本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)托盤(pán)。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，商家需要一種更高生產(chǎn)率的裝箱(袋)機(jī)，具有生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)線運(yùn)行可靠、適應(yīng)多種包裝袋規(guī)格特點(diǎn)的全自動(dòng)(半自動(dòng))裝箱(袋)機(jī)，裝箱機(jī)內(nèi)設(shè)有一個(gè)伸縮托盤(pán)，伸縮托盤(pán)能接收前端輸送設(shè)備傳送過(guò)來(lái)的小包物料，在小包物料達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)伸縮托盤(pán)通過(guò)伸縮動(dòng)作，將小包物料傳遞給后續(xù)裝箱(袋)機(jī)構(gòu)，但伸縮托盤(pán)由于需要伸和縮兩個(gè)動(dòng)作才能復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的排列，等待時(shí)間長(zhǎng)，不具有連貫性，常常出現(xiàn)漏包現(xiàn)象，導(dǎo)致裝箱出現(xiàn)多包少包的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，提高接包效率，提高生產(chǎn)效率，提高裝箱的準(zhǔn)確率和裝箱的可靠性，結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便，有效化解了小包物料落到水平托盤(pán)上的沖擊力，定位準(zhǔn)確，小包物料排列效果好。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，包括機(jī)架、左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸、電機(jī)和傳動(dòng)箱，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸平行并排設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)軸承固定于機(jī)架的兩端，電機(jī)與傳動(dòng)箱的輸入端連接，傳動(dòng)箱的輸出端分別與左轉(zhuǎn)軸的一端和右轉(zhuǎn)軸的一端連接，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上均沿周向設(shè)有多個(gè)徑向耙條，左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條的周向分布位置與右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條的周向分布位置相對(duì)稱，左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條與右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條橫向交錯(cuò)布置，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同步反向運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條形成水平托盤(pán)。

按照上述技術(shù)方案，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條個(gè)數(shù)均為2～5個(gè)。

按照上述技術(shù)方案，徑向耙條包括沿左轉(zhuǎn)軸或右轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度方向均勻分布的多個(gè)托桿。

按照上述技術(shù)方案，所述的每個(gè)徑向耙條包括8～16個(gè)托桿。

按照上述技術(shù)方案，機(jī)架的前、后、左、右方向依次向內(nèi)設(shè)有前調(diào)整擋板、后調(diào)整擋板、左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板，前調(diào)整擋板和后調(diào)整擋板橫向設(shè)置于徑向耙條的縫隙間，左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板分別縱向設(shè)置于左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸一側(cè)，左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板的下端均沿縱向均勻分布有指狀缺口，左調(diào)整擋板上的指狀缺口與左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條對(duì)應(yīng)設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)徑向耙條可穿過(guò)左調(diào)整擋板下端的指狀缺口，右調(diào)整擋板上的指狀缺口于右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條對(duì)應(yīng)設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)徑向耙條可穿過(guò)左調(diào)整擋板下端的指狀缺口，左轉(zhuǎn)軸設(shè)置于左調(diào)整擋板的左后側(cè)，右轉(zhuǎn)軸設(shè)置于右調(diào)整擋板的右后側(cè)。

按照上述技術(shù)方案，前調(diào)整擋板、后調(diào)整擋板、左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板分別通過(guò)腰圓孔與機(jī)架連接，前調(diào)整擋板和后調(diào)整擋板可沿腰圓孔縱向調(diào)整位置，左調(diào)整擋板和右調(diào)整擋板可沿腰圓孔橫向調(diào)整位置。

按照上述技術(shù)方案，電機(jī)為伺服電機(jī)。

按照上述技術(shù)方案，傳動(dòng)箱包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪套裝于電機(jī)的輸出軸上，第二齒輪和第三齒輪分別套裝于左轉(zhuǎn)軸的一端和右轉(zhuǎn)軸的一端。

按照上述技術(shù)方案，傳動(dòng)箱安設(shè)于機(jī)架上。

按照上述技術(shù)方案，機(jī)架上設(shè)有標(biāo)尺。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸同步反向運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條和右轉(zhuǎn)軸上的徑向耙條形成水平托盤(pán)，將前端輸送的小包物料接住，實(shí)現(xiàn)小包物料在水平托盤(pán)內(nèi)形成單排排列，達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)通過(guò)左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，將排列好的小包物料傳遞給后續(xù)裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝箱，同時(shí)翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上的下一徑向耙條翻轉(zhuǎn)上來(lái)，立即又形成一個(gè)水平托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)相鄰徑向耙條快速替換，不停地循環(huán)形成水平托盤(pán)，動(dòng)作時(shí)間短，具有連貫性，提高接包效率，避免出現(xiàn)漏包，提高生產(chǎn)效率，提高裝箱的準(zhǔn)確率和裝箱的可靠性，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便，徑向耙條所形成的水平托盤(pán)，小包物料上可能附著有前段工序上的散裝物料，由徑向耙條所構(gòu)成的托盤(pán)避免散裝物料堆積在水平托盤(pán)中，同時(shí)徑向耙條凸凹不平的特性，使軟包物料更容易定位，不易在托盤(pán)上滑動(dòng)，有效化解了小包物料落到水平托盤(pán)上的沖擊力，定位準(zhǔn)確，小包物料排列效果好。

