本實(shí)用新型涉及一種片式元器件的自動(dòng)排置裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子信息系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，片式元器件得到廣泛的應(yīng)用，而片式元器件的其中一道工序是對(duì)元件進(jìn)行排置；目前片式元器件生產(chǎn)企業(yè)中的排置工藝普遍采用的是人工手工排置，部分采用仿人式自動(dòng)排置裝置，但是仍然存在生產(chǎn)效率低、裝載率差、疊片率高等問題，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。

以上背景技術(shù)內(nèi)容的公開僅用于輔助理解本實(shí)用新型的構(gòu)思及技術(shù)方案，其并不必然屬于本專利申請(qǐng)的現(xiàn)有技術(shù)，在沒有明確的證據(jù)表明上述內(nèi)容在本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)日已經(jīng)公開的情況下，上述背景技術(shù)不應(yīng)當(dāng)用于評(píng)價(jià)本申請(qǐng)的新穎性和創(chuàng)造性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種片式元器件的自動(dòng)排置裝置，能夠?qū)ζ皆骷M(jìn)行自動(dòng)排置，可以保證裝載率、控制疊片率且大大提高生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述目的本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開了一種片式元器件的自動(dòng)排置裝置，包括機(jī)架、治具夾取組件、治具傳輸組件、加料組件和控制組件，其中：

所述治具夾取組件、所述治具傳輸組件、所述加料組件和所述控制組件分別安裝在所述機(jī)架上；

所述治具夾取組件用于將裝載前的治具夾取到所述治具傳輸組件上以及將裝載后的治具從所述治具傳輸組件上夾取到預(yù)定位置；

所述治具傳輸組件用于傳送所述治具；

所述加料組件設(shè)置在所述治具傳輸組件的上方，用于將預(yù)定數(shù)量的片式元器件下料至所述治具傳輸組件上的治具上；

所述控制組件用于連接并控制所述治具夾取組件、所述治具傳輸組件和所述加料組件。

優(yōu)選地，所述加料組件包括第一震動(dòng)器、料片容器機(jī)構(gòu)和控料閘門，所述料片容器機(jī)構(gòu)上設(shè)有開口，所述控料閘門設(shè)置在所述開口的位置處，所述第一震動(dòng)器設(shè)置在所述料片容器機(jī)構(gòu)的下方以將所述料片容器機(jī)構(gòu)中的片式元器件從所述開口處震動(dòng)下料至所述治具傳輸組件上的所述治具上。

優(yōu)選地，所述料片容器機(jī)構(gòu)包括漏斗、導(dǎo)料槽和排置槽，所述導(dǎo)料槽設(shè)置在所述漏斗的下方，所述排置槽設(shè)置在所述導(dǎo)料槽的下方，所述排置槽的底面為傾斜結(jié)構(gòu)，所述控料閘門設(shè)置在所述排置槽的底部。

優(yōu)選地，在所述排置槽上還設(shè)有控量板，所述控量板設(shè)置在所述控料閘門之前，所述控量板垂直設(shè)置在所述排置槽上，與所述排置槽的底面之間設(shè)有空隙。

優(yōu)選地，所述加料組件還包括第二震動(dòng)器，所述第二震動(dòng)器設(shè)置在所述導(dǎo)料槽的下方。

優(yōu)選地，所述治具夾取組件包括第一治具夾取組件和第二治具夾取組件，其中所述第一治具夾取組件設(shè)置在所述治具傳輸組件的頭端，用于將裝載前的治具夾取到所述治具傳輸組件上；所述第二治具夾取組件設(shè)置在所述治具傳輸組件的尾端，用于將裝載后的治具從所述治具傳輸組件上夾取到預(yù)定位置處。

優(yōu)選地，所述第一治具夾取組件包括第一治具夾取機(jī)構(gòu)、第一治具傳送機(jī)構(gòu)和第一治具升降機(jī)構(gòu)，所述第一治具升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一治具傳送機(jī)構(gòu)的下方，用于將所述治具升降至預(yù)定的高度，所述第一治具傳送機(jī)構(gòu)用于將所述治具傳送至所述第一治具升降機(jī)構(gòu)上，所述第一治具夾取機(jī)構(gòu)用于將裝載前的治具從所述第一治具升降機(jī)構(gòu)上夾取至所述所述治具傳輸組件上。

