本實用新型涉及裝卸設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種托盤分離裝置。

背景技術(shù)：

托盤作為物流過程中重要的裝卸、儲存和運輸設(shè)備，與叉車配套使用在現(xiàn)代物流中發(fā)揮著巨大的作用?，F(xiàn)今車間生產(chǎn)線上的托盤堆放、分離、輸送環(huán)節(jié)上大多以人工分離搬運、堆放的模式實現(xiàn)，或者通過機器人分離、機械手堆放，并用叉車輸送；但仍存在托盤分離的成本高、工作效率低、托盤垛輸送時升降時不穩(wěn)定等問題。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種托盤分離裝置，旨在提高托盤分離的效率和穩(wěn)定性，以及降低托盤分離的成本。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種托盤分離裝置，包括機架、橫跨所述機架的托盤輸送裝置、用于將托盤垛與待分離的托盤在豎直方向上分開的叉臂、以及叉臂驅(qū)動裝置；所述叉臂及叉臂裝置設(shè)置于機架上；當(dāng)所述托盤輸送裝置將待分離的托盤與托盤垛在水平方向上分開后，所述叉臂將托盤垛放回至所述托盤輸送裝置上。

所述的托盤分離裝置中，所述叉臂驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述叉臂水平運動的第一氣缸、以及用于驅(qū)動所述第一氣缸豎直運動的第二氣缸；所述叉臂與第一氣缸連接，所述第一氣缸與機架的立柱可豎直滑動地連接。

所述的托盤分離裝置中，所述托盤輸送裝置為輥道輸送機，該輥道輸送機包括橫跨所述機架的輥道、以及用于驅(qū)動輥道運轉(zhuǎn)的輸送電機。

所述的托盤分離裝置中，所述托盤輸送裝置為皮帶輸送機，該皮帶輸送機包括橫跨所述機架的輸送皮帶、以及用于驅(qū)動輸送皮帶運轉(zhuǎn)的輸送電機。

所述的托盤分離裝置，還包括用于對托盤垛進(jìn)行限位的限位框架，該限位框架包括分別設(shè)置于機架四條立柱上的連接桿、以及分別連接同側(cè)連接桿的兩條限位桿；該限位桿與托盤垛輸送方向平行，所述兩條限位桿的間距與托盤垛的寬度相配。

所述的托盤分離裝置，還包括用于對托盤垛輸送至托盤分離區(qū)時進(jìn)行導(dǎo)向的水平導(dǎo)向裝置，該水平導(dǎo)向裝置包括分別固定于進(jìn)料端的連接桿上并與托盤垛輸送方向平行的水平導(dǎo)向片，所述水平導(dǎo)向片的進(jìn)料端沿豎直方向的軸線外翻。

所述的托盤分離裝置，還包括用于對托盤垛升、降時進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向裝置，該豎直導(dǎo)向裝置包括分別豎直地設(shè)置于所述限位桿上的豎直限位片，所述豎直導(dǎo)向片的上端沿水平方向的軸線外翻。

所述的托盤分離裝置，還包括設(shè)置于所述機架出料端的限位門架，所述限位門架的橫梁高度滿足單個托盤自由通過。

所述的托盤分離裝置，還包括設(shè)置于所述機架出料端的下料臺，所述下料臺為輥道結(jié)構(gòu)。

有益效果：

本實用新型提供了一種托盤分離裝置，所述托盤分離裝置包括機架、橫跨所述機架的托盤輸送裝置、用于將托盤垛與待分離的托盤在豎直方向上分開的叉臂、以及叉臂驅(qū)動裝置；所述叉臂及叉臂裝置設(shè)置于機架上；當(dāng)所述托盤輸送裝置將待分離的托盤與托盤垛在水平方向上分開后，所述叉臂將托盤垛放回至所述托盤輸送裝置上。本實用新型所提供的托盤分離裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，并且能夠?qū)⑼斜P與托盤垛進(jìn)行快速分離，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的托盤分離裝置的立體圖。

