本實用新型涉及裝袋領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分揀回收裝置及具有其的裝袋機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，各個公司的生產(chǎn)中，需要將說明書放到塑料袋中，說明書為多頁紙。

然而，在分檢過程中，由于有些紙張是空白頁，這就需要將這些空白頁分撿出來，現(xiàn)有技術(shù)中是采用人工分撿的，這種分檢方式使得工作人員的工作壓力較大、分撿效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種分揀回收裝置及具有其的裝袋機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的分撿空白紙張的分揀方式效率較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種分揀回收裝置，包括：翻轉(zhuǎn)盤，翻轉(zhuǎn)盤具有用于容納物料的盤腔，翻轉(zhuǎn)盤可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置并具有用于釋放合格物料的第一翻轉(zhuǎn)位置和用于釋放非合格物料的第二翻轉(zhuǎn)位置；信息采集裝置，信息采集裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤的上方，用于采集翻轉(zhuǎn)盤上的物料的表面信息；監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置與信息采集裝置信號連接，用于接收信息采集裝置所采集的物料的表面信息，并根據(jù)表面信息控制翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)到第一翻轉(zhuǎn)位置或第二翻轉(zhuǎn)位置。

進(jìn)一步地，分揀回收裝置還包括：翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)盤安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置以帶動翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，分揀回收裝置還包括轉(zhuǎn)軸固定座，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸固定座上。

進(jìn)一步地，分揀回收裝置還包括：驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，分揀回收裝置還包括固定架，驅(qū)動裝置安裝在固定架上。

進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置為擺動氣缸，擺動氣缸的驅(qū)動輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸通過傳動帶傳動連接。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有多個翻轉(zhuǎn)盤，各個翻轉(zhuǎn)盤的盤腔的朝向相同。

進(jìn)一步地，分揀回收裝置還包括：物料運(yùn)送帶，物料運(yùn)送帶設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤的下方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤處于第一翻轉(zhuǎn)位置時，翻轉(zhuǎn)盤上的合格物料落到物料運(yùn)送帶上。

進(jìn)一步地，分揀回收裝置還包括：回收容納空間，回收容納空間設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤的下方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤處于第二翻轉(zhuǎn)位置時，翻轉(zhuǎn)盤上的非合格物料落到回收容納空間內(nèi)。

進(jìn)一步地，分揀回收裝置還包括支架，信息采集裝置安裝在支架上。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種裝袋機(jī)，包括分揀回收裝置，分揀回收裝置為上述的分揀回收裝置。

本實用新型中的分揀回收裝置主要通過翻轉(zhuǎn)盤、信息采集裝置以及監(jiān)控裝置實現(xiàn)空白紙張的分揀，其中，待分揀的紙張放置在翻轉(zhuǎn)盤容納物料的盤腔內(nèi)，信息采集裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤的上方，監(jiān)控裝置與信息采集裝置信號連接。在分揀過程中，信息采集裝置采集翻轉(zhuǎn)盤上的物料的表面信息，監(jiān)控裝置接收信息采集裝置所采集的物料的表面信息，并根據(jù)表面信息控制翻轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)到用于釋放合格物料的第一翻轉(zhuǎn)位置和用于釋放非合格物料的第二翻轉(zhuǎn)位置，從而實現(xiàn)空白紙張的分揀。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的分揀回收裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實用新型的分揀回收裝置的翻轉(zhuǎn)盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3示出了根據(jù)本實用新型的分揀回收裝置的翻轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、翻轉(zhuǎn)盤；20、信息采集裝置；30、翻轉(zhuǎn)軸；40、轉(zhuǎn)軸固定座；50、驅(qū)動裝置；60、固定架；71、傳動帶；72、物料運(yùn)送帶；80、支架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

本實用新型提供了一種分揀回收裝置，請參考圖1至圖3，包括：翻轉(zhuǎn)盤10，翻轉(zhuǎn)盤10具有用于容納物料的盤腔，翻轉(zhuǎn)盤10可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置并具有用于釋放合格物料的第一翻轉(zhuǎn)位置和用于釋放非合格物料的第二翻轉(zhuǎn)位置；信息采集裝置20，信息采集裝置20設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤10的上方，用于采集翻轉(zhuǎn)盤10上的物料的表面信息；監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置與信息采集裝置20信號連接，用于接收信息采集裝置20所采集的物料的表面信息，并根據(jù)表面信息控制翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)到第一翻轉(zhuǎn)位置或第二翻轉(zhuǎn)位置。

本實用新型中的分揀回收裝置主要通過翻轉(zhuǎn)盤10、信息采集裝置20以及監(jiān)控裝置實現(xiàn)空白紙張的分揀，其中，待分揀的紙張放置在翻轉(zhuǎn)盤10容納物料的盤腔內(nèi)，信息采集裝置20設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤10的上方，監(jiān)控裝置與信息采集裝置20信號連接。在分揀過程中，信息采集裝置20采集翻轉(zhuǎn)盤10上的物料的表面信息，監(jiān)控裝置接收信息采集裝置20所采集的物料的表面信息，并根據(jù)表面信息控制翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)到用于釋放合格物料的第一翻轉(zhuǎn)位置和用于釋放非合格物料的第二翻轉(zhuǎn)位置，從而實現(xiàn)空白紙張的分揀。

在空白紙張的分揀過程中為了實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)盤10，分揀回收裝置還包括：翻轉(zhuǎn)軸30，翻轉(zhuǎn)盤10安裝在翻轉(zhuǎn)軸30上，翻轉(zhuǎn)軸30可轉(zhuǎn)動地設(shè)置以帶動翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)。通過在分揀回收裝置上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸30，且將翻轉(zhuǎn)盤10安裝在翻轉(zhuǎn)軸30上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動時，以帶動翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)空白紙張的分揀。

