本實(shí)用新型涉及拖把全自動(dòng)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拖把頭自動(dòng)套袋的取袋與開口機(jī)構(gòu)，用于纏繞拖把頭贈(zèng)品。

背景技術(shù)：

作為一種清潔工具，拖把已經(jīng)進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗Ｄ壳?，在企業(yè)生產(chǎn)過程中，不乏需要一個(gè)將拖把進(jìn)行組裝的過程，再由操作人員把每個(gè)拖把頭逐個(gè)裝袋，保證干凈衛(wèi)生，但是這樣的話容易產(chǎn)生效率較低，人工成本增加，產(chǎn)品質(zhì)量無法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一性的現(xiàn)象，現(xiàn)操作人員無法滿足此生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種拖把頭自動(dòng)套袋的取袋與開口機(jī)構(gòu)，吸取需要套裝的袋子并進(jìn)行開口處理，用于將拖把頭逐個(gè)裝袋，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種拖把頭自動(dòng)套袋的取袋與開口機(jī)構(gòu)，包括整體支架、取袋機(jī)構(gòu)以及開口機(jī)構(gòu)，所述的取袋機(jī)構(gòu)和開口機(jī)構(gòu)均設(shè)置在整體支架上，所述的取袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在開口機(jī)構(gòu)的前端。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的取袋機(jī)構(gòu)包括滑軌、安裝板、安裝座、左右氣缸、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、連接軸和吸盤安裝板，所述的滑軌設(shè)置在整體支架上，所述的安裝板設(shè)置在滑軌的一側(cè)邊并與整體支架相連接，所述的安裝座設(shè)置在滑軌上并位于安裝板的另一側(cè)邊，所述的左右氣缸設(shè)置在安裝板上，所述的升降氣缸設(shè)置在安裝座的底部，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在安裝座上并與升降氣缸相連接，所述的連接軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)邊，所述的吸盤安裝板分別水平橫向設(shè)置在連接軸上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的安裝座通過左右氣缸在滑軌上左右移動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的安裝座上設(shè)置有滑行孔，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸通過升降氣缸在安裝座的滑行孔內(nèi)上下移動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的取袋機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)鏈，所述的保護(hù)鏈設(shè)置在安裝板上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的開口機(jī)構(gòu)包括氣缸、型材支架、安裝支架、軸桿和吸盤安裝條，所述的氣缸設(shè)置在安裝板上并連接在型材支架的下端，所述的型材支架安裝在整體支架上端的一側(cè)邊，所述的安裝支架水平設(shè)置在型材支架上端并延伸至型材支架的一側(cè)邊，所述的軸桿設(shè)置在安裝支架上，所述的吸盤安裝條分別橫向設(shè)置在軸桿上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的吸盤安裝板和吸盤安裝條上均設(shè)置有多個(gè)吸盤。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的拖把頭自動(dòng)套袋的取袋與開口機(jī)構(gòu)，吸取需要套裝的袋子并進(jìn)行開口處理，用于將拖把頭逐個(gè)裝袋，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型拖把頭自動(dòng)套袋的取袋與開口機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中取袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中開口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標(biāo)記為：1、整體支架，2、取袋機(jī)構(gòu)，3、開口機(jī)構(gòu)，4、吸盤，5、袋子，21、滑軌，22、安裝板，23、安裝座，24、左右氣缸，25、升降氣缸，26、旋轉(zhuǎn)氣缸，27、連接軸，28、吸盤安裝板，29、保護(hù)鏈，31、氣缸，32、型材支架，33、安裝支架，34、軸桿，35、吸盤安裝條。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種拖把頭自動(dòng)套袋的取袋與開口機(jī)構(gòu)，包括整體支架1、取袋機(jī)構(gòu)2以及開口機(jī)構(gòu)3，所述的取袋機(jī)構(gòu)2和開口機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在整體支架1上，所述的取袋機(jī)構(gòu)2設(shè)置在開口機(jī)構(gòu)3的前端。

如圖2所示，所述的取袋機(jī)構(gòu)2包括滑軌21、安裝板22、安裝座23、左右氣缸24、升降氣缸25、旋轉(zhuǎn)氣缸26、連接軸27和吸盤安裝板28，所述的滑軌21設(shè)置在整體支架1上，所述的安裝板22設(shè)置在滑軌21的一側(cè)邊并與整體支架1相連接，所述的安裝座23設(shè)置在滑軌21上并位于安裝板22的另一側(cè)邊，所述的左右氣缸24設(shè)置在安裝板22上，所述的升降氣缸25設(shè)置在安裝座23的底部，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸26設(shè)置在安裝座23上并與升降氣缸相連接，所述的連接軸27設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸26的一側(cè)邊，所述的吸盤安裝板28分別水平橫向設(shè)置在連接軸27上。

上述中，所述的安裝座23通過左右氣缸24在滑軌21上左右移動(dòng)。所述的安裝座22上設(shè)置有滑行孔，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸26通過升降氣缸25在安裝座23的滑行孔內(nèi)上下移動(dòng)。

其中，所述的取袋機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)鏈29，所述的保護(hù)鏈29設(shè)置在安裝板22上。

如圖3所示，所述的開口機(jī)構(gòu)3包括氣缸31、型材支架32、安裝支架33、軸桿34和吸盤安裝條35，所述的氣缸31設(shè)置在安裝板22上并連接在型材支架32的下端，所述的型材支架32安裝在整體支架1上端的一側(cè)邊，所述的安裝支架33水平設(shè)置在型材支架32上端并延伸至型材支架31的一側(cè)邊，所述的軸桿34設(shè)置在安裝支架33上，所述的吸盤安裝條35分別橫向設(shè)置在軸桿34上。

本實(shí)施例中，所述的吸盤安裝板28和吸盤安裝條35上均設(shè)置有多個(gè)吸盤4，方便吸取袋子5。

升降氣缸25帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸26通過吸盤4吸取一個(gè)袋子5，升降氣缸25處于上升狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)氣缸26帶動(dòng)袋子6旋轉(zhuǎn)90度，左右氣缸24帶動(dòng)升降氣缸25、旋轉(zhuǎn)氣缸26移至開口機(jī)構(gòu)3，開口機(jī)構(gòu)3感應(yīng)到袋子5，開口機(jī)構(gòu)3的氣缸31帶動(dòng)吸盤4向取袋機(jī)構(gòu)2移進(jìn)，吸取袋子5，通過31氣缸復(fù)位袋子5被拉開。以上動(dòng)作依次循環(huán)以達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)。

綜上所述，本實(shí)用新型的拖把頭自動(dòng)套袋的取袋與開口機(jī)構(gòu)，吸取需要套裝的袋子并進(jìn)行開口處理，用于將拖把頭逐個(gè)裝袋，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。