本實(shí)用新型涉及懸掛輸送線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種懸掛鏈輸送線吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在懸掛鏈輸送線上通過(guò)車組吊具輸送工件時(shí)，由于工位工序需要，工件常被旋轉(zhuǎn)90度，待加工完成后，由于需要配合后續(xù)工位的加工，需要將工件恢復(fù)初始狀態(tài)，即反轉(zhuǎn)90度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種懸掛鏈輸送線吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可將工件反轉(zhuǎn)90度。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種懸掛鏈輸送線吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于輸送線旁的引導(dǎo)支架和車組吊具，車組吊具上設(shè)有吊具旋轉(zhuǎn)頭，吊具旋轉(zhuǎn)頭與輸送線軌道車可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述引導(dǎo)支架上設(shè)有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板設(shè)于與車組吊具同等高度處，引導(dǎo)板包括第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部，第一引導(dǎo)部與第二引導(dǎo)部通過(guò)圓角過(guò)渡，第一引導(dǎo)部與輸送線平行，第二引導(dǎo)部相對(duì)于輸送線傾斜設(shè)置且第二引導(dǎo)部設(shè)于最先與車組吊具接觸的一側(cè)，第一引導(dǎo)部、第二引導(dǎo)部均可與車組吊具接觸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，車組吊具較寬面在向前移動(dòng)過(guò)程中先與引導(dǎo)板的第二引導(dǎo)部接觸，由于第二引導(dǎo)部為傾斜設(shè)置，車組吊具在貼著第二引導(dǎo)部運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中逐漸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，又因引導(dǎo)板的第一旋轉(zhuǎn)部與輸送線平行，所以當(dāng)車組吊具運(yùn)動(dòng)至與第一引導(dǎo)部貼合時(shí)，車組吊具完成90度旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，引導(dǎo)板為兩塊直鋼板與弧形鋼板焊接而成。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)直鋼板與弧形鋼板的組裝焊接，減少了鋼板折彎的成本，以弧形板作為圓角，可使兩塊直鋼板之間過(guò)渡良好，使得車組吊具能順利地從第二引導(dǎo)部運(yùn)動(dòng)至第一引導(dǎo)部。

優(yōu)選的，引導(dǎo)板為一個(gè)整體，圓角為輥壓而成。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用整塊鋼板作為引導(dǎo)板，可保證引導(dǎo)板的平滑度，減小車組吊具在引導(dǎo)板上移動(dòng)時(shí)所受阻力。

優(yōu)選的，第二引導(dǎo)部與輸送線成10度~45度。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限制第二引導(dǎo)部與輸送線所成的角度，避免過(guò)大夾角導(dǎo)致的車組吊具與第二引導(dǎo)部接觸時(shí)間過(guò)短使車組吊具轉(zhuǎn)動(dòng)不及以致卡死，或過(guò)小夾角導(dǎo)致的車組吊具在第二引導(dǎo)部上移動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，以致車組吊具移動(dòng)速度受影響。

優(yōu)選的，引導(dǎo)支架包括豎直架體、水平架體一、水平架體二，水平架體一固定于輸送線上，豎直架體連接于水平架體一和水平架體二之間，引導(dǎo)板固定于水平架體二上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)引導(dǎo)支架直接將引導(dǎo)板固定于需要使車組吊具轉(zhuǎn)向的輸送線處，導(dǎo)向板具有良好的固定效果，有利于車組吊具的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

可自動(dòng)將已旋轉(zhuǎn)90度的工件反轉(zhuǎn)90度，以配合后續(xù)工位的加工。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1中車組與吊具的連接示意圖；

圖2為實(shí)施例1中車組、吊具以及吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖3為實(shí)施例1中吊具旋轉(zhuǎn)之前與吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合示意圖；

圖4為實(shí)施例1中吊具旋轉(zhuǎn)之后與吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合示意圖；

