1.一種分立式輸送線,包括若干條輸送帶、用于輸送帶與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間傳遞動力的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于固定各機(jī)構(gòu)位置的底座,其特征在于:
所述底座具有兩個相互平行的豎直安裝面,兩個豎直安裝面之間的距離固定;
所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括三組伺服電機(jī),呈直角三角形固定安裝在所述底座的一個安裝面的外側(cè)面上,安裝位置為所述豎直安裝面的上方兩端和其中一端的正下方;
所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括三根外環(huán)面上安裝有相同數(shù)量帶輪的旋轉(zhuǎn)主軸;三根旋轉(zhuǎn)主軸互相平行橫置安裝在兩個豎直安裝面的內(nèi)側(cè)面之間;所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的三根旋轉(zhuǎn)主軸軸線分別與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的三組伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸線共線;所述帶輪包括主動輪和從動輪,所述主動輪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上,與主軸同步轉(zhuǎn)動;所述從動輪滑動安裝在所述旋轉(zhuǎn)主軸外環(huán)面上,不受主軸驅(qū)動;
所述若干條輸送帶并列平行環(huán)套在三根旋轉(zhuǎn)主軸的帶輪外齒面上,輸送帶數(shù)量與單根旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪數(shù)量相同。
2.如權(quán)利要求1所述的分立式輸送線,其特征在于,還包括有張緊輸送帶的張緊機(jī)構(gòu),所述張緊機(jī)構(gòu)包括在兩組在豎直安裝面上對稱布置的調(diào)節(jié)座、具有滑槽的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)絲杠;調(diào)節(jié)座為中空的“口”字型框架,一豎直邊固定在所述豎直安裝面上方一端上;所述調(diào)節(jié)塊安裝在調(diào)節(jié)座內(nèi)部并能沿著所述調(diào)節(jié)座的框架水平滑動;所述調(diào)節(jié)絲桿穿過所述調(diào)節(jié)塊,與調(diào)節(jié)塊螺紋連接,兩端分別安裝在所述調(diào)節(jié)座框架的兩豎直邊上。
3.如權(quán)利要求2所述的分立式輸送線,其特征在于,轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的其中一組旋轉(zhuǎn)主軸安裝在張緊機(jī)構(gòu)上,所述旋轉(zhuǎn)主軸兩端安裝在兩個調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)面上;
驅(qū)動機(jī)構(gòu)的其中一組伺服電機(jī)安裝在張緊機(jī)構(gòu)上,安裝位置為其中一個調(diào)節(jié)塊的外側(cè)面上;所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的分立式輸送線,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)每根旋轉(zhuǎn)主軸上的帶輪安裝位置相同。
5.如權(quán)利要求4所述的分立式輸送線,其特征在與,所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的三根旋轉(zhuǎn)主軸上,主動輪設(shè)置位置互不相同。
6.如權(quán)利要求5所述的分立式輸送線,其特征在于,每條輸送帶與一個主動輪、兩個從動輪的外齒面連接。
7.如權(quán)利要求6所述的分立式輸送線,其特征在于,還包括有若干個擋塊,用于載料的條形托盤,起導(dǎo)向和防抖作用的襯條、起支撐作用的托板;
所述擋塊等間距的安裝在所述輸送帶表面;擋塊上固定安裝有條形托盤;
所述托板兩側(cè)固定在所述底座的兩個豎直安裝面內(nèi)側(cè)面上,托板上表面緊貼輸送帶的下表面,多組輸送帶共用一塊托板;
襯條固定在托板上并且布置在所述輸送帶的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的分立式輸送線,其特征在于,所述托板和襯條與輸送帶接觸面的兩端設(shè)有用于減少摩擦阻力的圓角。
9.如權(quán)利要求8所述的分立式輸送線,其特征在于,每根旋轉(zhuǎn)主軸的帶輪數(shù)量在六個或六個以上;主動輪數(shù)量在兩個或兩個以上。
10.如權(quán)利要求9所述的分立式輸送線,其特征在于,與同一根旋轉(zhuǎn)主軸的主動輪連接的傳輸帶上,擋塊的安裝位置一致,所述擋塊上共同安裝有條形托盤。