本實(shí)用新型涉及雙電源切換開(kāi)關(guān)設(shè)備及其開(kāi)關(guān)柜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種步進(jìn)支撐式垂直升降裝置。

背景技術(shù)：

公知的配電技術(shù)領(lǐng)域，抽出式機(jī)構(gòu)由于具有操作簡(jiǎn)便、維護(hù)更換方便等特點(diǎn)得到普遍應(yīng)用。當(dāng)前技術(shù)大多采用水平方向的抽出機(jī)構(gòu)，操作者正面水平進(jìn)行操作，為了有足夠的水平縱深，完成抽出和推進(jìn)動(dòng)作的完成，開(kāi)關(guān)柜附體要求縱向深度，特別是在中高壓開(kāi)關(guān)柜中，應(yīng)用抽出結(jié)構(gòu)，使得高壓開(kāi)關(guān)柜縱向深度較大，增大了柜體的體積。

將水平的抽出和推進(jìn)動(dòng)作如果轉(zhuǎn)換為豎直方向上的動(dòng)作，能有效節(jié)省深度空間，但是，如何為電源控制等提供有效穩(wěn)定的升降，尤其是在升降過(guò)程中提供放墜落支撐，在連接位置提供長(zhǎng)久穩(wěn)固且能抗震動(dòng)的支撐成為急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種步進(jìn)支撐式垂直升降裝置。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種步進(jìn)支撐式垂直升降裝置，包括支架，受驅(qū)相對(duì)支架豎直升降的托板，鉸接在托板下方的兩個(gè)呈八字形布列的支臂，與所述的支臂下端配合連接且與支架固定連接的底軌道，以及步進(jìn)式支撐機(jī)構(gòu)，

所述的步進(jìn)式支撐機(jī)構(gòu)包括分別固定設(shè)置在所述滑塊上且沿軌道方向延伸的兩段長(zhǎng)條狀棘齒，相對(duì)支架可旋轉(zhuǎn)固定且與所述的棘齒對(duì)應(yīng)的棘指，以及可驅(qū)動(dòng)所述的棘指同步向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)以使其保持或脫離與棘齒接觸的操控桿。

所述的托板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿，與所述的驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接的升降絲杠，其上設(shè)置有與所述的升降絲杠匹配的升降螺母的驅(qū)動(dòng)梁，以及所對(duì)應(yīng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)梁和支架間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中所述的托板與所述的驅(qū)動(dòng)梁固定連接。

所述的驅(qū)動(dòng)桿水平設(shè)置且通過(guò)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)所述的升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)桿由手輪或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)梁與所述的支架間的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)。

所述的支臂下端設(shè)置有與所述的底軌道匹配的滑塊以實(shí)現(xiàn)所述的支臂下端相對(duì)底軌道的滑動(dòng)配合。

還包括沿所述的底軌道方向延伸的旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)桿上的至少一對(duì)鎖緊部，旋轉(zhuǎn)所述的旋轉(zhuǎn)桿可實(shí)現(xiàn)鎖緊部對(duì)支臂下端的鎖定或釋放。

一種所述的步進(jìn)支撐式垂直升降裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

1)托板位于最低位；

2)驅(qū)動(dòng)托板升起，支臂下端同步沿底軌道收攏，棘齒的齒逐一掃過(guò)棘指；

3)托板升起到最高位置，停止驅(qū)動(dòng)，棘指位于棘齒最外側(cè)齒的外側(cè)并頂緊，

4)需要降下時(shí)，推動(dòng)操控桿使棘指向外轉(zhuǎn)動(dòng)解除與棘齒的嚙合；

5)驅(qū)動(dòng)托板下降至低位，操控桿使棘指復(fù)位。

在所述的步驟3)中還包括轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿利用鎖緊部將支臂下端鎖定，在步驟4)中轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿使鎖緊部釋放。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的托板在舉升過(guò)程中，棘齒隨底軌道匹配的滑塊運(yùn)動(dòng)，與棘齒匹配的棘指可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定設(shè)置在底軌道一側(cè)并與棘齒保持干涉，棘齒與棘指實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自鎖，當(dāng)萬(wàn)一發(fā)生升降過(guò)程中失去動(dòng)力時(shí)，棘指和棘齒可提供有效支撐，保證升降過(guò)程中八字形布列的支臂的支撐作用。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為圖1所示的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示棘齒和棘指的動(dòng)作示意圖；