圖2為本實用新型提供的托盤分離裝置中，水平導(dǎo)向裝置的俯視圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種托盤分離裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型提供一種托盤分離裝置。圖1中的箭頭所述方向為托盤垛及托盤的輸送方向。

所述托盤分離裝置包括機架10、橫跨所述機架10的托盤輸送裝置20、用于將托盤垛90與待分離的托盤在豎直方向上分開的叉臂30、以及叉臂驅(qū)動裝置；所述叉臂30及叉臂裝置設(shè)置于機架10上；當(dāng)所述托盤輸送裝置20將待分離的托盤與托盤垛90在水平方向上分開后，所述叉臂30將托盤垛放回至所述托盤輸送裝置上。優(yōu)選地，所述叉臂共四個，相對地設(shè)置與機架的兩側(cè)，每個叉臂分別連接一套獨立的驅(qū)動裝置。當(dāng)然，針對尺寸及重量小的托盤垛，也可以只設(shè)置兩個叉臂或者一個叉臂以及對應(yīng)的叉臂驅(qū)動裝置。

具體地，托盤垛通過叉車或其他方式放置于托盤輸送裝置的上料區(qū)（如圖1中S區(qū)域所示），所述托盤輸送裝置運轉(zhuǎn)將托盤垛送至機架中間，該區(qū)域為托盤分離域，此時托盤輸送裝置停止運行。所述叉臂驅(qū)動裝置驅(qū)動叉臂插入最底層的一塊托盤以及與其上方托盤之間的凹槽，叉臂驅(qū)動裝置進(jìn)一步驅(qū)動叉臂上升，從而將最低層的一塊托盤與托盤垛在豎直方向上分離。此時，輸送裝置繼續(xù)運動，將最底層的一塊托盤送機架上輸出，然后輸送裝置停止，叉臂將托盤垛放回至輸送裝置上，叉臂從凹槽中收回，完成一個工作循環(huán)。由此可見，本實用新型所提供的托盤分離裝置，結(jié)構(gòu)簡單，且能將最底層的一塊托盤與托盤躲從豎直方向和水平方向快速分離并輸出至下一個工序，從而提高了生產(chǎn)效率?？梢岳斫獾氖?，根據(jù)實際生產(chǎn)情況，圖1中S區(qū)域（托盤垛上料區(qū)）也可以設(shè)置為一個獨立的上料臺，該上料臺的高度與輸送裝置的高度匹配。

進(jìn)一步的，所述的托盤分離裝置中，所述叉臂驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述叉臂30水平運動的第一氣缸40、以及用于驅(qū)動所述第一氣缸40豎直運動的第二氣缸（圖中未畫出）；所述叉臂30與第一氣缸40連接，所述第一氣缸40與機架10的立柱101可豎直滑動地連接。具體地，所述立柱101上設(shè)置有滑軌（圖中未畫出），以及與所述滑軌可滑動地連接的滑塊，所述第一氣缸固定于滑塊上，通過第二氣缸的驅(qū)動從而實現(xiàn)第一氣缸及叉臂豎直方向的運動。

進(jìn)一步的，所述的托盤分離裝置中，所述托盤輸送裝置為輥道輸送機，該輥道輸送機包括橫跨所述機架的輥道、以及用于驅(qū)動輥道運轉(zhuǎn)的輸送電機。所述輸送電機轉(zhuǎn)動帶動各個輥道上的各個滾筒轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托盤的輸送。

此外，所述的托盤分離裝置中，所述托盤輸送裝置也可以皮帶輸送機，該皮帶輸送機包括橫跨所述機架的輸送皮帶、以及用于驅(qū)動輸送皮帶運轉(zhuǎn)的輸送電機。托盤垛放置于輸送皮帶上，輸送電機轉(zhuǎn)動帶動輸送皮帶的運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)托盤的輸送。

進(jìn)一步的，請參閱圖2，所述的托盤分離裝置還包括用于對托盤垛進(jìn)行限位的限位框架，該限位框架包括分別設(shè)置于機架四條立柱101上的連接桿501、以及分別連接同側(cè)連接桿501的兩條限位桿502；該限位桿與托盤垛輸送方向平行，所述兩條限位桿502的間距與托盤垛90的寬度相配。當(dāng)托盤輸送裝置將托盤垛送入機架中分離區(qū)時，由于限位框架的作用，托盤垛不會偏離預(yù)設(shè)的位置，從而保證叉臂能夠準(zhǔn)確地插入托盤凹槽中，即保證了托盤的正常分離。