優(yōu)選地，所述第二治具夾取組件包括第二治具夾取機(jī)構(gòu)、第二治具傳送機(jī)構(gòu)和第二治具升降機(jī)構(gòu)，所述第二治具升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二治具傳送機(jī)構(gòu)的下方，用于將所述治具升降至預(yù)定的高度，所述第二治具傳送機(jī)構(gòu)用于將所述治具從所述第二治具升降機(jī)構(gòu)上傳送至預(yù)定的位置處，所述第二治具夾取機(jī)構(gòu)用于將裝載后的治具從所述治具傳輸組件上夾取至所述第二治具升降機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述治具傳輸組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和同步帶，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述同步帶以驅(qū)動(dòng)所述同步帶，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述同步帶的下方以將所述同步帶升降至預(yù)定的度。

優(yōu)選地，在所述同步帶上設(shè)有多個(gè)卡位，所述卡位用于對(duì)放置在所述同步帶上的所述治具進(jìn)行定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的片式元器件的自動(dòng)排置裝置通過設(shè)置自動(dòng)化的治具夾取組件、治具傳輸組件和加料組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)片式元器件的自動(dòng)排置，能夠保證裝載率、控制疊片率且大大提高生產(chǎn)效率；符合實(shí)際生產(chǎn)需求，滿足大規(guī)模批量生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)也同時(shí)降低了人工成本。

在進(jìn)一步的方案中，加料組件通過第一震動(dòng)器使料片容器機(jī)構(gòu)從開口下料至治具上，并通過控料閘門控制每個(gè)治具的裝載量，實(shí)現(xiàn)了精確下料；進(jìn)一步地，料片容器機(jī)構(gòu)包括漏斗、導(dǎo)料槽和排置槽，通過在排置槽上設(shè)置控量板，嚴(yán)格控制從排置槽下料至治具的流量，更精確地控制疊片率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的片式元器件的自動(dòng)排置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的第一治具夾取組件中的第一治具夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的第一治具夾取組件中的第一治具傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的第一治具夾取組件中的第一治具升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的治具傳輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的加料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的片式元器件的自動(dòng)排置裝置包括機(jī)架1、第一治具夾取組件2、第二治具夾取組件3、治具傳輸組件4、加料組件5和控制組件6，其中第一治具夾取組件2、第二治具夾取組件3、治具傳輸組件4、加料組件5和控制組件6分別安裝在機(jī)架1上。

第一治具夾取組件2設(shè)置在治具傳輸組件4的頭端，用于將裝載前的治具7夾取到治具傳輸組件4上，包括第一治具夾取機(jī)構(gòu)21、第一治具傳送機(jī)構(gòu)22和第一治具升降機(jī)構(gòu)23，如圖2所示，第一治具夾取機(jī)構(gòu)21包括無桿氣缸211、升降氣缸212、夾爪氣缸213和夾爪214，無桿氣缸211控制夾爪214左右運(yùn)動(dòng)，升降氣缸212控制夾爪214上下運(yùn)動(dòng)，夾爪氣缸213控制夾爪214開合以?shī)A住或放下夾具7；如圖3所示，第一治具傳送機(jī)構(gòu)22包括電機(jī)221和兩根傳送帶222，電機(jī)221帶動(dòng)兩根傳送帶222運(yùn)動(dòng)，夾具7可以放置在兩根傳送帶222上實(shí)現(xiàn)夾具7的傳送，其中在兩根傳送帶222之間設(shè)有縫隙，第一治具升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置在縫隙的下方；如圖4所示，第一治具升降機(jī)構(gòu)23包括電機(jī)231、絲桿232和升降平臺(tái)233，電機(jī)231帶動(dòng)絲桿232上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)升降平臺(tái)233上下升降。第二治具夾取組件3設(shè)置在治具傳輸組件4的尾端，用于將裝載后的治具從治具傳輸組件4上夾取到預(yù)定位置處，包括第二治具夾取機(jī)構(gòu)、第二治具傳送機(jī)構(gòu)和第二治具升降機(jī)構(gòu)，其組成和結(jié)構(gòu)和第一治具夾取組件2的結(jié)構(gòu)一樣，在此不再贅述。

