本實用新型涉及電池貼膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯頭部貼裹單面膠紙機電池運送裝置。

背景技術(shù)：

軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的第三代動力鋰電包裝袋池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩(wěn)定、功率性能出色、包裝袋環(huán)保無污染等優(yōu)勢，而廣泛應(yīng)用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩包裝袋具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、移動通訊基站、大型服務(wù)器備用包裝袋UPS包裝袋電源、應(yīng)急照包裝袋明、便攜移動電源及礦山安全設(shè)備等多種領(lǐng)域。

軟包鋰電池的頭部具有首邊，在軟包裝鋰電池生產(chǎn)工藝中，為了避免首邊受外界環(huán)境傷而使電解質(zhì)溢出，需通過貼膠設(shè)備對電池的頭部的首邊進行包裹膠紙，現(xiàn)有的貼膠設(shè)備一般是通過皮帶運送裝置將電池運送到各個加工工位，當(dāng)電池運動到加工工位后，定位裝置會對電池定位，但是，為了提高電池的成產(chǎn)效率，現(xiàn)有的皮帶運輸裝置的送料速度非?？?，在電池運動在加工工位后，即使皮帶運輸裝置停止運行，但是電池會由于慣性任具有較高的速度，在定位裝置定位電池時，電池會與定位裝置發(fā)生劇烈的碰撞，從而產(chǎn)生損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，針對皮帶運送裝置運送電池，易使電池與定位裝置發(fā)生碰撞受損的問題，提供一種不會使電池與定位裝置發(fā)生碰撞受損的電芯頭部貼裹單面膠紙機電池運送裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電芯頭部貼裹單面膠紙機電池運送裝置，包括機架、安裝于所述機架上的第一電池定位機構(gòu)和第二電池定位機構(gòu)、設(shè)于機架內(nèi)的傳送機構(gòu)及沿送料方向依次設(shè)置依次設(shè)于所述傳送機構(gòu)的第一吸附機構(gòu)和第二吸附機構(gòu)；所述機架的頂面上對應(yīng)所述第一吸附機構(gòu)和第二吸附機構(gòu)設(shè)有長條形的穿孔；所述機架的頂面上沿送料方向依次設(shè)有第一加工工位、第二加工工位和取料工位；所述第一電池定位機構(gòu)和第二電池定位機構(gòu)分別位于所述第一加工工位和第二加工工位上，且均位于所述穿孔的周邊；所述第一電池定位機構(gòu)和第二電池定位機構(gòu)均包括二沿送料方向依次設(shè)置的定位組件，所述第一吸附機構(gòu)和第二吸附機構(gòu)均包括兩吸盤件；所述定位組件包括電池后端定位件和電池前端定位件，所述電池后端定位件上設(shè)有電池后端放置槽；所述電池前端定位件上設(shè)有電池前端放置槽；所述傳送機構(gòu)包括X軸驅(qū)動組件、位于所述X軸驅(qū)動組件上方的吸盤固定桿及連接所述X軸驅(qū)動組件和吸盤固定桿的Z軸驅(qū)動組件，所述吸盤固定桿上固定有所述第一吸附機構(gòu)和第二吸附機構(gòu)。

上述的電池運送機構(gòu)，通過吸盤件吸附電池，然后再通過傳送機構(gòu)驅(qū)動吸盤件運送電池，使得運送的電池之間均具有一定的距離，不會產(chǎn)生碰撞，避免了電池之間在運送的過程中發(fā)生碰撞受損，保護了電池。

在其中一實施例中，所述電池后端定位件包括電池后端墊板及位于所述電池后端墊板的一側(cè)的第一限位塊，所述電池后端墊板遠離第一限位塊的一端具有第一阻擋部，所述電池后端墊板和第一限位塊圍成電池后端放置槽，所述第一阻擋部和第一限位塊分別位于所述電池后端放置槽的兩側(cè)。

在其中一實施例中，所述第一限位塊上設(shè)有第一腰型安裝孔，所述第一限位塊通過所述第一腰型安裝孔用螺栓和螺母固定于機架上。

在其中一實施例中，所述電池前端定位件包括電池前端墊板及位于所述電池前端墊板的一側(cè)的第二限位塊，所述電池前端墊板遠離第二限位塊的一端具有第二阻擋部，所述電池前端墊板和第二限位塊圍成電池后端放置槽，所述第二阻擋部和第二限位塊分別位于所述電池后端放置槽的兩側(cè)。

