本實用新型涉及到輸送帶領(lǐng)域，特別涉及到一種具有承重導向機構(gòu)的輸送線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有輸送線受材料的限制和重力的影響，當支撐輸送帶的旋轉(zhuǎn)主軸之間距離過大時，位于旋轉(zhuǎn)主軸之間的輸送帶會在重力的作用向下彎曲成一定弧度。當輸送帶在輸送物料時，弧度會加大，容易造成物料掉落。

另一方面，輸送線運行時輸送帶跑偏是最常見的故障之一。跑偏的原因有很多種，其中最為常見的為頭尾兩旋轉(zhuǎn)主軸安裝位置有偏差。遠距離設(shè)置的旋轉(zhuǎn)主軸位置偏差較難校正。

因此，亟需一種解決辦法用于解決以上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種具有承重導向機構(gòu)的輸送線，該具有承重導向機構(gòu)的輸送線，承重板可以使位于旋轉(zhuǎn)主軸之間的輸送帶一直保持在水平位置，避免輸送帶發(fā)生發(fā)生弧度過大的彎曲；導向襯條可以使輸送帶不易跑偏，減少其故障。

本實用新型公開了一種具有承重導向機構(gòu)的輸送線，包括有底座、兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和輸送帶；

所述底座具有兩個相對平行且相互間距離固定的豎直安裝面；

所述轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸和帶輪，所述旋轉(zhuǎn)主軸橫置安裝在底座的兩個豎直安裝面內(nèi)側(cè)面之間，帶輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸的外環(huán)面上；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、電機架、聯(lián)軸器；伺服電機通過電機架固定于底座上；通過聯(lián)軸器與其中一組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸連接；

兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)位于同一水平面上，分別安裝在所述豎直安裝面的上方兩端；所述輸送帶依次套在所述兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的帶輪上；

所述兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)之間，處于上方的輸送帶為輸送帶起輸送作用的工作段；

其中，還包括有承重導向機構(gòu)，承重導向機構(gòu)包括有承重板和導向襯條；所述承重板為水平布置在所述輸送帶工作段下表面的平板，固定在所述的兩個豎直安裝面內(nèi)側(cè)面上；

導向襯條截面為U字型，底面下表面固定于承重板，底部上表面與所述輸送帶工作段的內(nèi)表面緊貼；導向襯條的兩豎直側(cè)邊緊貼在輸送帶工作段的兩側(cè)面。

優(yōu)選的實施方式，所述承重板的寬度小于或等于所述的兩個豎直安裝面之間的距離；長度小于所述兩組驅(qū)動轉(zhuǎn)軸機構(gòu)之間的距離。

優(yōu)選的實施方式，所述承重板兩端與輸送帶接觸的邊緣位置上設(shè)置有減少摩擦阻力的弧度角。

優(yōu)選的實施方式，所述導向襯條兩端與輸送帶接觸的邊緣設(shè)置有減少摩擦阻力的弧度角。

優(yōu)選的實施方式，轉(zhuǎn)軸機構(gòu)數(shù)量為兩組以上；最上方的兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)位于同一水平面上，其余轉(zhuǎn)軸機構(gòu)安裝在所述兩組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)下方。

優(yōu)選的實施方式，每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)安裝有一個以上且數(shù)量相同的帶輪；每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)上的帶輪安裝位置相同。

優(yōu)選的實施方式，所述輸送帶數(shù)量與每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)上的帶輪數(shù)目相同；所述輸送帶依次環(huán)套在每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)同一位置的帶輪上。

優(yōu)選的實施方式，并列平行布置的多條輸送帶之間共用一塊承重板。

該具有承重導向機構(gòu)的輸送線具有輸送帶導向、輸送帶承重功能，在防止輸送帶下彎、跑偏具有良好的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的具有承重導向機構(gòu)的輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例中的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)與連桿之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中的承重導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例中的具有承重導向機構(gòu)的輸送線的右視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實際實施過程中，可以根據(jù)電機負載、傳送物料的體積大小等因素來設(shè)計輸送帶的寬度和數(shù)量、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的數(shù)量、每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)上帶輪數(shù)量、驅(qū)動機構(gòu)數(shù)量等參數(shù)，本實施例設(shè)置有六條輸送帶，三組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、每組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)設(shè)有六個帶輪、一組驅(qū)動機構(gòu)。