圖4所示為圖3所示的A部局部放大示意圖，

圖5所示為圖3所示的B部局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型的步進(jìn)支撐式垂直升降裝置，其包括支架、受驅(qū)相對(duì)支架1豎直升降的托板2，鉸接在托板下方中部的兩個(gè)呈八字形布列的支臂3，與所述的支臂3下端配合連接且與支架的水平部固定連接的底軌道13，以及步進(jìn)式支撐機(jī)構(gòu)。支臂下端與底軌道的配合可采用多種方式，如嵌入式滾輪與槽的配合等，均可實(shí)現(xiàn)支臂下端相對(duì)底軌道沿其軸向的移動(dòng)。

其中，所述的支臂下端設(shè)置有與所述的底軌道匹配的滑塊31以實(shí)現(xiàn)所述的支臂下端相對(duì)底軌道的滑動(dòng)配合，如底軌道為滑軌，支臂下端鉸接與所述的滑軌匹配的滑塊，利用底軌道與支臂下端的配合連接，當(dāng)托板升降時(shí)，兩支臂下端相對(duì)反向同步移動(dòng)，即合攏或者分開(kāi)，當(dāng)上升到預(yù)定高度利用鎖緊機(jī)構(gòu)將下端鎖定即可保證托板位置不發(fā)生變化。

同時(shí)，為增強(qiáng)支撐強(qiáng)度，所述的托板和驅(qū)動(dòng)梁豎直部為L(zhǎng)型，同時(shí)在下部設(shè)置或者兩側(cè)設(shè)置加強(qiáng)板以提高承載力，保證穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

所述的步進(jìn)式支撐機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述滑塊上且沿軌道方向延伸的長(zhǎng)條狀棘齒14，相對(duì)支架可旋轉(zhuǎn)固定且與所述的棘齒對(duì)應(yīng)的棘指32，以及可驅(qū)動(dòng)所述的棘指同步向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)以使其保持或脫離與棘齒接觸的操控桿33。棘指與棘齒的配合實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)上升時(shí)實(shí)時(shí)鎖住支臂，即棘指和棘齒構(gòu)成一個(gè)單向鎖緊機(jī)構(gòu)。該棘指棘齒機(jī)構(gòu)類似于棘輪棘齒，本實(shí)用新型的棘指等效于棘輪棘齒中的棘齒，本實(shí)用新型中的棘齒等效于棘輪棘齒中的直線展開(kāi)后的棘輪。

具體來(lái)說(shuō)，以支架中心為內(nèi)側(cè)，兩端為外側(cè)，以棘齒位于棘指上方為例進(jìn)行示范性說(shuō)明，所述的棘齒的齒的外側(cè)面為立面或者內(nèi)傾面，即外側(cè)面上端向內(nèi)側(cè)傾斜，內(nèi)側(cè)面為弧面或坡面。棘指的內(nèi)側(cè)面為坡面或弧面以便下降時(shí)棘齒的齒從其上掃過(guò)，外側(cè)面與棘齒的齒相對(duì)應(yīng)以便能插入齒間即可，如棘指的外側(cè)面為平面等，同時(shí)，棘指通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支架上，棘指與支架間設(shè)置有卷簧等彈性機(jī)構(gòu)以保持其與棘齒的齒的外側(cè)面的貼合接觸。棘齒的長(zhǎng)度不大于支臂相對(duì)軌道的行程以便兩端位置棘指轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，以能起到全程的防護(hù)為宜，當(dāng)然，也可以采用一半或三分之一末端行程，以便在最高點(diǎn)或鄰近最高點(diǎn)時(shí)提供防護(hù)并鎖緊。優(yōu)選地，在棘齒在最外側(cè)棘齒的齒根部外側(cè)及最內(nèi)側(cè)棘齒的齒根部?jī)?nèi)側(cè)分別形成有弧形凹窩以便棘指發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

即，棘指的設(shè)置位置為舉升最高位置時(shí)，以軌道中部為中心，兩個(gè)棘齒的最外端的齒剛好和棘指保持嚙合，棘齒與支架間的卷簧保證兩者有效接觸貼合，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固支撐。同時(shí)能有效保證這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)棘齒向外翻轉(zhuǎn)，接觸解除便于下降，為實(shí)現(xiàn)操控桿驅(qū)動(dòng)棘指同步向外翻轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述的棘指上對(duì)應(yīng)的在轉(zhuǎn)軸的上部和下部分別設(shè)置有長(zhǎng)槽，所述的操控桿通過(guò)撥桿與所述的長(zhǎng)槽聯(lián)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)操控桿對(duì)棘指的同步向內(nèi)或同步向外轉(zhuǎn)動(dòng)控制，同時(shí)，在操控桿和支架間還設(shè)置有導(dǎo)向倉(cāng)，在導(dǎo)向倉(cāng)間設(shè)置有復(fù)位彈簧，這樣保證復(fù)位迅速。

