本實用新型涉及裝袋領(lǐng)域，具體而言，涉及一種開袋機構(gòu)及具有其的裝袋機。

背景技術(shù)：

目前，在各個公司的生產(chǎn)中，需要將說明書放到裝料袋中，說明書為多頁紙。在裝袋過程中，需要將裝料袋張開，并將屬于同一份說明的多張說明書紙張收集在一起。

在生產(chǎn)線中，裝料袋從傳送帶上傳送帶托盤上，托盤上設(shè)置有用于吸開裝料袋的吸盤，由于吸盤要距離裝料袋封口一段距離，且為了防止托盤與其他部件干涉，托盤的進口沿距離吸盤的距離較短，托盤的長度不能滿足裝料袋的長度。這樣，在托盤與傳送帶對接時，托盤與傳送帶之間具有一端懸空區(qū)域，裝料袋經(jīng)過這部分懸空區(qū)域到達托盤上。

然而，由于裝料袋較軟、容易發(fā)生變形，這樣，裝料袋容易在懸空區(qū)域彎折，且裝料袋的封口處于托盤的外側(cè)，進而不易進行開袋工作，降低了開袋效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種開袋機構(gòu)及具有其的裝袋機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的裝料袋在運送過程中容易發(fā)生彎折的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種開袋機構(gòu)，包括：支撐板；托盤，托盤可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板上，托盤具有用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板相對以打開裝料袋的開袋位置；引導(dǎo)板，引導(dǎo)板位置可調(diào)節(jié)地安裝在托盤的端部，引導(dǎo)板具有連接裝料袋傳送帶與托盤以將裝料袋傳送帶上的裝料袋引導(dǎo)至托盤上的引導(dǎo)位置和從引導(dǎo)位置復(fù)位的避讓位置。

進一步地，引導(dǎo)板可轉(zhuǎn)動地安裝在托盤上，以轉(zhuǎn)動至引導(dǎo)位置或避讓位置。

進一步地，開袋機構(gòu)還包括：引導(dǎo)驅(qū)動裝置，引導(dǎo)驅(qū)動裝置安裝在托盤上，引導(dǎo)驅(qū)動裝置與引導(dǎo)板驅(qū)動連接以驅(qū)動引導(dǎo)板轉(zhuǎn)動。

進一步地，引導(dǎo)驅(qū)動裝置為活塞缸，引導(dǎo)驅(qū)動裝置的缸體安裝在托盤上，引導(dǎo)驅(qū)動裝置的活塞桿與引導(dǎo)板連接。

進一步地，引導(dǎo)板可伸縮地安裝在托盤上，以伸縮至引導(dǎo)位置或避讓位置。

進一步地，托盤具有主盤體，引導(dǎo)板具有主板體，當(dāng)引導(dǎo)板處于引導(dǎo)位置時，主板體與主盤體平齊或傾斜設(shè)置。

進一步地，開袋機構(gòu)還包括：托盤驅(qū)動裝置，托盤驅(qū)動裝置安裝在支撐板上，托盤驅(qū)動裝置與托盤驅(qū)動連接以驅(qū)動托盤翻轉(zhuǎn)運動。

進一步地，托盤驅(qū)動裝置為活塞缸，托盤驅(qū)動裝置的缸體安裝在支撐板上，托盤驅(qū)動裝置的活塞桿與托盤連接。

進一步地，托盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，托盤與轉(zhuǎn)軸固定連接，托盤驅(qū)動裝置的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動塊，托盤驅(qū)動裝置的活塞桿通過驅(qū)動塊與轉(zhuǎn)軸連接以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，托盤包括主盤體和設(shè)置在主盤體兩側(cè)的第一擋板，第一擋板為具有第一板體部和第二板體部的彎折板，第一板體部與主盤體連接，第二板體部與主盤體相對設(shè)置。