圖1示出了本實施例的具有承重導向機構(gòu)的輸送線三維結(jié)構(gòu)示意圖，為了更好的描述和便于理解，定義一個坐標系，旋轉(zhuǎn)主軸的軸線方向為Y軸方向，豎直方向為Z軸方向，與Y-Z面垂直的軸線方向為X方向。

本實施例的輸送線包括六條輸送帶、三組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、一組驅(qū)動機構(gòu)、用于固定各機構(gòu)位置的底座和承重導向機構(gòu)。

其中，六條輸送帶按照Y正向進行排序，分別為輸送帶一114、輸送帶二 115、輸送帶三116、輸送帶四117、輸送帶五118、輸送帶六119；

三組轉(zhuǎn)軸機構(gòu)分別為轉(zhuǎn)軸機構(gòu)一110、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)二111、轉(zhuǎn)軸機構(gòu)三112；

驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動機構(gòu)113；

所述底座的基本特征為具有兩個互相平行的豎直安裝面，兩個豎直安裝面之間的距離固定，實際實施中具有多種方式。考慮到其余機構(gòu)零件安裝的便利性，本實施例選用支架結(jié)構(gòu)。該支架結(jié)構(gòu)的底座包括有四根豎直連桿、六根水平連桿；四根直立連桿在X-Y平面上呈矩形布置，直立連桿位于矩形的四個角上；其中，豎直連桿一101和豎直連桿二102之間通過水平連桿一105、水平連桿二連接固定106，豎直連桿一101、豎直連桿二102、水平連桿一105、水平連桿二106共同組成第一豎直安裝面；豎直連桿三103和豎直連桿四104 之間通過水平連桿三107、水平連桿四108連接固定，豎直連桿三103、豎直連桿四104、水平連桿三107、水平連桿四108共同組成第二豎直安裝面；為了保證第一豎直安裝面與第二豎直安裝面的距離恒定，通過與豎直連桿一101 和豎直連桿三103連接的水平連桿五109、與豎直連桿二102和豎直連桿四104 連接水平連桿六110固定兩個豎直安裝面之間的距離；

圖2示出了本實施例的驅(qū)動機構(gòu)113的結(jié)構(gòu)示意圖。驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機201、電機支架202、聯(lián)軸器203；電機支架202一端固定在水平連桿一105 上，一端固定有伺服電機201；伺服電機201的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器203與旋轉(zhuǎn)主軸進行連接。

圖3示出了本實施例的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，以轉(zhuǎn)軸機構(gòu)一110為例。為了表達更為清晰，沒有畫出水平連桿一105；其中，旋轉(zhuǎn)主軸301安裝在水平連桿一105和水平連桿107之間，水平連桿外環(huán)面上固定有六個帶輪302。

圖4示出了本實施例的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)與連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。轉(zhuǎn)軸支板401 固定在連桿上，中部有一個與旋轉(zhuǎn)主軸301末端外徑一致的孔，旋轉(zhuǎn)主軸301 末端卡在所述轉(zhuǎn)軸支板401上。

圖5示出了本實施例的承重導向機構(gòu)示意圖，為了表達更加清晰，隱藏掉非相關(guān)的零件。圖6示出了本實施例稱重導向機構(gòu)的右視圖，包括承重板501 和導向襯條502.其中，承重板501安裝在水平連桿一105和水平連桿三107 之間，寬度等于兩連桿間的寬度，長度小于頭尾兩轉(zhuǎn)軸之間的距離；本實施例的六條輸送帶共用一塊托盤501。導向襯條502截面呈U型，底面固定在所述托盤501上。在托盤501和導向襯條502的兩端與輸送帶接觸的地方都設(shè)置有減少摩擦力的弧度角。

圖6示出了本實施例的輸送線右視圖，其中一條輸送帶沒有畫出。每根旋轉(zhuǎn)主軸安裝有六個帶輪，六個帶輪在旋轉(zhuǎn)主軸的軸向位置都是固定的，六條輸送帶分別依次套在每根旋轉(zhuǎn)主軸處在同樣位置上的帶輪上；其中，導向齒條 502的底面與輸送帶進行接觸，將導向帶的重量傳遞給承重板，限制導向帶向下彎曲；兩側(cè)邊的內(nèi)表面與輸送帶501的兩側(cè)面接觸，限制輸送帶在軸向的移動，減少輸送帶跑偏的可能性。

以上對本實用新型實施例所提供的分立式輸送線進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。