本實用新型涉及輸送設備領域，特別涉及一種懸掛鏈上下件裝置。

背景技術：

懸掛鏈輸送裝置，是一種常用的連續(xù)輸送設備，廣泛應用于連續(xù)地在廠內輸送各種成件物品和裝在容器或包內的散裝物料，也可在各個工業(yè)部門的流水線中用來在各工序間輸送工件，完成各種工藝過程，實現輸送和工藝作業(yè)的綜合機械化。其結構包括軌道、牽引鏈條、滑架、小車、驅動裝置、張緊裝置以及安全裝置等。

目前，公開號為CN203767508U的中國專利公開了一種懸掛鏈輸送裝置的輸送軌道、懸掛鏈輸送線及輸送系統，其中，所述懸掛鏈輸送裝置的輸送軌道包括并行設置的第一軌和第二軌，該第一軌和第二軌均為槽形型材，包括腹板和兩側的翼板；所述第一軌和第二軌的腹板豎直且外側相對設置并分開固定的距離。所述懸掛鏈輸送線采用上述的懸掛鏈輸送裝置的輸送軌道。所述輸送系統采用上述的懸掛鏈輸送裝置的輸送軌道。

這種軌道既能提高軌道承載負荷的能力，又能增強第一軌和第二軌和括架之間的連接結構的強度，但是在將工件放至懸掛鏈上時，通常都是利用叉車或者機械手來實現，十分不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種懸掛鏈上下件裝置，其具有便于將工件懸掛至懸掛鏈上的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種懸掛鏈上下件裝置，包括機架、懸掛鏈以及載物架，載物架包括與懸掛鏈連接的懸掛板、可拆卸懸掛于懸掛板下方的載物板，機架的上側設有沿懸掛鏈運動方向滑移的主框架，主框架上設有沿豎直方向滑移的升降框架，升降框架連接有沿懸掛鏈運動方向滑移的橫移框架，升降框架兩側的底部分別設有與載物板下側相抵觸的支撐桿。

如此設置，通過載物板對工件進行承載，從而通過懸掛鏈對于載物板的牽引來對工件進行傳送，當需要將工件取下時，首先通過升降框架上的支撐桿對載物板進行抬升，從而使得載物板與懸掛板相互分離，再通過橫移框架對載物板進行橫向牽引，使得載物板與懸掛板之間進一步分離，之后再通過升降框架帶動載物板向下運動，直至載物板靠近地面，從而使得工作人員方便地將工件放置于載物板上，之后再通過升降框架和橫移框架將載有工件的載物板重新懸掛至懸掛板上，從而進行工件的傳送，使得整個懸掛鏈上下件裝置具有便于將工件懸掛至懸掛鏈上的優(yōu)點。

進一步設置：懸掛板的下側設有供載物板懸掛的懸掛環(huán)，載物板的上側設有分別懸掛至對應位置處懸掛環(huán)上的懸掛鉤。

如此設置，通過將懸掛鉤扣至懸掛環(huán)上來實現懸掛板對于載物板的懸掛作用，通過載物板的重力使得兩者之間的連接保持穩(wěn)定，當載物板需要與懸掛板之間相互分離時，只需將懸掛鉤從懸掛環(huán)從脫離即可，從而使得懸掛板與載物板之間的懸掛與分離更加便于實施。

進一步設置：載物板上開設有供支撐桿嵌入的固定槽。

如此設置，在支撐桿對載物板進行支撐時，通過將支撐桿嵌入至固定槽中來加強支撐桿對于載物板的支撐效果，從而使得載物板在運動時更加穩(wěn)定可靠，保證了載物板對于工件的承載效果。

進一步設置：主框架包括分別夾持于機架上下兩側的上夾持板和下夾持板，下夾持板連接于懸掛鏈且隨懸掛鏈的運動進行滑移。

如此設置，通過上夾持板和下夾持板的配合對機架進行夾持，從而使得整個主框架在機架上進行穩(wěn)定地滑移，且懸掛鏈在進行滑移的同時帶動下夾持板以及整個主框架進行滑移，使得載物板在懸掛鏈上的任意位置處均可進行升降。

進一步設置：橫移框架上設有驅動升降框架進行豎向升降的油壓缸，橫移框架上還穿設有連接于升降框架上端的導向桿。

如此設置，由于油壓缸的自身結構特性，所以油壓缸具有較大的壓力等級，從而使得載物板可以承載較重的工件，提高了升降框架的實用性。

進一步設置：主框架上設有驅動橫移框架沿懸掛鏈運動方向滑移的氣缸。

如此設置，通過氣缸對橫移框架進行驅動，使得橫移框架的橫向移動更加準確到位，從而使得橫移框架更加準確地對載物板進行牽引，在通過載物板進行上下件時，使得載物板的移動更加方便快捷。