如圖5所示，治具傳輸組件4包括電機(jī)41、同步帶42和升降機(jī)構(gòu)43，電機(jī)41連接并驅(qū)動(dòng)同步帶42，在同步帶42上設(shè)有多個(gè)卡位421，卡位421可以對(duì)放置在同步帶42上的治具7進(jìn)行定位；升降機(jī)構(gòu)43設(shè)置在同步帶42的下方，用于將同步帶42升降至預(yù)定的高度。

如圖6所示，加料組件5設(shè)置在治具傳輸組件4的上方，用于將預(yù)定數(shù)量的片式元器件下料至治具傳輸組件4上的治具上，包括漏斗51、導(dǎo)料槽52、排置槽53、控料閘門54、第一震動(dòng)器55和第二震動(dòng)器56，其中導(dǎo)料槽52設(shè)置在漏斗51的下方，排置槽53設(shè)置在導(dǎo)料槽52的下方，排置槽53的底面為傾斜結(jié)構(gòu)，控料閘門54設(shè)置在排置槽53的底部，在排置槽53上設(shè)有控量板531，控量板531設(shè)置在控料閘門54之前，控量板531垂直設(shè)置在排置槽53上，且與排置槽53的底面設(shè)有一定高度的空隙，以控制片式元器件從排置槽53往下下料的流量，以使得從排置槽53往下下料至治具7上時(shí)得到單層平整的料層；控料閘門54通過氣缸541控制開合；第一震動(dòng)器55設(shè)置在整個(gè)組件的下方，用于對(duì)整個(gè)組件進(jìn)行震動(dòng)，使待排置的片式元器件通過震動(dòng)驅(qū)動(dòng)并在控量板531設(shè)定的高度下傳動(dòng)得到單層平整的料層；第二震動(dòng)器56設(shè)置在導(dǎo)料槽52的下方，用于對(duì)導(dǎo)料槽52進(jìn)行震動(dòng)，使導(dǎo)料槽52內(nèi)的待排置的片式元器件通過震動(dòng)傳送至排置槽53內(nèi)。

控制組件6連接并控制第一治具夾取組件2、第二治具夾取組件3、治具傳輸組件4和加料組件5。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的片式元器件的自動(dòng)排置裝置的工作流程包括：第一治具傳送機(jī)構(gòu)22傳送空的治具7至第一治具升降機(jī)構(gòu)23的升降平臺(tái)233上，第一治具升降機(jī)構(gòu)23使空治具7升降到入料夾取位，第一治具夾取機(jī)構(gòu)21下降夾取夾具7，然后上升平移搬送至治具傳輸組件4的入料治具的放置位上方后下降，夾爪214打開放置治具后上升返回至入料夾取位上方進(jìn)行下一循環(huán)；治具傳輸組件4將治具傳輸?shù)郊恿辖M件5的下方，升降平臺(tái)43將同步帶42上升至排置槽53的槽口與治具7的裝載面相接觸，氣缸541控制控料閘門54打開，第一震動(dòng)器55和第二震動(dòng)器56震動(dòng)下料的同時(shí)同步帶42傳送治具7向前運(yùn)動(dòng)，直至治具7離開排置槽53的槽口處時(shí)氣缸541控制控料閘門54關(guān)閉；升降平臺(tái)43將同步帶42下降至初始位置，再等待下一治具到達(dá)加料組件5的下方，重復(fù)前述動(dòng)作；當(dāng)裝載好片式元器件的治具7到達(dá)出料夾取位時(shí)，第二治具夾取機(jī)構(gòu)下降夾取夾具7，然后上升平移搬送至第二治具升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上，再下降并松開放置裝料夾具后上升，第二治具升降機(jī)構(gòu)下降一層，當(dāng)?shù)诙尉呱禉C(jī)構(gòu)接收載料治具達(dá)到設(shè)定層數(shù)后，將整摞治具放置在第二治具傳送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行出料傳送。整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行過程中各個(gè)工位通過控制組件6協(xié)調(diào)控制，循環(huán)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)片式元器件的自動(dòng)排置，大大提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)還保證了裝載率和控制了疊片率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。