進一步地，引導(dǎo)板包括主板體和設(shè)置在主板體兩側(cè)的第二擋板，第二擋板為具有第三板體部和第四板體部的彎折板，第三板體部與主板體連接，第四板體部與主板體相對設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種裝袋機，包括開袋機構(gòu)，開袋機構(gòu)為上述的開袋機構(gòu)。

本實用新型的開袋機構(gòu)主要由支撐板、托盤以及引導(dǎo)板實現(xiàn)裝料袋的開袋，其中，托盤可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板上，引導(dǎo)板位置可調(diào)節(jié)地安裝在托盤的端部，引導(dǎo)板具有連接裝料袋傳送帶與托盤以將裝料袋傳送帶上的裝料袋引導(dǎo)至托盤上的引導(dǎo)位置和從引導(dǎo)位置復(fù)位的避讓位置。在開袋過程中，托盤位于收袋位置，裝料袋通過位于引導(dǎo)位置的引導(dǎo)板過渡到托盤上，此后，托盤運動至開袋位置，引導(dǎo)板從引導(dǎo)位置過渡到避讓位置，進而完成對裝料袋的開袋工作。這樣，在裝料袋轉(zhuǎn)運到托盤上的過程中，引導(dǎo)板對裝料袋起到了支撐作用，進而可以防止裝料袋彎折。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的開袋機構(gòu)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實用新型的開袋機構(gòu)的托盤處于收袋位置時的第一個視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實用新型的開袋機構(gòu)的托盤處于收袋位置時的第二個視角結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4示出了根據(jù)本實用新型的開袋機構(gòu)的托盤處于開袋位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、支撐板；20、托盤；21、主盤體；22、第一擋板；30、引導(dǎo)板；31、主板體；32、第二擋板；40、引導(dǎo)驅(qū)動裝置；50、托盤驅(qū)動裝置；60、轉(zhuǎn)軸；70、驅(qū)動塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

本實用新型提供了一種開袋機構(gòu)，請參考圖1至圖4，包括：支撐板10；托盤20，托盤20可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板10上，托盤20具有用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板10相對以打開裝料袋的開袋位置；引導(dǎo)板30，引導(dǎo)板30位置可調(diào)節(jié)地安裝在托盤20的端部，引導(dǎo)板30具有連接裝料袋傳送帶與托盤20以將裝料袋傳送帶上的裝料袋引導(dǎo)至托盤20上的引導(dǎo)位置和從引導(dǎo)位置復(fù)位的避讓位置。

本實用新型的開袋機構(gòu)主要由支撐板10、托盤20以及引導(dǎo)板30實現(xiàn)裝料袋的開袋，其中，托盤20可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板10上，引導(dǎo)板30位置可調(diào)節(jié)地安裝在托盤20的端部，引導(dǎo)板30具有連接裝料袋傳送帶與托盤20以將裝料袋傳送帶上的裝料袋引導(dǎo)至托盤20上的引導(dǎo)位置和從引導(dǎo)位置復(fù)位的避讓位置。在開袋過程中，托盤20位于收袋位置，裝料袋通過位于引導(dǎo)位置的引導(dǎo)板30過渡到托盤20上，此后，托盤20運動至開袋位置，引導(dǎo)板30從引導(dǎo)位置過渡到避讓位置，進而完成對裝料袋的開袋工作。這樣，在裝料袋轉(zhuǎn)運到托盤20上的過程中，引導(dǎo)板30對裝料袋起到了支撐作用，進而可以防止裝料袋彎折。優(yōu)選地，該裝料袋為塑料袋。

在一種實施方式中，引導(dǎo)板30的具體運動方式為，如圖1至圖3所示，引導(dǎo)板30可轉(zhuǎn)動地安裝在托盤20上，以轉(zhuǎn)動至引導(dǎo)位置或避讓位置。通過將引導(dǎo)板30可轉(zhuǎn)動地安裝在托盤20上，通過將引導(dǎo)板30轉(zhuǎn)動至引導(dǎo)位置或避讓位置，實現(xiàn)將裝料袋輸送到托盤20上。

