本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種循跡式自動(dòng)化取藥車。

背景技術(shù)：

在大型醫(yī)院及藥房，每天看病拿藥的人數(shù)不勝數(shù)，加之藥品種類繁多，僅僅依靠藥房的幾位醫(yī)護(hù)人員并不能滿足病人的需求，人工取藥不僅工作量大，而且效率低，增加了病人的抓藥時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種循跡式自動(dòng)化取藥車，為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工取藥工作量大、效率低的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種循跡式自動(dòng)化取藥車，包括車體底盤，所述車體地盤上設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)、位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)和取藥機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取藥機(jī)構(gòu)包括：

第一舵機(jī)，固定設(shè)置在所述車體底盤上；

第二舵機(jī)，固定設(shè)置在所述第一舵機(jī)上方并與所述第一舵機(jī)的輸出軸固定連接；

機(jī)械臂，固定設(shè)置在所述車體底盤的中間，與所述第二舵機(jī)的輸出軸固定連接；

氣壓泵，固定設(shè)置在所述車體底盤上，位于所述機(jī)械臂的右端；

吸盤，固定設(shè)置在所述機(jī)械臂頂端，由所述氣壓泵控制；

升降筒，固定在所述車體底盤的右端；

條形碼掃描器，固定在所述伸縮筒上端。

優(yōu)選的，所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車體底盤下方的顏色傳感器。

優(yōu)選的，所述車體底盤左端固定設(shè)置有放藥平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述升降筒由電機(jī)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述車體底盤下端安裝有四個(gè)輪子，分別由直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一舵機(jī)為可水平轉(zhuǎn)向的舵機(jī)，第二舵機(jī)為可縱向轉(zhuǎn)向的舵機(jī)。

本實(shí)用新型的增益效果為：

本實(shí)用新型的一種循跡式自動(dòng)化取藥車，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降筒調(diào)節(jié)條形碼掃描器的高度來識(shí)別藥品，由一個(gè)水平轉(zhuǎn)向的舵機(jī)和一個(gè)縱向轉(zhuǎn)向的舵機(jī)控制機(jī)械臂帶動(dòng)吸盤定點(diǎn)吸取、放置藥品，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取藥的過程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙、自動(dòng)化程度高，有效的減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，提高了取藥效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種循跡式自動(dòng)化取藥車的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-輪子 2-車體地盤 3-顏色傳感器 4-電機(jī) 5-升降筒 6-條形碼掃描器 7-吸盤 8-機(jī)械臂 9-放藥平臺(tái) 10-控制機(jī)構(gòu) 11-氣壓泵 12-第一舵機(jī) 13-第二舵機(jī)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種循跡式自動(dòng)化取藥車，包括車體底盤2，車體底盤2的下端安裝有四個(gè)輪子1，分別由直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。車體底盤2左端固定設(shè)置放藥平臺(tái)9，車體底盤2下方放置顏色傳感器3，顏色傳感器3構(gòu)成位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)，車體底盤2還設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)10，顏色傳感器3與控制機(jī)構(gòu)10連接。

本實(shí)用新型的一種循跡式自動(dòng)化取藥車的取藥機(jī)構(gòu)由第一舵機(jī)12、第二舵機(jī)13、機(jī)械臂8、吸盤7、氣壓泵11、電機(jī)4、升降筒5和條形碼掃描器6共同構(gòu)成。其中第一舵機(jī)12固定設(shè)置在車體底盤2上，第二舵機(jī)13與第一舵機(jī)12的輸出軸固定連接，機(jī)械臂8與第二舵機(jī)13的輸出軸固定連接，吸盤7與機(jī)械臂8固定連接，吸盤7由氣壓泵11控制。升降筒5和車體底盤2固定連接，由電機(jī)4進(jìn)行控制，條形碼掃描器6和升降筒5固定連接。

本實(shí)用新型的一種循跡式自動(dòng)化取藥車通過顏色傳感器3及控制機(jī)構(gòu)10進(jìn)行精確控制，輪子4上的直流電機(jī)控制整體驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)。設(shè)置一種循跡式自動(dòng)化取藥車的狀態(tài)包括掃描狀態(tài)和工作狀態(tài)，掃描狀態(tài)時(shí)顏色傳感器3沿著藥房布置好的黑線循跡前進(jìn)，升降筒5調(diào)節(jié)條形碼掃描器6和藥品的相對(duì)位置，當(dāng)條形碼掃描器6掃描到的條形碼和電腦終端輸入的藥品名號(hào)一致時(shí)，反饋信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)10，進(jìn)入工作狀態(tài)，控制機(jī)構(gòu)10發(fā)出指令，通過第一舵機(jī)12、第二舵機(jī)13控制機(jī)器臂8和吸盤7移動(dòng)到藥品前，氣壓泵11控制吸盤7吸取藥物，然后機(jī)器臂8帶動(dòng)吸盤7將吸取的藥物放到放藥平臺(tái)9上，再切換到掃描狀態(tài)，如此完成一次取藥過程。