在其中一實施例中，所述第二限位塊上設(shè)有第二腰型安裝孔，所述第二限位塊通過所述第二腰型安裝孔用螺栓和螺母緊固于所述機架上。

在其中一實施例中，各所述電池后端放置槽和各所述電池前端放置槽的內(nèi)壁上均貼覆有防靜電膠皮。

在其中一實施例中，所述傳送機構(gòu)還包括二連接所述X軸驅(qū)動組件的限位緩沖組件，所述限位緩沖組件包括連接所述X軸驅(qū)動組件的限位架及安裝于所述限位架上的緩沖器。

在其中一實施例中，所述傳送機構(gòu)還包括二位于所述吸盤固定桿和X軸驅(qū)動組件之間的Z軸導(dǎo)向組件，所述Z軸導(dǎo)向組件與限位緩沖組件一一對應(yīng)；所述Z軸導(dǎo)向組件包括連接所述吸盤固定桿的連接板、安裝于所述連接板上的滑塊及安裝于所述限位架上且滑接所述滑塊的導(dǎo)桿。

在其中一實施例中，所述吸盤固定桿對應(yīng)對各所述導(dǎo)桿設(shè)有插桿孔。

附圖說明

圖1為本實用信息一較佳實施例所述的電芯頭部貼裹單面膠紙機電池運送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的圓圈A的放大圖；

圖3為圖2中電池后端定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中電池前端定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的電芯頭部貼裹單面膠紙機電池運送裝置的第一吸附機構(gòu)、第二吸附機構(gòu)和傳送機構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、機架；11、穿孔；20、第一電池定位機構(gòu)；30、第二電池定位機構(gòu)；40、定位組件；41、電池后端定位件；411、電池后端墊板；412、第一阻擋部；413、第一限位塊；414、第一腰型安裝孔；42、電池后端放置槽；43、電池前端定位件；431、電池前端墊板；432、第二阻擋部；433、第二限位塊；434、第二腰型安裝孔；44、電池前端放置槽；50、第一吸附機構(gòu)；60、第二吸附機構(gòu)；70、吸盤件；80、傳送機構(gòu)；81、吸盤固定桿；82、X軸驅(qū)動組件；83、Z軸驅(qū)動組件；84、限位緩沖組件；85、限位架；86、緩沖器；90、Z軸導(dǎo)向組件；91、連接板；92、滑塊；93、導(dǎo)桿。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本實用新型的結(jié)構(gòu)起限定作用。

如圖1至圖5所示，為本實用新型一較佳實施例的電芯頭部貼裹單面膠紙機電池運送裝置，包括機架10、安裝于機架10上的第一電池定位機構(gòu)20和第二電池定位機構(gòu)30、設(shè)于機架10內(nèi)的傳送機構(gòu)80及沿送料方向依次設(shè)置依次設(shè)于傳送機構(gòu)80上的第一吸附機構(gòu)50和第二吸附機構(gòu)60；機架10的頂面上對應(yīng)第一吸附機構(gòu)50和第二吸附機構(gòu)60設(shè)有長條形的穿孔11；機架10的頂面上沿送料方向依次設(shè)有第一加工工位、第二加工工位和取料工位；第一電池定位機構(gòu)20和第二電池定位機構(gòu)30分別位于第一加工工位和第二加工工位上，且均位于穿孔11的周邊，用以定位電池，便于加工裝置加工電池。傳送機構(gòu)80用于將驅(qū)動第一吸附機構(gòu)50將電池從第一加工工位運送至第二加工工位，并驅(qū)動第二吸附機構(gòu)60將電池從第二加工工位運送取料工位，以使取料機械手將加工好的電池取走。在取料機械手將加工好的電池取走后，傳送機構(gòu)80驅(qū)動第一吸附機構(gòu)50和第二吸附機構(gòu)60分別返回至第一加工工位和第二加工工位所在的位置。

第一電池定位機構(gòu)20和第二電池定位機構(gòu)30均包括二沿送料方向依次設(shè)置的定位組件40，第一吸附機構(gòu)50和第二吸附機構(gòu)60均包括兩吸盤件70，這可以實現(xiàn)第一加工工位和第二加工工位每次均能加工二個電池。

如圖2所示，定位組件40包括電池后端定位件41和電池前端定位件43，電池后端定位件上設(shè)有電池后端放置槽42，用以放置電池的后端，以對電池的后端定位；電池前端定位件43上設(shè)有電池前端放置槽44，用于放置電池的前端，以對電池的前端定位。