進(jìn)一步的，請參閱圖2，所述的托盤分離裝置還包括用于對托盤垛輸送至托盤分離區(qū)時進(jìn)行導(dǎo)向的水平導(dǎo)向裝置60，該水平導(dǎo)向裝置包括分別固定于進(jìn)料端的連接桿上并與托盤垛輸送方向平行的水平導(dǎo)向片，所述水平導(dǎo)向片的進(jìn)料端沿豎直方向的軸線外翻。通過設(shè)置上述水平導(dǎo)向裝置，叉車或其他手段將托盤躲放置于托盤輸送裝置的上料區(qū)時，即使擺放的不正，也能保證托盤躲能夠被準(zhǔn)確地輸送至機架中，及提高了托盤躲擺放就位的工作效率。

進(jìn)一步的，所述的托盤分離裝置還包括用于對托盤垛升、降時進(jìn)行導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向裝置（圖中未畫出），該豎直導(dǎo)向裝置包括分別豎直地設(shè)置于所述限位桿上的豎直限位片，所述豎直導(dǎo)向片的上端沿水平方向的軸線外翻。所述豎直導(dǎo)向裝置的原理與水平導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)原理一致，只是方向不同。通過設(shè)置上述豎直導(dǎo)向裝置，保證了托盤每次分離后，托盤垛都能放回原位，保證托盤分離能夠連續(xù)進(jìn)行。

進(jìn)一步的，所述的托盤分離裝置還包括設(shè)置于所述機架出料端的限位門架80，所述限位門架80的橫梁高度滿足單個托盤自由通過。通過設(shè)置上述限位門架，使得每次輸出的托盤只可能是一塊，從而有效防止了整個托盤垛意外地被直接輸送至下一工序。

進(jìn)一步的，所述的托盤分離裝置還包括設(shè)置于所述機架出料端的下料臺，所述下料臺為輥道結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置下料臺，可以將所述托盤分離裝置與其他機械設(shè)備連接成生產(chǎn)線。當(dāng)所述托盤輸送裝置為輥道結(jié)構(gòu)時，所述下料臺可以是與所述托盤輸送裝置一體的輥道。

為了提高所述托盤分離裝置的自動化程度，在機架的出料端處設(shè)置有第一光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)托盤垛輸送至機架中時，第一光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到托盤垛到位，并將信號反饋至托盤分離裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制輸送電機停止運動，從而使得托盤垛到達(dá)預(yù)定位置后輸送電機自動停止。

在托盤分離裝置的下料臺上設(shè)置有第二光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)?shù)诙怆姼袘?yīng)開關(guān)感應(yīng)到托盤被輸送至下料臺上指定的位置時，將信號反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制輸送電機停止運動，并控制第二氣缸動作，將托盤躲放回至托盤輸送裝置上，控制第一氣缸動作，將叉臂從托盤躲下退出，進(jìn)入下一個工作循環(huán)。

綜上所述，本實用新型提供了一種托盤分離裝置，所述托盤分離裝置包括機架、橫跨所述機架的托盤輸送裝置、用于將托盤垛與待分離的托盤在豎直方向上分開的叉臂、以及叉臂驅(qū)動裝置；所述叉臂及叉臂裝置設(shè)置于機架上；當(dāng)所述托盤輸送裝置將待分離的托盤與托盤垛在水平方向上分開后，所述叉臂將托盤垛放回至所述托盤輸送裝置上。本實用新型所提供的托盤分離裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，并且能夠?qū)⑼斜P與托盤垛進(jìn)行快速分離，從而提高了生產(chǎn)效率。通過設(shè)置水平導(dǎo)向裝置和豎直導(dǎo)向裝置，使得托盤垛能夠被輸送至或放回至預(yù)定的位置，保證了托盤連續(xù)分離。

可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。