2、通過(guò)調(diào)整左調(diào)整擋板、右調(diào)整擋板、前調(diào)整擋板、后調(diào)整擋板與機(jī)架的相對(duì)位置，調(diào)整所述的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)的盛裝尺寸，適應(yīng)多種包裝規(guī)格，多種包裝規(guī)格是指不同小包裝袋的尺寸和不同小包裝袋的排列規(guī)格。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A視圖；

圖中，100-傳動(dòng)箱，101-前調(diào)整擋板，102-左調(diào)整擋板，103-左轉(zhuǎn)軸，104-托桿，105-伺服電機(jī)，106-右調(diào)整擋板，107-右轉(zhuǎn)軸，108-機(jī)架，109-后調(diào)整擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1～圖2所示，本實(shí)用新型提供的一個(gè)實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，包括機(jī)架108、左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107、電機(jī)和傳動(dòng)箱100，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107平行并排設(shè)置，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107的兩端分別通過(guò)軸承固定于機(jī)架108的兩端，電機(jī)與傳動(dòng)箱100的輸入端連接，傳動(dòng)箱100的輸出端分別與左轉(zhuǎn)軸103的一端和右轉(zhuǎn)軸107的一端連接，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上均沿周向設(shè)有多個(gè)徑向耙條，左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條的周向分布位置與右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條的周向分布位置相對(duì)稱，左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條與右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條橫向交錯(cuò)布置，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱100驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107同步反向運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條形成水平托盤(pán)；左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，右轉(zhuǎn)軸107上也有相應(yīng)的徑向耙條同步轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上處于水平位置的徑向耙條橫向交錯(cuò)分布，構(gòu)成一個(gè)水平托盤(pán)；電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱100驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107同步反向運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條和右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條形成水平托盤(pán)，將前端輸送的小包物料接住，實(shí)現(xiàn)小包物料在水平托盤(pán)內(nèi)形成單排排列，達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)通過(guò)左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，將排列好的小包物料傳遞給后續(xù)裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝箱，同時(shí)翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上的下一徑向耙條翻轉(zhuǎn)上來(lái)，立即又形成一個(gè)水平托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)相鄰徑向耙條快速替換，不停地循環(huán)形成水平托盤(pán)，動(dòng)作時(shí)間短，具有連貫性，提高接包效率，避免出現(xiàn)漏包，提高生產(chǎn)效率，提高裝箱的準(zhǔn)確率和裝箱的可靠性，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便，徑向耙條所形成的水平托盤(pán)，小包物料上可能附著有前段工序上的散裝物料，由徑向耙條所構(gòu)成的托盤(pán)避免散裝物料堆積在水平托盤(pán)中，同時(shí)徑向耙條凸凹不平的特性，使軟包物料更容易定位，不易在托盤(pán)上滑動(dòng)，有效化解了小包物料落到水平托盤(pán)上的沖擊力，定位準(zhǔn)確，小包物料排列效果好。

進(jìn)一步地，左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條個(gè)數(shù)均為2～5個(gè)。

進(jìn)一步地，徑向耙條包括沿左轉(zhuǎn)軸103或右轉(zhuǎn)軸107長(zhǎng)度方向均勻分布的多個(gè)托桿104。

進(jìn)一步地，所述的每個(gè)徑向耙條包括8～16個(gè)托桿104。

進(jìn)一步地，機(jī)架108的前、后、左、右方向依次向內(nèi)設(shè)有前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109、左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106，前調(diào)整擋板101和后調(diào)整擋板109橫向設(shè)置于徑向耙條的縫隙間，左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106分別縱向設(shè)置于左轉(zhuǎn)軸103和右轉(zhuǎn)軸107一側(cè)，左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106的下端均沿縱向均勻分布的指狀缺口，左調(diào)整擋板102上的指狀缺口與左轉(zhuǎn)軸103上的徑向耙條交錯(cuò)分布，右調(diào)整擋板106上的指狀缺口于右轉(zhuǎn)軸107上的徑向耙條交錯(cuò)分布，左轉(zhuǎn)軸103設(shè)置于左調(diào)整擋板102的左后側(cè)，右轉(zhuǎn)軸107設(shè)置于右調(diào)整擋板106的右后側(cè)；通過(guò)調(diào)整左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109與機(jī)架108的相對(duì)位置，調(diào)整所述的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)的盛裝尺寸，適應(yīng)多種包裝規(guī)格，多種包裝規(guī)格是指不同小包裝袋的尺寸和不同小包裝袋的排列規(guī)格。