本實(shí)用新型的托板在舉升過(guò)程中，棘齒隨底軌道匹配的滑塊31運(yùn)動(dòng)，與棘齒匹配的棘指可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定設(shè)置在底軌道13一側(cè)并與棘齒保持干涉，棘齒與棘指實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自鎖，當(dāng)萬(wàn)一發(fā)生升降過(guò)程中失去動(dòng)力時(shí)，棘指和棘齒可提供有效支撐，保證升降過(guò)程中八字形布列的支臂3的支撐作用。

其中，為實(shí)現(xiàn)托板的升降，所述的托板2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿4，與所述的驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接的變速機(jī)5，如蝸輪蝸桿，與所述的變速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的升降絲杠6，其上設(shè)置有與所述的升降絲杠匹配的升降螺母的驅(qū)動(dòng)梁20，以及所對(duì)應(yīng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)梁和支架間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)桿由手輪或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)桿可水平設(shè)置或豎直設(shè)置等，利用驅(qū)動(dòng)桿結(jié)合變速機(jī)并由升降絲杠和升降螺母的配合實(shí)現(xiàn)托板的穩(wěn)定上升，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)梁與所述的支架的間的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，利用直線式導(dǎo)軌提供高精度的導(dǎo)向，保證運(yùn)行的平穩(wěn)性。

其中所述的托板與所述的驅(qū)動(dòng)梁固定連接，所述的驅(qū)動(dòng)梁為L(zhǎng)型，其底部側(cè)面突出有水平臺(tái)，所述的升降螺母固定在所述的水平臺(tái)上。采用L型驅(qū)動(dòng)梁，承載力強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)梁上橫向安裝托板，保證穩(wěn)定性和強(qiáng)度

在利用棘齒棘指實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)鎖定的同時(shí)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括沿所述的底軌道方向延伸的旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)桿上的至少一對(duì)桿狀或塊狀鎖緊部，旋轉(zhuǎn)所述的旋轉(zhuǎn)桿可實(shí)現(xiàn)鎖緊部對(duì)支臂下端的鎖定或釋放。所述的旋轉(zhuǎn)桿可設(shè)置在底軌道的一側(cè)或者中部下方，在托板豎直方向移動(dòng)時(shí)直接將旋轉(zhuǎn)桿旋開(kāi)，當(dāng)托板運(yùn)行到預(yù)定位置，將旋轉(zhuǎn)桿旋回，將兩個(gè)支臂的下端局限在兩個(gè)鎖緊部中間，即構(gòu)成穩(wěn)定的限位，能有效解決絲杠螺母在有震動(dòng)時(shí)不能良好自鎖的情況。而通過(guò)多對(duì)鎖緊部的設(shè)置，則可將實(shí)現(xiàn)固定在任意設(shè)定高度位置，便于現(xiàn)場(chǎng)維修或者更換零件等。

具體的使用步驟如下，

1)托板位于最低位；

2)驅(qū)動(dòng)托板升起，支臂下端同步沿底軌道收攏，棘齒的齒逐一掃過(guò)棘指；在上升過(guò)程中，棘指和棘齒實(shí)時(shí)提供鎖定支撐，保證不會(huì)發(fā)生墜落現(xiàn)象等，

3)托板升起到最高位置，停止驅(qū)動(dòng)，棘指位于棘齒最外側(cè)齒的外側(cè)并頂緊，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿利用鎖緊部將支臂下端鎖定；兩者雙重鎖定，提高鎖定穩(wěn)固性，

4)需要降下時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿使鎖緊部釋放，同時(shí)推動(dòng)操控桿使棘指向外轉(zhuǎn)動(dòng)解除與棘齒的嚙合；此時(shí)棘指和棘齒不會(huì)發(fā)生任何接觸，

5)驅(qū)動(dòng)托板下降至低位。

升起過(guò)程中，棘指和棘齒提供全時(shí)全程防護(hù)，提高安全性，當(dāng)托板在舉升到適當(dāng)位置后，鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作并將兩個(gè)支臂鎖定防止其分開(kāi)，鎖緊機(jī)構(gòu)、棘齒、棘指實(shí)現(xiàn)鎖緊雙重保護(hù)。利用兩個(gè)呈八字形布列的支臂對(duì)托板進(jìn)行支撐，有效緩升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力，支撐力強(qiáng)且穩(wěn)定，同時(shí)保證不會(huì)發(fā)生位移，發(fā)生大的短路電流或用于有震動(dòng)的場(chǎng)合保證支撐絕對(duì)穩(wěn)定可靠。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。