進一步設置：導向桿設置為4個，且分別均勻設于橫移框架的四個邊角處。

如此設置，通過4個導向桿同時對升降框架進行導向，使得升降框架沿豎直方向滑移時可以保持方向穩(wěn)定，更加不易產生其他方向的偏移，從而使得升降框架在進行升降時更加穩(wěn)定，更加利于進行上下件操作。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：橫移框架上均勻設有4個導向桿，使得升降框架沿豎直方向滑移時可以保持方向穩(wěn)定，同時可以在橫移框架上設置一個定長裝置，定長裝置包括設于任意一導向桿旁的豎桿，豎桿的上下兩端均設有行程開關，該導向桿的上端設有通過與行程開關相抵觸來觸發(fā)行程開關的壓板，從而使得導向桿在隨升降框架進行升降時，導向桿上的壓板也隨之運動，每當壓板與行程開關相抵觸，油壓缸便停止工作，從而使得升降框架在固定范圍內進行升降，使得升降框架在進行升降時更加穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實施例懸掛鏈上下件裝置的正視圖；

圖2是本實施例懸掛鏈上下件裝置的側視圖；

圖3是圖2中A處的放大示意圖。

圖中，1、機架；2、懸掛鏈；3、載物架；31、懸掛板；311、懸掛環(huán)；32、載物板；321、懸掛鉤；322、固定槽；4、主框架；41、上夾持板；42、下夾持板；5、升降框架；51、支撐桿；52、油壓缸；6、橫移框架；61、導向桿；62、氣缸。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種懸掛鏈上下件裝置，如圖1至圖3所示，包括放置于地面上的機架1，機架1下方設有沿機架1長度方向設置的懸掛鏈2，懸掛鏈2連接有位于自身下方的懸掛板31，懸掛板31的下方設有四個懸掛環(huán)311，四個懸掛環(huán)311分別對稱設于懸掛板31的四個邊角處，且四個懸掛環(huán)311的通孔方向均沿懸掛板31的長度方向設置，懸掛板31的下方連接有長度大于自身長度的載物板32，載物板32的上方設有四個分別與懸掛環(huán)311位置對應的懸掛鉤321，且四個懸掛鉤321上端的彎曲方向均與懸掛環(huán)311的通孔方向保持一致，載物板32下方的四個邊角處均設有開口朝外的固定槽322，且固定槽322均沿機架1的寬度方向設置。

機架1的上方沿自身長度方向滑移連接有主框架4，機架1的下側貼合設置有下夾持板42，下夾持板42同時與懸掛鏈2相連接，機架1的上側貼合設置有上夾持板41，上夾持板41和下夾持板42均設置于主框架4的下端，主框架4的上端設有沿機架1長度方向伸縮的氣缸62。

主框架4的上端沿機架1長度方向滑移連接有橫移框架6，橫移框架6的一側與氣缸62相連接，橫移框架6的上端設有豎向的油壓缸52，油壓缸52的下端連接有懸空的升降框架5，升降框架5的上端設有四個導向桿61，四個導向桿61分別對稱設于升降框架5的四個邊角處，且四個導向桿61同時穿設于橫移框架6，橫移框架6的下端設有四個支撐桿51，且四個支撐桿51分別嵌入至對應位置固定槽322內的支撐桿51。

通過懸掛鏈上下件裝置進行上下件操作時，懸掛鏈2停止工作，此時主框架4、橫移框架6、升降框架5、懸掛板31以及載物板32均處于靜止狀態(tài)，此時啟動油壓缸52，使得油壓缸52收縮，油壓缸52在收縮時帶動整個升降框架5上升，升降框架5上升的同時支撐桿51也進行上升，所以此時支撐桿51將載物板32向上托起，載物板32上的懸掛鉤321在豎直方向上逐漸與懸掛環(huán)311分離，直至懸掛鉤321彎曲的部分完全與懸掛環(huán)311分離。

此時油壓缸52停止工作，啟動氣缸62，通過氣缸62驅動橫移框架6沿懸掛鏈2運行方向相反的方向進行橫移，橫移框架6的橫移帶動下方的載物板32進行橫移，此時載物板32上的懸掛鉤321在水平方向上逐漸與懸掛環(huán)311分離，直至懸掛鉤321完全從玄懸掛環(huán)311中脫離，此時載物板32與懸掛板31之間也完全分離，隨后再啟動油壓缸52，油壓缸52驅動升降框架5進行下降，載物板32在升降框架5的帶動下也逐漸下降，直至升降框架5與地面相抵觸，此時載物板32位于最低位置，幾乎與地面相抵觸，從而便于工作人員將工件放置于載物板32上。

在工件完全放置于載物板32上后，啟動油壓缸52，使得油壓缸52收縮，油壓缸52在收縮時帶動整個升降框架5上升，升降框架5上升的同時支撐桿51也進行上升，所以此時支撐桿51將載物板32向上托起，直至載物板32上的懸掛鉤321位于能夠進入到懸掛環(huán)311中的高度。

此時油壓缸52停止工作，啟動氣缸62，通過氣缸62驅動橫移框架6沿懸掛鏈2運行的方向進行橫移，橫移框架6的橫移帶動載物板32進行橫移，直至載物板32上的懸掛鉤321逐漸進入到懸掛環(huán)311中，此時停止氣缸62，啟動油壓缸52，使得油壓缸52驅動升降框架5沿豎直方向向下運動，升降框架5在向下運動時帶動載物板32上的懸掛鉤321也向下運動，直至懸掛鉤321與懸掛環(huán)311相抵觸，此時懸掛鉤321完全鉤至懸掛環(huán)311上，此時懸掛板31對載物板32進行懸掛支撐，此時完成工件的上下件，啟動懸掛鏈2，通過懸掛鏈2對載物板32上的工件進行傳輸。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。