進(jìn)一步地，前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109、左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106分別通過(guò)腰圓孔與機(jī)架108連接，前調(diào)整擋板101和后調(diào)整擋板109可沿腰圓孔縱向調(diào)整位置，左調(diào)整擋板102和右調(diào)整擋板106可沿腰圓孔橫向調(diào)整位置。

進(jìn)一步地，電機(jī)為伺服電機(jī)105；伺服電機(jī)105響應(yīng)快速且能準(zhǔn)確控制左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107的轉(zhuǎn)角。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)箱100包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪套裝于電機(jī)的輸出軸上，第二齒輪和第三齒輪分別套裝于左轉(zhuǎn)軸103的一端和右轉(zhuǎn)軸107的一端。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)箱100安設(shè)于機(jī)架108上。

進(jìn)一步地，機(jī)架108上設(shè)有標(biāo)尺。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型的工作原理：

本實(shí)用新型的目的是為了實(shí)現(xiàn)更高生產(chǎn)率的全自動(dòng)(半自動(dòng))裝箱(袋)機(jī)，而提供一種旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，旋轉(zhuǎn)托盤(pán)安裝在裝箱(袋)機(jī)物料輸送皮帶的下料口處，該裝置能接收輸送設(shè)備傳送過(guò)來(lái)的單件或單排物料,在達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)通過(guò)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,將物料傳遞給后續(xù)裝箱(袋)機(jī)構(gòu)。該裝置可以提高裝箱(袋)機(jī)運(yùn)行可靠程度、給料效率、適應(yīng)多種包裝袋規(guī)格。

旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，主要由傳動(dòng)箱100、前調(diào)整擋板101、左調(diào)整擋板102、左轉(zhuǎn)軸103、托桿104、伺服電機(jī)105、右調(diào)整擋板106、右轉(zhuǎn)軸107、機(jī)架108、后調(diào)整擋板109組成，其特征在于：伺服電機(jī)105安裝在傳動(dòng)箱100上；傳動(dòng)箱100安裝在機(jī)架108上，左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107安裝在機(jī)架108上；左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109安裝在機(jī)架108上；托桿104安裝在左轉(zhuǎn)軸103以及右轉(zhuǎn)軸107上。左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109可以調(diào)整其與機(jī)架108的相對(duì)位置，以適應(yīng)承接不同規(guī)格的物料。托桿104沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107縱向排列，同時(shí)沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107徑向均勻排列2～3排。左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106具有指狀間隙，允許托桿104在旋轉(zhuǎn)時(shí)穿過(guò)左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106。

如圖1所示，所述的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)，由傳動(dòng)箱100、前調(diào)整擋板101、左調(diào)整擋板102、左轉(zhuǎn)軸103、托桿104、伺服電機(jī)105、右調(diào)整擋板106、右轉(zhuǎn)軸107、機(jī)架108、后調(diào)整擋板109組成，伺服電機(jī)105安裝在傳動(dòng)箱100上；傳動(dòng)箱100安裝在機(jī)架108上，左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107安裝在機(jī)架108上；左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106、前調(diào)整擋板101、后調(diào)整擋板109安裝在機(jī)架108上；托桿104安裝在左轉(zhuǎn)軸103以及右轉(zhuǎn)軸107上，托桿104按一定間距沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107縱向排列，同時(shí)沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107徑向均勻排列2～3排。

如圖2所示，所述的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)在承接物料時(shí)，左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107上的托桿104相對(duì)排列，沿左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107徑向排列的其它托桿104分別處于左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106的后方。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程是這樣的：當(dāng)伺服電機(jī)105動(dòng)作時(shí)，經(jīng)傳動(dòng)箱100分動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107同步反向運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定角度，安裝在左轉(zhuǎn)軸103、右轉(zhuǎn)軸107上的托桿104從左調(diào)整擋板102、右調(diào)整擋板106的指狀間隙間穿過(guò)，物料依靠自重及托桿104的推壓作用傳遞給安裝在旋轉(zhuǎn)托盤(pán)下方的后續(xù)裝箱(袋)機(jī)構(gòu)。

以上的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。