為了在分揀過程中保證翻轉(zhuǎn)軸30穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動以帶動翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)，分揀回收裝置還包括轉(zhuǎn)軸固定座40，翻轉(zhuǎn)軸30可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸固定座40上。通過在分揀回收裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸固定座40，將翻轉(zhuǎn)軸30可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸固定座40上，以實現(xiàn)分揀過程中翻轉(zhuǎn)軸30穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動以帶動翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)。

為了實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)軸30的轉(zhuǎn)動，分揀回收裝置還包括：驅(qū)動裝置50，驅(qū)動裝置50與翻轉(zhuǎn)軸30驅(qū)動連接，以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動。通過在分揀回收裝置上設(shè)置有驅(qū)動裝置50，將驅(qū)動裝置50與翻轉(zhuǎn)軸30驅(qū)動連接，通過驅(qū)動裝置50驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動，以帶動翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)空白紙張的分揀。

為了將驅(qū)動裝置50穩(wěn)定地設(shè)置在分揀回收裝置上，分揀回收裝置還包括固定架60，驅(qū)動裝置50安裝在固定架60上。通過在分揀回收裝置設(shè)置有固定架60，通過將驅(qū)動裝置50安裝在固定架60上，以實現(xiàn)驅(qū)動裝置50穩(wěn)定地設(shè)置在分揀回收裝置上。

為了實現(xiàn)驅(qū)動裝置50對翻轉(zhuǎn)軸30的驅(qū)動作用，驅(qū)動裝置50為擺動氣缸，擺動氣缸的驅(qū)動輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸30通過傳動帶71傳動連接。通過將驅(qū)動裝置50設(shè)置為擺動氣缸，擺動氣缸的驅(qū)動輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸30通過傳動帶71傳動連接，通過傳動帶71的傳動作用實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)軸30的轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，該擺動氣缸的驅(qū)動端可擺動180度。

為了加快空白紙張的分揀速度，翻轉(zhuǎn)軸30上設(shè)置有多個翻轉(zhuǎn)盤10，各個翻轉(zhuǎn)盤10的盤腔的朝向相同。通過在翻轉(zhuǎn)軸30上設(shè)置有多個翻轉(zhuǎn)盤10，各個翻轉(zhuǎn)盤10的盤腔的朝向相同，可以同步對多組物料進(jìn)行分揀，以加快分揀速度。

為了將分揀出來的紙張分類，分揀回收裝置還包括：物料運(yùn)送帶72，物料運(yùn)送帶72設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤10的下方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤10處于第一翻轉(zhuǎn)位置時，翻轉(zhuǎn)盤10上的合格物料落到物料運(yùn)送帶72上。通過在分揀回收裝置設(shè)置有物料運(yùn)送帶72，將物料運(yùn)送帶72設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤10的下方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤10處于第一翻轉(zhuǎn)位置時，翻轉(zhuǎn)盤10上的合格物料落到物料運(yùn)送帶72上，以實現(xiàn)紙張分類。

為了將非合格物料進(jìn)行回收，分揀回收裝置還包括：回收容納空間，回收容納空間設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤10的下方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤10處于第二翻轉(zhuǎn)位置時，翻轉(zhuǎn)盤10上的非合格物料落到回收容納空間內(nèi)。通過在分揀回收裝置設(shè)置有回收容納空間，回收容納空間設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤10的下方，當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤10處于第二翻轉(zhuǎn)位置時，翻轉(zhuǎn)盤10上的非合格物料落到回收容納空間內(nèi)，以實現(xiàn)非合格物料的回收。

為了將信息采集裝置20穩(wěn)定地安裝在分揀回收裝置上，分揀回收裝置還包括支架80，信息采集裝置20安裝在支架80上。通過在分揀回收裝置上設(shè)置有支架80，信息采集裝置20安裝在支架80上，從而實現(xiàn)信息采集裝置20穩(wěn)定地安裝在分揀回收裝置上。

本實用新型還提供了一種裝袋機(jī)，包括分揀回收裝置，分揀回收裝置為上述的分揀回收裝置。具體地，裝袋機(jī)還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該分揀回收裝置安裝在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料端。這樣，從進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送出的紙張便落到分揀回收裝置上，進(jìn)而通過該分揀回收裝置對這些紙張進(jìn)行分揀。

本申請中所指“合格物料”指的是具有相應(yīng)文字的紙張，“不合格物料”指的是不具有相應(yīng)文字的紙張或空白紙。

可見，在裝袋機(jī)工作過程中，有可能出現(xiàn)空白頁，這些空白紙需要挑出來，現(xiàn)有技術(shù)中利用人工分檢，效率低。而本實施例利用利用視角檢測器(信息采集裝置)，攝像頭拍照，與模板對比，查看相似度；并利用翻轉(zhuǎn)設(shè)備，自動分檢不良紙。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實用新型中的分揀回收裝置主要通過翻轉(zhuǎn)盤10、信息采集裝置20以及監(jiān)控裝置實現(xiàn)空白紙張的分揀，其中，待分揀的紙張放置在翻轉(zhuǎn)盤10容納物料的盤腔內(nèi)，信息采集裝置20設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤10的上方，監(jiān)控裝置與信息采集裝置20信號連接。在分揀過程中，信息采集裝置20采集翻轉(zhuǎn)盤10上的物料的表面信息，監(jiān)控裝置接收信息采集裝置20所采集的物料的表面信息，并根據(jù)表面信息控制翻轉(zhuǎn)盤10翻轉(zhuǎn)到用于釋放合格物料的第一翻轉(zhuǎn)位置和用于釋放非合格物料的第二翻轉(zhuǎn)位置，從而實現(xiàn)空白紙張的分揀。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。