如圖3所示，電池后端定位件41包括電池后端墊板411及位于電池后端墊板411的一側(cè)的第一限位塊413，電池后端墊板411遠離第一限位塊413的一端具有第一阻擋部412，電池后端墊板411和第一限位塊413圍成電池后端放置槽42，第一阻擋部412和第一限位塊413分別位于電池后端放置槽42的兩側(cè)；第一限位塊413上設(shè)有第一腰型安裝孔414，第一限位塊413通過第一腰型安裝孔414用螺栓和螺母固定于機架10上；如圖4所示，電池前端定位件43包括電池前端墊板431及位于電池前端墊板431的一側(cè)的第二限位塊433，電池前端墊板431遠離第二限位塊433的一端具有第二阻擋部432，電池前端墊板431和第二限位塊433圍成電池后端放置槽42，第二阻擋部432和第二限位塊433分別位于電池后端放置槽42的兩側(cè)；第二限位塊433上設(shè)有第二腰型安裝孔434，第二限位塊433通過第二腰型安裝孔434用螺栓和螺母緊固于機架10上。通過在第一限位塊413和第二限位塊433上分別設(shè)置第一腰型安裝孔414和第二腰型安裝孔434，使得電池前端放置槽44和電池后端放置槽42的尺寸均能根據(jù)不同規(guī)格的電池的尺寸進行調(diào)整，從而使得電池定位裝置能對不同的規(guī)格的電池進行定位，提高了電池定位裝置的通用性。

如圖5所示，傳送機構(gòu)80包括X軸驅(qū)動組件82、位于X軸驅(qū)動組件82上方的吸盤固定桿81及連接X軸驅(qū)動組件82和吸盤固定桿81的Z軸驅(qū)動組件83，吸盤固定桿81上設(shè)有第一吸附機構(gòu)50和第二吸附機構(gòu)60；X軸驅(qū)動組件82用于驅(qū)動第一吸附機構(gòu)50在第一加工工位和第二加工工位之間來回運動，以實現(xiàn)將電池從第一加工工位運送至第二加工工位，并驅(qū)動第二吸附機構(gòu)60在第二加工工位和取料工位之間來回運動，以實現(xiàn)將電池從第二加工工位運送至取料工位；Z軸驅(qū)動組件83用于驅(qū)動第一吸附機構(gòu)50和第二吸附機構(gòu)60帶著電池作上下運動，當(dāng)電池運動至相對應(yīng)的定位組件所在的位置時，Z軸驅(qū)動組件83驅(qū)動吸盤件70帶著電池下降至定位組件40上，以使電池被定位，便于加工裝置加工電池，吸盤件70停止對電池的吸附；當(dāng)電池完成加工后，Z軸驅(qū)動組件83驅(qū)動吸盤件70吸附電池，并驅(qū)動吸盤件70向上推動電池脫離定位組件40，以便于X軸驅(qū)動組件82驅(qū)動吸盤件70帶著電池移動，實現(xiàn)將電池從一個工位運送至另一個工位的目的。

傳送機構(gòu)80還包括二連接X軸驅(qū)動組件82的限位緩沖組件84，限位緩沖組件84包括連接X軸驅(qū)動組件82的限位架85及安裝于限位架85上的緩沖器86。限位架85用于限定吸盤固定桿81帶著第一吸附機構(gòu)50和第二吸附機構(gòu)60向下運動的行程，緩沖器86可以緩沖吸盤固定桿81與限位架85之間的撞擊力。

傳送機構(gòu)80還包括二位于吸盤固定桿81和X軸驅(qū)動組件82之間的Z軸導(dǎo)向組件90，用以使Z軸驅(qū)動組件83能驅(qū)動各吸盤件70帶著電池作穩(wěn)定地上下直線運動，Z軸導(dǎo)向組件90與限位緩沖組件84一一對應(yīng)；Z軸導(dǎo)向組件90包括連接吸盤固定桿81的連接板91、安裝于連接板91上的滑塊92及安裝于限位架85上且滑接滑塊92的導(dǎo)桿93。

吸盤固定桿81對應(yīng)對各導(dǎo)桿93設(shè)有插桿孔。當(dāng)Z軸驅(qū)動組件83驅(qū)動吸盤將電池放置于定位組件40上后，導(dǎo)桿93插入插桿孔內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以減小整個傳送裝置的體積。

上述的電池運送機構(gòu)，通過吸盤件70吸附電池，然后再通過傳送機構(gòu)80驅(qū)動吸盤件70運送電池，使得電池被運至一工位時不會具有速度，從而使得電池與定位治具不會發(fā)生高速碰撞，保護了電池。

在其中一實施例中，各電池后端放置槽42和各電池前端放置槽44的內(nèi)壁上均貼覆有防靜電膠皮，防靜電膠皮可以防止電池損傷和短路，使電池靜電。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。