)置有RFID讀寫器的第一掃描模塊和第二掃描模塊讀取貨架貨位上和托盤上的RFID標簽信息，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將掃描的信息傳輸給終端設(shè)備，終端設(shè)備則可以通過無線通信模塊與庫房管理系統(tǒng)對接，因此，終端設(shè)備與庫房管理系統(tǒng)之間可以實時反饋信息，并進行統(tǒng)一監(jiān)管。

本實用新型的智能叉車可以對倉庫內(nèi)貨架上貨物進行智能核查，自動將需入庫貨物進行歸類擺放，由于叉車車身上裝有多個RFID讀寫器，能全方位自動將所需貨物入庫，并將分配的貨架位置、層號等信息顯示在叉車移動工作站上，因此，叉車操作人員可以實時了解倉庫貨架放置貨物的情況。

本實用新型通過結(jié)合叉車車身RFID讀寫器和倉庫貨架上的RFID標簽以及數(shù)據(jù)采集技術(shù)，形成現(xiàn)場上架作業(yè)模式，從而實現(xiàn)貨品上架作業(yè)。具體步驟為：操作人員在PC端下達指令—叉車自動選好可以放置的倉庫以及貨架—確認需入庫的貨物—入庫完成；對需出庫貨物則會自動根據(jù)貨物入庫時間，對入庫較早的貨物進行優(yōu)先出庫分配；當叉車到達出入庫引導(dǎo)位置時，會通過語音提示模塊進行語音提示。例如，客戶與開單人員溝通需要出入庫貨物時，開好單據(jù)通知倉儲部出入庫貨物；開好單據(jù)之后，在PC端發(fā)送任務(wù)指令到叉車的終端設(shè)備(tcp/ip、udp協(xié)議)；叉車的終端設(shè)備收到出入庫指令時，自動提示任務(wù)信息，同時播報語音提示，播放內(nèi)容如“XXX客戶出庫XXX貨品XXX規(guī)格XXX噸位X庫X位置”。

通過本實用新型的智能叉車進行出/入庫任務(wù)管理時，叉車操作人員可以通過無線網(wǎng)絡(luò)，在終端設(shè)備上對出/入庫任務(wù)進行查詢、選擇，可通過手動或結(jié)合智能引導(dǎo)進行貨品出入庫、上架、順架等操作。具體可以由操作人員通過PC端對智能叉車下達指令，通過手持機接收操作人員在PC端的指令，然后叉車通過指令進行入庫、上架等操作，并通過無線網(wǎng)絡(luò)實時上傳工作結(jié)果。其中，手持機是智能叉車自動化改裝驗貨的一個單獨設(shè)備，安裝windows ce系統(tǒng)，手持機(PDA)裝有專版驗貨系統(tǒng)。

還可以通過庫房管理系統(tǒng)對叉車遠程作業(yè)進行監(jiān)管，可通過系統(tǒng)圖形化展示界面遠程實時查看庫內(nèi)叉車作業(yè)狀況、任務(wù)運行狀況、貨架擺放狀況，及時了解當前庫房車輛運行情況以及貨物情況。

另外，可通過手工錄入、導(dǎo)入EXCEL的形式制作出入庫相關(guān)單據(jù)，也可根據(jù)客戶要求，直接導(dǎo)入原有系統(tǒng)出入庫相關(guān)數(shù)據(jù)，上傳后臺數(shù)據(jù)庫，終端設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)與庫房管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)出入庫單據(jù)交互操作，進行對應(yīng)貨物的出入庫業(yè)務(wù)管理。

本實用新型的智能叉車應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)RFID技術(shù)，構(gòu)建了擁有叉車作業(yè)智能引導(dǎo)、實時定位、歷史軌跡回放、遠程查詢等多種功能的智能化倉庫管理體系，通過設(shè)置在叉車上的第一掃描模塊和第二掃描模塊讀寫托盤貨物信息、讀寫貨位信息綁定入庫上架之后，通過無線網(wǎng)絡(luò)自動傳輸至服務(wù)器，倉儲部對出入庫信息查看、核驗，對貨物出入庫、上架、順架等工作形成全方位管理，極大提高了貨物出入庫的作業(yè)效率，有效降低了人工成本，同時實現(xiàn)了貨物的合理化分類與智能出庫，進一步減少了庫內(nèi)亂放現(xiàn)象，避免了貨物積壓；另外，利用無線網(wǎng)絡(luò)完成了智能叉車與庫房管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，管理人員可以實時對庫內(nèi)叉車作業(yè)狀況進行遠程查看。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。