本實用新型涉及一種裝箱整理裝置，屬于機械自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的裝箱整理裝置，有時候為了在相同面積的貨物存儲區(qū)域內(nèi)放下更多的箱子。常常需要將裝箱轉(zhuǎn)動90度，再進行堆放。而現(xiàn)有的裝箱整理裝置，常常只能將豎向的裝箱轉(zhuǎn)動90度，而對橫向的裝箱，或者以任意角度進入輸送帶的裝箱無能為力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種裝箱整理裝置，以解決上述問題。

本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種裝箱整理裝置，其特征在于，包括：滾軸輸送道；兩個轉(zhuǎn)向單元，設(shè)置在滾軸輸送道的兩側(cè)，一個轉(zhuǎn)向單元與所述滾軸輸送道滑動連接，另一個轉(zhuǎn)向單元與所述滾軸輸送道固定連接，滾軸輸送道具有位于兩側(cè)的支架和設(shè)置在支架中間的多個滾軸；轉(zhuǎn)向單元具有：支撐板，安裝在支架上；兩個推動氣缸，并排設(shè)置在支撐板上，兩個推動氣缸均具有動力推桿；弧形夾持件，設(shè)置在兩個動力推桿的前面；兩個弧形推桿，設(shè)置在弧形夾持件和動力推桿之間，一端轉(zhuǎn)動連接在動力推桿的前端，另一端轉(zhuǎn)動連接在弧形推板上。

進一步，本實用新型的裝箱整理裝置，還可以具有這樣的特征，還包括：暫存平臺，設(shè)置在滾軸輸送道后端。

進一步，本實用新型的裝箱整理裝置，還可以具有這樣的特征，還包括：整理推板，設(shè)置在暫存平臺的對面。

進一步，本實用新型的裝箱整理裝置，還可以具有這樣的特征：其中，支撐板上具有兩個并排設(shè)置的滑道，設(shè)置在推動氣缸的前面，推桿前端具有滑塊，滑塊在滑道中做往復(fù)運動。

進一步，本實用新型的裝箱整理裝置，還可以具有這樣的特征：其中，弧形夾持件的表面具有摩擦層。

進一步，本實用新型的裝箱整理裝置，還可以具有這樣的特征：其中，兩個弧形推桿的弧形的凸起部分朝外。

實用新型的有益效果

本實用新型的裝箱整理裝置，由于具有弧形夾持件、兩個弧形推桿以及兩個推動氣缸，因此，能夠首先用弧形夾持件將等轉(zhuǎn)向的箱子從兩側(cè)夾住，然后兩個氣缸一個前伸另一個回縮，帶動兩個弧形推桿前伸和回縮，從而帶動弧形夾持件發(fā)生轉(zhuǎn)動，兩個弧形夾持件相互配合，使得箱子發(fā)生90度的旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是箱子橫向進入傳送帶時的狀態(tài)圖；

圖2是對橫向進入傳送帶的箱子進行轉(zhuǎn)向的示意圖；

圖3是箱子豎向進入傳送帶時的狀態(tài)圖；

圖4是對豎向進入傳送帶的箱子進行轉(zhuǎn)向的示意圖；

圖5是箱子整理好之后的排列方式示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1到圖4所示，裝箱整理裝置包括：滾軸輸送道21，兩個轉(zhuǎn)向單元。

第一轉(zhuǎn)向單元具有：第一支撐板23，第一推動氣缸11，第二推動氣缸12，第一動力推桿13，第一弧形夾持件20，兩個第一弧形推桿14。

第二轉(zhuǎn)向單元具有：第二支撐板24，第三推動氣缸16，第四推動氣缸17，第二動力推桿22，第二弧形夾持件19，兩個第二弧形推桿15。

由于第一轉(zhuǎn)向單元和第二轉(zhuǎn)向單元的結(jié)構(gòu)和連接方式相同，以下僅以第一轉(zhuǎn)向單元為例說明各結(jié)構(gòu)之間的連接和位置關(guān)系。