圖5為活動(dòng)小車的側(cè)視圖；

圖6為活動(dòng)小車的俯視圖；

圖7為圖6中A部放大圖；

圖8為實(shí)施例2中吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)前的正視圖；

圖9為實(shí)施例2中吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的正視圖；

圖10為實(shí)施例2中吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)前的俯視圖；

圖11為實(shí)施例2中吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的俯視圖；

圖12為實(shí)施例2中吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：1、車組吊具；1a、吊具旋轉(zhuǎn)頭；2、機(jī)架；3、導(dǎo)向軌；31、軌道槽；4、氣缸；5、活動(dòng)小車；6、氣缸連接支架；7、導(dǎo)向板；71、滾輪；8、軌道扁鋼；9、加強(qiáng)板；10、輸送線；11、引導(dǎo)板；111、第一引導(dǎo)部；112、第二引導(dǎo)部；113、圓角；12、引導(dǎo)支架；121、豎直架體；122、水平架體一；123、水平架體二。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種懸掛鏈輸送線吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，在輸送線10軌道上設(shè)有可沿輸送線10移動(dòng)的車組吊具1，車組吊具1下吊有工件，車組吊具1頂部設(shè)有凸起的吊具旋轉(zhuǎn)頭1a，吊具旋轉(zhuǎn)頭1a上設(shè)有一圈環(huán)形凸起，車組吊具1底部設(shè)有與吊具旋轉(zhuǎn)頭1a配合連接的桿件，吊具旋轉(zhuǎn)頭1a插于桿件內(nèi)，桿件內(nèi)設(shè)有與環(huán)形凸起契合的環(huán)形槽，工件較輕，當(dāng)車組吊具1側(cè)面受一定力時(shí)，車組吊具1可旋轉(zhuǎn)。

如圖2所示，在軌道側(cè)面固定一個(gè)架子，在架子底部固定一個(gè)機(jī)架2，機(jī)架2上表面為長(zhǎng)方形，機(jī)架2的長(zhǎng)度方向上固定有一個(gè)氣缸4，氣缸4順著機(jī)架2的長(zhǎng)度方向設(shè)置。在機(jī)架2旁焊接一個(gè)導(dǎo)向軌3，導(dǎo)向軌3設(shè)于需要將車組吊具1旋轉(zhuǎn)90度的輸送線10旁，且導(dǎo)向軌3垂直于車組吊具1運(yùn)動(dòng)方向而設(shè)，圖中導(dǎo)向軌3垂直正對(duì)于車組吊具1側(cè)端。機(jī)架2上固定有一個(gè)氣缸4，氣缸4與導(dǎo)向軌3平行，導(dǎo)向軌3內(nèi)開(kāi)有軌道槽31，軌道槽31的四角處各焊接有一根軌道扁鋼8，四根軌道扁鋼8圍著一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的活動(dòng)小車5，活動(dòng)小車5可在導(dǎo)向軌3的長(zhǎng)度方向上來(lái)回移動(dòng)。

圖3和圖4中的車組吊具1為表示車組吊具1姿態(tài)的簡(jiǎn)圖，活動(dòng)小車5靠近車組吊具1的一端固定有一塊導(dǎo)向板7，其中圖3中為車組吊具1旋轉(zhuǎn)之前的姿態(tài)，圖4中為車組吊具1旋轉(zhuǎn)之后的姿態(tài)。

如圖5、圖6所示，導(dǎo)向板7的尾部開(kāi)有可卡于活動(dòng)小車5端部的開(kāi)口，導(dǎo)向板7卡在活動(dòng)小車5的端部后，在卡接處焊接加強(qiáng)板9，加強(qiáng)板9焊接于導(dǎo)向板7的上下兩側(cè)與活動(dòng)小車5的端部連接處?；顒?dòng)小車5左右兩側(cè)、上下兩側(cè)均安裝有多個(gè)滾輪71，活動(dòng)小車5的車體內(nèi)橫向、豎向貫穿地設(shè)有多個(gè)輥軸，滾輪71固定于輥軸的兩端。