具體地，引導(dǎo)板30的具體驅(qū)動方式為，開袋機構(gòu)還包括：引導(dǎo)驅(qū)動裝置40，引導(dǎo)驅(qū)動裝置40安裝在托盤20上，引導(dǎo)驅(qū)動裝置40與引導(dǎo)板30驅(qū)動連接以驅(qū)動引導(dǎo)板30轉(zhuǎn)動。通過在開袋機構(gòu)上設(shè)置有引導(dǎo)驅(qū)動裝置40，且引導(dǎo)驅(qū)動裝置40安裝在托盤20上，引導(dǎo)驅(qū)動裝置40與引導(dǎo)板30驅(qū)動連接，通過引導(dǎo)驅(qū)動裝置40驅(qū)動引導(dǎo)板30轉(zhuǎn)動至引導(dǎo)位置或避讓位置。

為了實現(xiàn)引導(dǎo)驅(qū)動裝置40驅(qū)動引導(dǎo)板30轉(zhuǎn)動至引導(dǎo)位置或避讓位置，引導(dǎo)驅(qū)動裝置40為活塞缸，引導(dǎo)驅(qū)動裝置40的缸體安裝在托盤20上，引導(dǎo)驅(qū)動裝置40的活塞桿與引導(dǎo)板30連接。通過將引導(dǎo)驅(qū)動裝置40設(shè)置為活塞缸，將引導(dǎo)驅(qū)動裝置40的缸體安裝在托盤20上，引導(dǎo)驅(qū)動裝置40的活塞桿與引導(dǎo)板30連接，以實現(xiàn)引導(dǎo)驅(qū)動裝置40驅(qū)動引導(dǎo)板30轉(zhuǎn)動至引導(dǎo)位置或避讓位置。

在另一種實施方式中，引導(dǎo)板30的具體運動方式為，引導(dǎo)板30可伸縮地安裝在托盤20上，以伸縮至引導(dǎo)位置或避讓位置。通過將引導(dǎo)板30可伸縮地安裝在托盤20上，以實現(xiàn)引導(dǎo)板30伸縮至引導(dǎo)位置或避讓位置。

在本實施例中，托盤20和引導(dǎo)板30的具體結(jié)構(gòu)為：托盤20具有主盤體21，引導(dǎo)板30具有主板體31，當(dāng)引導(dǎo)板30處于引導(dǎo)位置時，主板體31與主盤體21平齊或傾斜設(shè)置。通過在托盤20上設(shè)置有主盤體21，引導(dǎo)板30上設(shè)置有主板體31，當(dāng)引導(dǎo)板30處于引導(dǎo)位置時，主板體31與主盤體21平齊或傾斜設(shè)置，這樣，可以使裝料袋平緩地過渡到托盤20上，進而方式裝料袋發(fā)生彎折。

為了將托盤20轉(zhuǎn)動到用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板10相對以打開裝料袋的開袋位置，開袋機構(gòu)還包括：托盤驅(qū)動裝置50，托盤驅(qū)動裝置50安裝在支撐板10上，托盤驅(qū)動裝置50與托盤20驅(qū)動連接以驅(qū)動托盤20翻轉(zhuǎn)運動。通過在開袋機構(gòu)上設(shè)置有托盤驅(qū)動裝置50，且托盤驅(qū)動裝置50安裝在支撐板10上，托盤驅(qū)動裝置50與托盤20驅(qū)動連接，通過托盤驅(qū)動裝置50以驅(qū)動托盤20翻轉(zhuǎn)運動，從而將托盤20轉(zhuǎn)動到用于接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板10相對以打開裝料袋的開袋位置。