滾軸輸送道21，滾軸輸送道具有位于兩側(cè)的支架26和設(shè)置在支架中間的多個滾軸27。

第一支撐板23，安裝在支架26上。第一支撐板23上具有兩個并排設(shè)置的滑道25，設(shè)置在推動氣缸的前面。各個推桿前端均具有滑塊，滑塊在滑道25中做往復(fù)運動?；瑝K對推桿起導向和支撐作用。兩個支撐板一個固定連接在支架26上，另一個滑動連接在支架26上，在本實施方式中，第一支撐板23固定連接在支架26上，第二支撐板24滑動連接在支架26上。

兩個推動氣缸，分別是第一推動氣缸11和第二推動氣缸12，并排設(shè)置在第一支撐板23上，兩個推動氣缸均具有第一動力推桿13。第一推動氣缸11和第二推動氣缸12分別具有兩段行程，第一段行程是兩個氣缸均向前推動，第二段行程是一個氣缸繼續(xù)向前推動一段距離，另一個氣缸則順勢回縮一段距離。在具體實施的過程中，第一段行程和第二段行程根據(jù)箱子的大小進行具體的設(shè)置。

第一弧形夾持件20，設(shè)置在兩個動力推桿的前面。

兩個第一弧形推桿14，設(shè)置在弧形夾持件20和動力推桿13之間，一端轉(zhuǎn)動連接在第一動力推桿13的前端，另一端轉(zhuǎn)動連接在弧形推板20上。各個弧形推桿與兩端的動力推桿和弧形夾持件之間的轉(zhuǎn)動連接均有角度的限制，在本實施方式中，各個轉(zhuǎn)軸處的角度轉(zhuǎn)動范圍均不超過90度。兩個弧形推桿的弧形的凸起部分朝外。

如圖5所示，裝箱整理裝置還包括：

暫存平臺29，設(shè)置在滾軸輸送道后端。

整理推板28，設(shè)置在滾軸輸送道后端的另一側(cè)，與暫存平臺29位置相對應(yīng)。整理推板28將轉(zhuǎn)向后的箱子推支暫存平臺29上，如圖5中呈現(xiàn)的多個箱子10的堆放方式，能夠充分利用暫存平臺上的空間。

各個弧形夾持件的表面均具有摩擦層，以增加與箱子之間的摩擦。

本實用新型的裝箱整理裝置的工作過程如下：

有兩種情況，一種是箱子是橫向進入滾軸輸送道，一種是箱子是豎向進入滾軸輸送道。這里的橫向是指箱子的長軸方向與滾軸輸送道的輸送方向相垂直，豎向是指箱子的長軸方向與滾軸輸送道的輸送方向相平行。

如圖1所示，當箱子10橫向進入滾軸輸送道并運動到兩個轉(zhuǎn)向單元之間時，第一推動氣缸11、第二推動氣缸12、第三推動氣缸16和第四推動氣缸17均進行第一行程，推動兩個動力推桿向前運動。使得前端的第一弧形夾持件20和第二弧形夾持件19夾住箱子10。然后四個推動氣缸進行第二行程，如圖2所示，第二推動氣缸12和第四推動氣缸17繼續(xù)前推，第一推動氣缸11和第三推動氣缸16順勢回縮，使得第一弧形夾持件20和第二弧形夾持件19發(fā)生轉(zhuǎn)動，帶動箱子10發(fā)生轉(zhuǎn)動。同時第二支撐板24沿支架26平移一段距離。第二行程完成后箱子剛好發(fā)生90度的轉(zhuǎn)動。

如圖3和圖4所示，是箱子10豎向進入滾軸輸送道后的轉(zhuǎn)向過程，此過程除了第一行程略長，以使得兩個弧形夾持件能夠夾緊箱子10以外，其余的動作與橫向進入時的轉(zhuǎn)向過程一致，此處不再贅述。對于以介于橫向和豎向之間的其它角度進入的箱子來講，夾持的過程是一樣的，只是在第一行程的過程中，傾斜進入的箱子會被從兩側(cè)夾住從而進入橫向或者豎向的位置。然后再進行轉(zhuǎn)向。

本實用新型的裝箱整理裝置，能夠?qū)σ愿鞣N方向進入傳送帶的箱子進行轉(zhuǎn)向作業(yè)，從而為后續(xù)的堆垛提供便利。