結(jié)合圖2和圖6，從軌道槽31的一端向內(nèi)看，活動(dòng)小車5四個(gè)方向上的滾輪71、輥軸呈“十”字形分布于軌道槽31中的四根軌道扁鋼8之間。活動(dòng)小車5另一端垂直于活動(dòng)小車5側(cè)面焊接有氣缸連接支架6，氣缸連接支架6為一塊長(zhǎng)板，氣缸連接支架6與氣缸4的活塞桿末端固定連接，且互相垂直。

導(dǎo)向板7頂部向一側(cè)偏移15度~45度，活動(dòng)小車5位于導(dǎo)向軌3內(nèi)時(shí)，導(dǎo)向板7的彎折部分伸至導(dǎo)向軌3外，當(dāng)氣缸4的活塞桿推動(dòng)氣缸連接支架6，并將活動(dòng)小車5向?qū)蜍?深處推至極限位置時(shí)，導(dǎo)向板7的彎折部分仍位于導(dǎo)向軌3外。

該型氣動(dòng)吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時(shí)，氣缸4的活塞桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，當(dāng)需要將工件旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，氣缸4的活塞桿收縮，導(dǎo)向板7頂在吊具的側(cè)端，車組吊具1側(cè)端貼著導(dǎo)向板7頂端彎折處的弧面翻轉(zhuǎn)，最后翻轉(zhuǎn)90度貼于導(dǎo)向板7的側(cè)面上，此時(shí)氣缸4迅速將活動(dòng)小車5拉回，將吊具放走，待下一個(gè)吊具經(jīng)過(guò)時(shí)再重復(fù)上述動(dòng)作。

實(shí)施例1為一種吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可將車組吊具1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)施例2為另一種吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可將車組吊具1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，以達(dá)到反轉(zhuǎn)車組吊具1的效果。

實(shí)施例2

一種懸掛鏈輸送線吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖8~圖12所示，在需要將車組吊具1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度的一段輸送線10上固定引導(dǎo)支架12，引導(dǎo)支架12包括水平架體一122、水平架體二123、豎直架體121，豎直架體121垂直地固定于水平架體一122和水平架體二123之間，其中水平架體一122固定于輸送線10結(jié)構(gòu)上，水平架體二123上固定有與車組吊具1處于同等高度的引導(dǎo)板11?？捎瞄L(zhǎng)條形鋼板制作引導(dǎo)板11，引導(dǎo)板11包括第一引導(dǎo)部111和第二引導(dǎo)部112，其中第一引導(dǎo)部111與輸送線10平行，第二引導(dǎo)部112與輸送線10成10度~45度角，車組吊具1向引導(dǎo)板11運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，先與第二引導(dǎo)部112接觸，車組吊具1在貼著第二引導(dǎo)部112運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中逐漸變換姿態(tài)，直至運(yùn)動(dòng)至與第一引導(dǎo)部111貼合時(shí)可完成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度的過(guò)程。圖8、圖9分別為吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正視圖中車組吊具1旋轉(zhuǎn)前、旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)，圖10、圖11分別為吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖中車組吊具1旋轉(zhuǎn)前、旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)。

第一引導(dǎo)部111與第二引導(dǎo)部112通過(guò)圓角113過(guò)渡，可用整塊長(zhǎng)條形的鋼板制作引導(dǎo)板11，只需將鋼板折彎，并彎折出圓角113即可，還可以用兩塊直鋼板和一塊弧形鋼板焊接組成引導(dǎo)板11，以弧形鋼板作為圓角113。

綜上所述，車組吊具1經(jīng)實(shí)施例1中的吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，以滿足工位加工需要，再經(jīng)實(shí)施例2中的吊具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，即反轉(zhuǎn)90度，以滿足后續(xù)工序的加工需要。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。