為了實現(xiàn)托盤驅(qū)動裝置50對托盤20驅(qū)動作用，托盤驅(qū)動裝置50為活塞缸，托盤驅(qū)動裝置50的缸體安裝在支撐板10上，托盤驅(qū)動裝置50的活塞桿與托盤20連接。通過將托盤驅(qū)動裝置50設(shè)置為活塞缸，且托盤驅(qū)動裝置50的缸體安裝在支撐板10上，托盤驅(qū)動裝置50的活塞桿與托盤20連接，通過托盤驅(qū)動裝置50的活塞桿作用于托盤20，以實現(xiàn)托盤驅(qū)動裝置50對托盤20驅(qū)動作用。

為了實現(xiàn)托盤20的轉(zhuǎn)動，托盤20上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸60，托盤20與轉(zhuǎn)軸60固定連接，托盤驅(qū)動裝置50的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動塊70，托盤驅(qū)動裝置50的活塞桿通過驅(qū)動塊70與轉(zhuǎn)軸60連接以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動。通過在托盤20上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸60，托盤驅(qū)動裝置50的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動塊70，托盤驅(qū)動裝置50的活塞桿通過驅(qū)動塊70與轉(zhuǎn)軸60連接以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸60轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了托盤20的轉(zhuǎn)動。

為了保證托盤20的轉(zhuǎn)動過程中裝料袋穩(wěn)定地放置在托盤20，如圖2所示，托盤20包括主盤體21和設(shè)置在主盤體21兩側(cè)的第一擋板22，第一擋板22為具有第一板體部和第二板體部的彎折板，第一板體部與主盤體21連接，第二板體部與主盤體21相對設(shè)置。這樣，第一板體部、第二板體部和主盤體21之間變形成U形槽結(jié)構(gòu)，進而可以對裝料袋進行限位。通過在托盤20上設(shè)置有主盤體21和第一擋板22，其中，第一擋板22為具有第一板體部和第二板體部的彎折板，第一板體部與主盤體21連接，第二板體部與主盤體21相對設(shè)置，為了保證托盤20的轉(zhuǎn)動過程中裝料袋穩(wěn)定地放置在托盤20。

為了保證裝料袋穩(wěn)定地通過引導(dǎo)板30，如圖2所示，引導(dǎo)板30包括主板體31和設(shè)置在主板體31兩側(cè)的第二擋板32，第二擋板32為具有第三板體部和第四板體部的彎折板，第三板體部與主板體31連接，第四板體部與主板體31相對設(shè)置。這樣，第三板體部、第四板體部和主板體31之間便可以形成U形槽結(jié)構(gòu)，進而可以對裝料袋進行限位。通過在引導(dǎo)板30上設(shè)置有主板體31和第二擋板32，其中，第二擋板32為具有第三板體部和第四板體部的彎折板，第三板體部與主板體31連接，第四板體部與主板體31相對設(shè)置，以保證裝料袋穩(wěn)定地通過引導(dǎo)板30。

本實用新型還提供了一種裝袋機，包括開袋機構(gòu)，進料機構(gòu)為上述的開袋機構(gòu)。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實用新型的開袋機構(gòu)主要由支撐板10、托盤20以及引導(dǎo)板30實現(xiàn)裝料袋的開袋，其中，托盤20可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐板10上，引導(dǎo)板30位置可調(diào)節(jié)地安裝在托盤20的端部，引導(dǎo)板30具有連接裝料袋傳送帶與托盤20以將裝料袋傳送帶上的裝料袋引導(dǎo)至托盤20上的引導(dǎo)位置和從引導(dǎo)位置復(fù)位的避讓位置。在開袋過程中，托盤20位于收袋位置，裝料袋通過位于引導(dǎo)位置的引導(dǎo)板30過渡到托盤20上，此后，托盤20運動至開袋位置，引導(dǎo)板30從引導(dǎo)位置過渡到避讓位置，進而完成對裝料袋的開袋工作。這樣，在裝料袋轉(zhuǎn)運到托盤20上的過程中，引導(dǎo)板30對裝料袋起到了支撐作用，進而可以防止裝料袋彎折。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。